一、概述

本文主要介紹使用HI-TOP網(wǎng)關(guān) HT3S-DPS-MDN在西門子 1200 PLC和七星華創(chuàng)CS310流量計(jì)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

解決的問題：西門子 1200如何通過HT3S-DPS-MDN網(wǎng)關(guān)采集七星華創(chuàng)CS310流量計(jì)數(shù)據(jù)到上位機(jī)Profibus DP網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。

解決方法：使用HI-TOP網(wǎng)關(guān)型號(hào): HT3S-DPS-MDN。西門子 1200的1243-5模塊支持Profibus DP協(xié)議，七星華創(chuàng)CS310流量計(jì)支持Modbus RTU協(xié)議，而HI-TOP網(wǎng)關(guān) HT3S-DPS-MDN可以在Profibus DP網(wǎng)絡(luò)和Modbus RTU網(wǎng)絡(luò)之間傳送數(shù)據(jù)。以下為測試環(huán)境：

圖1

二、七星華創(chuàng)CS310流量計(jì)技術(shù)參數(shù)

2.1 地址參數(shù)表

七星華創(chuàng)CS310流量計(jì)支持Modbus RTU協(xié)議，在其手冊中可以看到它參數(shù)對應(yīng)的Modbus RTU地址表如下：

圖2

圖3

2.2 通信參數(shù)設(shè)定

七星華創(chuàng)CS310流量計(jì)Modbus RTU默認(rèn)接口參數(shù)如下：

§ ID 32

§ 波特率19200

§ 數(shù)據(jù)位： 8

§ 停止位 1

§ 校驗(yàn)位 無校驗(yàn)位

通過七星華創(chuàng)CS310流量計(jì)軟件Digital  MFC  Tools讀取通訊參數(shù)。

圖4

三、網(wǎng)關(guān)的配置

3.1 HT3S-DPS-MDN網(wǎng)關(guān)介紹

HT3S-DPS-MDN是一款 Profibus DP從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將各種 Modbus RTU設(shè)備接入到 Profibus DP網(wǎng)絡(luò)中。本網(wǎng)關(guān)連接到 Profibus DP總線中作為從站使用，連接到 Modbus RTU總線中作為主站或從站使用。

圖5

下面來介紹HT3S-DPS-MDN的配置，網(wǎng)關(guān)所有的配置都是使用Profibus DP的上位機(jī)來完成。

3.2配置網(wǎng)關(guān)Profibus DP的參數(shù)

1.將西門子1200的PLC連接到HT3S-DPS-MDN網(wǎng)關(guān)的DP接口，并將撥碼SW1第1-2位撥到ON，SW2撥碼為DP從站的站號(hào)，這里設(shè)置為3，如下圖所示。

圖6

2.打開博圖，新建項(xiàng)目，通過“選項(xiàng)”——“管理通用站描述文件”添加HT3S-DPS-MDN網(wǎng)關(guān)的GSD文件。：

圖7

選擇GSD文件所在的目錄，點(diǎn)擊安裝：

圖8

3.選擇所使用的PLC，進(jìn)行組態(tài)，并添加1243-5模塊到PLC組態(tài)如下圖：

圖9

添加完P(guān)LC后，在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”中添加網(wǎng)關(guān)

圖10

給網(wǎng)關(guān)分配PLC，構(gòu)建Profibus DP鏈接。

圖11

雙擊網(wǎng)關(guān)的圖標(biāo)，進(jìn)入設(shè)備視圖，設(shè)置網(wǎng)關(guān)的站號(hào)。

圖12

4.設(shè)置HT3S-DPS-MDN網(wǎng)關(guān)參數(shù)（包含MODBUS設(shè)備的波特率、發(fā)送間隔、等待應(yīng)答時(shí)間、從站狀態(tài)監(jiān)測等信息，此處設(shè)置的參數(shù)要與流量計(jì)設(shè)備實(shí)際參數(shù)一致）。

圖13

5.配置MODBUS讀寫報(bào)文

本文中要讀取的流量計(jì)的以下數(shù)據(jù)：

圖14

因此要讀取的數(shù)據(jù)范圍包括以下保持寄存器：

§  0-10

要進(jìn)行寫操作的寄存器包括：

圖15

在界面中配置如圖,MODBUS NO是設(shè)備站號(hào)（流量計(jì)地址）、Start Address是寄存器的起始地址（需要讀取的地址）：

圖16

6.令網(wǎng)關(guān)控制字的最低位置1 

圖17

7.將程序編譯下載即可實(shí)現(xiàn)S7-1200讀寫MODBUS設(shè)備的數(shù)據(jù)。

四、運(yùn)行結(jié)果

4.1 運(yùn)行步驟

1. 網(wǎng)關(guān)的撥碼開關(guān)第1位和第2位為ON（網(wǎng)關(guān)作為Modbus的客戶端運(yùn)行）。

2. 連接網(wǎng)關(guān)Profibus DP口到西門子的Profibus DP接口,PLC的網(wǎng)口連接到電腦網(wǎng)口。流量計(jì)通訊線使用5口接線柱連接，網(wǎng)關(guān)6PIN端子的A+連接到接線柱的T/R+端口，網(wǎng)關(guān)6PIN端子的B-口到接線柱的T/R-端口，如圖：

圖18

3. 啟動(dòng)西門子1200的PLC。

4. 在 PLC 中為網(wǎng)關(guān)的控制字寫1后啟動(dòng)網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)交換。如果網(wǎng)關(guān)工作正常，狀態(tài)字將會(huì)在0和1之間變化，代表收發(fā)數(shù)據(jù)。

6. 網(wǎng)關(guān)正常運(yùn)行時(shí)各指示燈如下圖所示，Profibus DP的OK燈亮， Modbus RTU的TX和RX燈閃爍。如下圖所示：

圖19

4.2 網(wǎng)關(guān)參數(shù)的讀取

PLC編程軟件TIA Portal V17創(chuàng)建監(jiān)控表，把網(wǎng)關(guān)的地址進(jìn)行監(jiān)控，正常運(yùn)行的網(wǎng)關(guān)在這里顯示綠色的圓點(diǎn)，可以監(jiān)控輸入輸出區(qū)的數(shù)值，如下圖所示：

圖20

十進(jìn)制數(shù)據(jù)格式如圖：

圖21

五、HT3S-DPS-MDN網(wǎng)關(guān)應(yīng)用優(yōu)勢

- 提高了MODBUS RTU設(shè)備接入的兼容性：支持多個(gè)MODBUS RTU設(shè)備接入到Profibus DP的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議網(wǎng)絡(luò)。

- 增強(qiáng)了生產(chǎn)線的擴(kuò)展性：未來增加新設(shè)備時(shí)，無需擔(dān)心通訊協(xié)議的限制。

- 降低了維護(hù)成本：統(tǒng)一的通訊方案簡化了維護(hù)工作，減少了潛在的故障點(diǎn)。

七星華創(chuàng)CS310流量計(jì)應(yīng)用HT3S-DPS-MDN網(wǎng)關(guān)的MODBUS RTU與Profibus DP協(xié)議轉(zhuǎn)換通訊方案為不同協(xié)議的自動(dòng)化升級(jí)提供了有效的解決方案。該方案不僅提高了生產(chǎn)線的兼容性和擴(kuò)展性，還保證了通訊的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性，為自動(dòng)化項(xiàng)目的應(yīng)用提供了強(qiáng)有力的支持。