項(xiàng)目背景

積木套裝生產(chǎn)過(guò)程中，通過(guò)自動(dòng)機(jī)器人從倉(cāng)庫(kù)中取出這些零件顆粒再放入分揀機(jī)中，零件通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備抓取后匯總到一個(gè)包裝中，對(duì)于準(zhǔn)確裝盒類(lèi)產(chǎn)品的包裝，客戶希望投產(chǎn)機(jī)器人設(shè)備，一次性放置到位，保證生產(chǎn)效率的同時(shí)，裝盒過(guò)程數(shù)量、形狀放置無(wú)誤差

設(shè)計(jì)難點(diǎn)

一、來(lái)料形狀多樣，每種形狀有四種顏色

二、放置位置、數(shù)量要求嚴(yán)格，后續(xù)不需進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)

重要部件：Polyhedron-1200

解決方案

零件顆粒由傳送帶批量送至視覺(jué)區(qū)域識(shí)別、定位，機(jī)器人根據(jù)視覺(jué)系統(tǒng)信息抓取積木，按照控制系統(tǒng)中所編程的信息精確擺放該形狀、顏色的積木至指定位置，其中，三種形狀的積木每種都有四張顏色，機(jī)器人拾放節(jié)拍102個(gè)/分鐘 

實(shí)施效果

規(guī)劃工藝流程

視頻