一、概述

本文主要介紹使用HI-TOP網(wǎng)關(guān) HT3S-DNS-MDN在臺(tái)達(dá)DVP系列 PLC和七星華創(chuàng)CS310流量計(jì)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

解決的問題：臺(tái)達(dá)DVP系列如何通過HT3S-DNS-MDN網(wǎng)關(guān)采集七星華創(chuàng)CS310流量計(jì)數(shù)據(jù)到上位機(jī)Devicenet網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。

解決方法：使用HI-TOP網(wǎng)關(guān)型號(hào): HT3S-DNS-MDN。臺(tái)達(dá)DVP系列支持Devicenet協(xié)議，七星華創(chuàng)CS310流量計(jì)支持Modbus RTU協(xié)議，而HI-TOP網(wǎng)關(guān) HT3S-DNS-MDN可以在Devicenet網(wǎng)絡(luò)和Modbus RTU網(wǎng)絡(luò)之間傳送數(shù)據(jù)。以下為測(cè)試環(huán)境：

圖1

二、七星華創(chuàng)CS310流量計(jì)技術(shù)參數(shù)

2.1 地址參數(shù)表

七星華創(chuàng)CS310流量計(jì)支持Modbus RTU協(xié)議，在其手冊(cè)中可以看到它參數(shù)對(duì)應(yīng)的Modbus RTU地址表如下：

圖2

圖3

2.2 通信參數(shù)設(shè)定

七星華創(chuàng)CS310流量計(jì)Modbus RTU默認(rèn)接口參數(shù)如下：

§ ID 32

§ 波特率19200

§ 數(shù)據(jù)位： 8

§ 停止位 1

§ 校驗(yàn)位 無校驗(yàn)位

通過七星華創(chuàng)CS310流量計(jì)軟件Digital  MFC  Tools讀取通訊參數(shù)。

圖4

三、網(wǎng)關(guān)的配置

3.1 HT3S-DNS-MDN網(wǎng)關(guān)介紹

HT3S-DNS-MDN是一款 Devicenet從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將各種 Modbus RTU設(shè)備接入到 Devicenet網(wǎng)絡(luò)中。本網(wǎng)關(guān)連接到 Devicenet總線中作為從站使用，連接到 Modbus RTU總線中作為主站或從站使用。

圖5

下面來介紹HT3S-DNS-MDN的配置，網(wǎng)關(guān)所有的配置都是使用GW Modbus Builder這款軟件來進(jìn)行。

3.2配置網(wǎng)關(guān)Devicenet網(wǎng)口的參數(shù)

使用GW Modbus Builder連接到HT3S-DNS-MDN網(wǎng)關(guān)的LAN口，并將撥碼第8位撥到ON，如下圖所示。

圖6

選擇菜單“設(shè)置 -> 通信設(shè)置 -> 以太網(wǎng)設(shè)置”：

圖7

在彈出的窗口中選擇本機(jī)電腦網(wǎng)卡即本機(jī)IP地址，連接網(wǎng)關(guān)P1口，并輸入網(wǎng)關(guān)即設(shè)備IP地址（這里是192.168.1.201），點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕。注意，計(jì)算機(jī)網(wǎng)卡地址和網(wǎng)關(guān)地址要在同一網(wǎng)段。

圖8

然后選擇“工具->在線”菜單：

圖9

在協(xié)議選擇框中選擇“Devicenet配置”，點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕。

圖10

在彈出的界面選擇“連接從站”，點(diǎn)擊“讀取配置”會(huì)顯示網(wǎng)關(guān)當(dāng)前的參數(shù)，根據(jù)需求更改參數(shù),更改站地址、波特率、字節(jié)數(shù)后，點(diǎn)擊“寫入配置”，寫入成功會(huì)彈出寫入OK。如下圖：

圖11

3.3配置要讀取的Modbus寄存器

使用GW Modbus Builder連接到HT3S-DNS-MDN網(wǎng)關(guān)的LAN口，如下圖所示。網(wǎng)關(guān)P3口，地址為：192.168.1.201。

圖12

然后分別雙擊右側(cè)的“Modbus Master”和“Modbus Slave”添加Modbus主站（客戶端）和Modbus從站（服務(wù)器），如下圖所示：

圖13

雙擊“Modbus Slave”配置要讀寫的寄存器，本文中要讀取的流量計(jì)的以下數(shù)據(jù)：

圖14

因此要讀取的數(shù)據(jù)范圍包括以下保持寄存器：

§  0-10

要進(jìn)行寫操作的寄存器包括：

圖15

需要注意的是，七星華創(chuàng)CS310流量計(jì)使用06功能碼的寫操作。

因此，網(wǎng)關(guān)的“Modbus Slave”要讀寫的寄存器的配置如下圖所示：

圖16

其中序號(hào)1為讀操作，2-8為寫操作。

雙擊“Modbus Master”，然后點(diǎn)擊“地址映射表”，查看所有地址寄存器。這里除了從站的寄存器之外，還有一個(gè)狀態(tài)字和控制字，因此，輸入有14個(gè)字，輸出有8個(gè)字。如下圖所示：

