項目背景

新建項目由24臺圓包機和12臺花包機組成，預期產(chǎn)能為864/分鐘 ,為避免人工抓取變形、擺放不勻、衛(wèi)生差等問題 ,投放機器人自動化生產(chǎn)線完成蒸盤輸送、生坯整理、擺盤等流程

設(shè)計難點

一、抓取過程包子易變形

二、裝托間距要保持均勻 

重要部件：TD-800【2】

解決方案

空蒸盤經(jīng)回流傳送帶傳送至上升塔,再至抓取工位等候,圓包機出包子生坯,經(jīng)花包機壓花后，由環(huán)型理料機將生坯調(diào)整成相同間距，TD-800[2]一次性定點抓取12個生坯進行定點裝盤，裝盤流程分為精裝線與簡裝線，精裝線的TD-800[2] 需在抓取生坯之前，先將紙托放入空蒸盤固定位置上，再將生坯放入空托中,簡裝線則直接將生壞放置于空蒸盤固定位置, 裝滿的蒸盤將傳送至下道工序

 其中， 該生產(chǎn)線共配備1臺TD-800[2]機器人，分設(shè)于精裝擺盤環(huán)節(jié) , 裝盤位置的精準度直接影響產(chǎn)品最終質(zhì)量 

實施效果

規(guī)劃工藝流程

視頻