* 應(yīng)用時(shí)PNSSI模塊時(shí)，撥碼全部撥到OFF。

（1） 在博途中新建一個(gè)項(xiàng)目，通過(guò)“選項(xiàng)”——“管理通用站描述文件”添加模塊的GSD文件。

選擇GSD文件所在的目錄，點(diǎn)擊安裝：

（2） 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”中添加SSI模塊，并構(gòu)建Profinet鏈接

（3） 雙擊SSI模塊的圖標(biāo)，進(jìn)入設(shè)備視圖，設(shè)置模塊的IP地址、子網(wǎng)掩碼、設(shè)備名稱。

注：下圖中

Control and Status : 未用。屬性窗口用于設(shè)置四路SSI通訊的時(shí)鐘周期

SSI_Channel_1:第一路SSI設(shè)備值。屬性窗口用于設(shè)置第一路SSI通訊的參數(shù)

SSI_Channel_2:第二路SSI設(shè)備值。屬性窗口用于設(shè)置第二路SSI通訊的參數(shù)

SSI_Channel_3:第三路SSI設(shè)備值。屬性窗口用于設(shè)置第三路SSI通訊的參數(shù)

SSI_Channel_4:第四路SSI設(shè)備值。屬性窗口用于設(shè)置第四路SSI通訊的參數(shù)

（4） 在線訪問(wèn)----修改實(shí)際PLC和模塊的IP地址和名稱（IP地址要和實(shí)際的PLC地址在同一網(wǎng)段，名稱要和模塊一致）

（5） 用戶根據(jù)實(shí)際使用的SSI編碼器，在屬性中進(jìn)行參數(shù)的修改。

（1） Clock Cycle : SSI信號(hào)CLOCK發(fā)送周期。

（2） Clock Rate: CLOCK信號(hào)發(fā)送頻率。

（3） Absolute Sensor :連接傳感器的位數(shù)。0：SSI設(shè)備輸入被關(guān)閉。

（4） PLC_Type of Code : PLC輸出數(shù)據(jù)的格式.格雷碼、二進(jìn)制碼。

（5） Encoder_Type of Code : 連接編碼器輸出數(shù)據(jù)的格式.格雷碼、二進(jìn)制碼。

（6） Positions: 標(biāo)準(zhǔn)化位置。 位數(shù)右移，去除不相關(guān)的地址區(qū)。

（7） Steps Revolution: 步進(jìn)值、分辨率。

1）設(shè)置時(shí)鐘發(fā)送周期：

2）每一路連接的編碼器都有獨(dú)立的參數(shù)設(shè)置，如下圖。

（6）  將程序編譯下載即可實(shí)現(xiàn)S7-1200讀編碼器的數(shù)據(jù)。用戶可以通過(guò)博途的監(jiān)控表，在線讀去第2路和第3路編碼器的數(shù)據(jù)。

（7） 編碼器連接狀態(tài)

查看四路編碼器的連接狀態(tài)，可以監(jiān)控Control and Status_1。如圖所示，圖中IW1=1.表示第一路通訊故障。從左到右每一位依次表示第一路、第二路、第三路、第四路。其中1表示斷線，0表示在線。