圖17

選擇菜單“設(shè)置 -> 通信設(shè)置 -> 以太網(wǎng)設(shè)置”：

圖18

在彈出的窗口中選擇本機(jī)網(wǎng)卡的IP地址，連接網(wǎng)關(guān)LAN口,并輸入網(wǎng)關(guān)即設(shè)備IP地址，點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕。

圖19

點(diǎn)擊“下載”按鈕，寫入配置。

圖20

下載過程會(huì)有進(jìn)度條提示，進(jìn)度條到100%代表下載成功，如下圖所示：

圖21

四、臺(tái)達(dá)DVP系列 PLC配置

1、首先打開 DEVICENET 通訊驅(qū)動(dòng)軟件； 

圖22

2、將通訊接口按照實(shí)際連接設(shè)備進(jìn)行設(shè)置連接：

圖23

圖24

3.打開Devicenet Builder，點(diǎn)開菜單欄，“設(shè)置-通訊設(shè)置”驅(qū)動(dòng)選擇COMMGR里的通訊接口;

圖25

4、點(diǎn)擊菜單欄的“工具-EDS操作”，導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)的EDS文件，

圖26

選擇并導(dǎo)入HT3S-DNS-MDN的EDS文件，導(dǎo)入成功后可在設(shè)備中找到網(wǎng)關(guān)設(shè)備。

圖27

5、在菜單欄找到“網(wǎng)絡(luò)-在線”掃描Devicenet主站：

圖28

再次點(diǎn)擊“網(wǎng)絡(luò)-掃描網(wǎng)絡(luò)”在掃描出的設(shè)備里，雙擊從站，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，按照在GW Modbus Builder里配置的參數(shù)。相應(yīng)提示如下圖：

圖29

6、雙擊主站圖標(biāo)，將掃到的從站設(shè)備添加到主站掃描列表，如下圖所示：

圖30

7、將配置下載到網(wǎng)關(guān)，如下圖所示：

圖31

五、運(yùn)行結(jié)果

5.1 運(yùn)行步驟

1. 網(wǎng)關(guān)的撥碼開關(guān)第8位為OFF（運(yùn)行模式），第1位和第2位為ON（網(wǎng)關(guān)作為Modbus的客戶端運(yùn)行）。

2. 連接網(wǎng)關(guān)Devicenet口到臺(tái)達(dá)的Devicenet接口,總線上需要供24V并需要加裝電阻,臺(tái)達(dá)通過USB連接到電腦。

圖32

通訊線使用5口接線柱連接，網(wǎng)關(guān)6PIN端子的A+連接到接線柱的T/R+端口，網(wǎng)關(guān)6PIN端子的B-口到接線柱的T/R-端口，如圖：

圖33

3. 啟動(dòng)PLC。

4. 在 PLC 中為網(wǎng)關(guān)的控制字寫1后啟動(dòng)網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)交換(如果在GW軟件中設(shè)置了網(wǎng)關(guān)自動(dòng)啟動(dòng)，可以不做這一步的操作)。如果網(wǎng)關(guān)工作正常，狀態(tài)字將會(huì)在0和1之間變化，代表收發(fā)數(shù)據(jù)。

5. 網(wǎng)關(guān)的地址映射表，根據(jù)映射表來對(duì)應(yīng)每個(gè)字節(jié)的含義如圖：

圖34

6.網(wǎng)關(guān)正常運(yùn)行時(shí)各指示燈如下圖所示，Devicenet的MS-NS燈長(zhǎng)亮， Modbus RTU的TX和RX燈閃爍。如下圖所示：

圖35

5.2 參數(shù)的讀取

打開PLC軟件Delta WPLSoft上傳PLC的程序并切換到在線模式模式，如下圖所示：

圖36

打開“Devicenet的裝置監(jiān)控”，可以監(jiān)控輸入輸出區(qū)的數(shù)值，十進(jìn)制數(shù)據(jù)格式如下圖所示：

圖37

六、HT3S-DNS-MDN網(wǎng)關(guān)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

- 提高了MODBUS RTU設(shè)備接入的兼容性：支持多個(gè)MODBUS RTU設(shè)備接入到Devicenet的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議網(wǎng)絡(luò)。

- 增強(qiáng)了生產(chǎn)線的擴(kuò)展性：未來增加新設(shè)備時(shí)，無需擔(dān)心通訊協(xié)議的限制。

- 降低了維護(hù)成本：統(tǒng)一的通訊方案簡(jiǎn)化了維護(hù)工作，減少了潛在的故障點(diǎn)。

七星華創(chuàng)CS310流量計(jì)應(yīng)用HT3S-DNS-MDN網(wǎng)關(guān)的MODBUS RTU與Devicenet協(xié)議轉(zhuǎn)換通訊方案為不同協(xié)議的自動(dòng)化升級(jí)提供了有效的解決方案。該方案不僅提高了生產(chǎn)線的兼容性和擴(kuò)展性，還保證了通訊的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性，為自動(dòng)化項(xiàng)目的應(yīng)用提供了強(qiáng)有力的支持。