項(xiàng)目背景：

客戶現(xiàn)有產(chǎn)線需要對(duì)塊狀阿膠按照豎直方向進(jìn)行快速裝盒，為保證阿膠完成擺放后不會(huì)倒下，在裝盒過(guò)程中，需保證每塊放置時(shí)傾斜45°，速度節(jié)拍達(dá)到130塊/分鐘的生產(chǎn)要求。

設(shè)計(jì)難點(diǎn)：

一、阿膠質(zhì)地較軟，抓取時(shí)容易滑落

二、每塊阿膠放置傾角為45°，傾角誤差影響裝盒數(shù)量

重要部件：PD-1200

解決方案：

阿膠經(jīng)傳送帶進(jìn)入視覺(jué)區(qū)域進(jìn)行識(shí)別、定位，待托盤到達(dá)指定位置阻擋定位后，串混五軸機(jī)器人根據(jù)視覺(jué)系統(tǒng)信息吸取阿膠，翻轉(zhuǎn)45°后準(zhǔn)確裝入盒中，完成16塊/每盒阿膠裝盒后，傳送帶定位裝置放行，進(jìn)行后續(xù)工位處理，其中機(jī)器人操作環(huán)節(jié)的速度節(jié)拍可達(dá)138次/分鐘，五軸串混機(jī)器人末端靈活，J4軸可實(shí)現(xiàn)水平方向±360°旋轉(zhuǎn)，J5軸可實(shí)現(xiàn)豎直方向±90°翻轉(zhuǎn)，裝盒過(guò)程中，按照工藝需求可進(jìn)行靈活翻轉(zhuǎn)。

實(shí)施效果：

規(guī)劃工藝流程

真實(shí)視頻