項(xiàng)目背景

主軸承蓋產(chǎn)品經(jīng)鏈網(wǎng)輸送線輸送，由人工實(shí)現(xiàn)分揀，擺放，現(xiàn)生產(chǎn)線人數(shù)為6人，8小時(shí)完成分揀數(shù)量約為人均500件/天，而且由于工件種類繁多，差異性小，人眼識(shí)別出錯(cuò)率極高，客戶需要就速率與出錯(cuò)率予以改善，以提升生產(chǎn)線整體有效性

設(shè)計(jì)難點(diǎn)

一、工件種類多達(dá)15種，規(guī)格共用15種，且產(chǎn)品標(biāo)識(shí)位置較小，在分揀過(guò)種中對(duì)于視覺(jué)識(shí)別要求較高；

二、分揀過(guò)程中對(duì)于不合格品要及時(shí)剔除，精度與速度的平衡要求嚴(yán)格；

解決方案

來(lái)料傳送帶上加刮板防止工件疊層，經(jīng)過(guò)視覺(jué)位置檢測(cè)系統(tǒng)，理料機(jī)器人抓取工件并擺放整齊，工件依次經(jīng)過(guò)激光視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)識(shí)別工件種類，標(biāo)識(shí)不清楚無(wú)法識(shí)別的，工件有異物的，視覺(jué)無(wú)法識(shí)別的進(jìn)入NG通道 

實(shí)施效果

規(guī)劃工藝流程

視頻