哈嘍～大家好!

我是小莫，眾所周知，Elmo EASII是一款可以為工程師們提供更加方便、高效的設備調試解決方案的應用軟件，EASII的許多創(chuàng)新功能深受用戶喜歡，為了大家能夠更好的理解及使用這些功能，前兩期小莫已經(jīng)對高階濾波器、高級調諧、快速軟開關技術，以及摩擦補償?shù)日{試功能做了詳細介紹。

前兩期內容傳送門：

小莫科普No.1 | EASII濾波調諧知多少?

小莫科普No.2 | 何為快速軟開關技術?

本期小莫將帶領大家繼續(xù)探索的EASII的創(chuàng)新功能：3步增益計劃和速度/位置增益計劃，了解如何通過增益調度實現(xiàn)對運動的精準控制。

敲黑板

本 | 期 | 看 | 點

??????

3步增益計劃

增益調度可對伺服運動的速度和位置進行微調控制，使用戶能夠根據(jù)驅動器的運動實時改變驅動器的增益。

Elmo的3步增益調度為不同階段的伺服運動提供了專用的可配置參數(shù)：

●第1步：軸靜止(不運動)

●第2步：軸運動

●第3步：運動結束后(可配置的時間段)立即開始

下圖舉例說明了增益調度如何改善運動結束時的穩(wěn)定性能。左邊是速度曲線，以及增益調度效果的詳細前后縮放圖。右側是增益調度效果的前后位置誤差圖。

使用Elmo Application Studio (EAS)可以輕松配置增益調度

性能特點：

●可在選定階段對驅動器運動進行精細控制

●驅動器控制器增益可實時更改

●EAS 可輕松配置

速度和位置增益計劃

Elmo伺服驅動器的“增益調度”可自動調整控制器和濾波器的速度、位置或輪廓參數(shù)。它根據(jù)上述參數(shù)計算電機的實際狀態(tài)，并在運行中相應地改變控制器。

有四種增益計劃選項可供選擇，每種選項都包含不同的工作方法。

1，在下列情況下，需要通過速度指令(或傳感器)進行增益調度：

– 設備之間低速和高速表現(xiàn)的差異

– 低速時缺乏反饋信息

2，當電機位置發(fā)生機械變化時，需要通過位置指令(或傳感器)進行增益調度。

3，當需要高性能的穩(wěn)定時間時，需要根據(jù)輪廓狀態(tài)進行增益調度(“最佳穩(wěn)定”調度)。

4，通過濾波器調度索引進行增益調度，該手動模式由對象 0x2E00低8位選擇。

位置/速度環(huán)中最多有 63 個控制器。您可以使用特定的控制器，也可以讓增益調度機制根據(jù)所選方法自動選擇控制器。

通過速度指令進行調度

性能特點：

●“即時”自動調整位置/速度參數(shù)

●優(yōu)化不同負載性能的理想選擇

●在不同的運行環(huán)境下，速度都非常穩(wěn)定快速

●滿足極端運行要求的理想選擇

伺服知識千萬條，調試第一條。

今天關于EASII的3步增益計劃和速度/位置增益計劃就到介紹到這里了，更多功能持續(xù)更新中，敬請關注。您在實際操作中有哪些困擾，有哪些產品知識或功能需要了解，歡迎留言建議！

關于Elmo

埃莫(Elmo)公司總部位于以色列，在美國、中國、德國、意大利、韓國、波蘭和英國設有辦事處，是高性能運動控制技術的全球領導者。

我們提供完整的運動解決方案，設計并制造尖端伺服驅動器，基于網(wǎng)絡的多軸運動控制器和集成伺服電機。所有產品均可通過埃莫先進且簡單易用的世界一流軟件工具整定和配置。憑借令人贊嘆的先進技術，我們致力于推動全球的運動控制行業(yè)的發(fā)展，迄今已有數(shù)百萬臺驅動裝置運行在世界各地，從工業(yè)到航空，從半導體到激光，從機器人到無人駕駛，有效提升各行業(yè)的機器性能。自2022年起，Elmo成為博世力士樂旗下公司 。