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應(yīng)用設(shè)計(jì)

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小莫科普No.1 | EASII濾波調(diào)諧知多少?

小莫科普No.1 | EASII濾波調(diào)諧知多少?

哈嘍~大家好!

我是小莫,我經(jīng)常在后臺(tái)收到很多的私信想要了解Elmo產(chǎn)品的技術(shù)亮點(diǎn)和功能,所以,在接下來(lái)的時(shí)間里,我將和大家一起走進(jìn)伺服世界,解鎖更多伺服知識(shí)。

眾所周知,“快、準(zhǔn)、穩(wěn)”是衡量一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器品質(zhì)的三大要素,而在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),如何實(shí)現(xiàn)伺服快速、準(zhǔn)確和穩(wěn)定性之間的平衡一直是讓工程師們頭疼的事情,Elmo EASII 應(yīng)用軟件旨在為工程師們提供更加方便,高效的設(shè)備調(diào)試解決方案,希望能夠成為工程師調(diào)試苦惱的終結(jié)者。

作為一款強(qiáng)大的軟件,EASII包含許多創(chuàng)新功能,其中,關(guān)于濾波和調(diào)諧知多少呢?

敲黑板

本 | 期 | 看 | 點(diǎn)

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高階濾波器

低通、陷波、反陷波、超前滯后和2階常規(guī)濾波器,用于克服機(jī)械系統(tǒng)的“缺陷”,調(diào)整控制器/反饋,提升機(jī)器性能。

功能介紹:

●特定頻率下的信號(hào)衰減或放大;

●特定頻率的相位調(diào)整;

●常規(guī)應(yīng)用;

●對(duì)于需要高帶寬的復(fù)雜應(yīng)用,使用多重濾波器對(duì)于消除過(guò)多的機(jī)器振動(dòng)至關(guān)重要。

設(shè)計(jì)特點(diǎn):

●使用 EAS 進(jìn)行完全交互式離線調(diào)諧

●內(nèi)置自動(dòng)調(diào)諧器可選擇正確的低通濾波器和陷波濾波器

●可同時(shí)使用多達(dá) 11 個(gè)高階濾波器

●多達(dá)3個(gè)增益調(diào)度濾波器,每個(gè)包含 63 個(gè)值

高級(jí)調(diào)諧

多設(shè)備,快速識(shí)別,或正弦波掃描識(shí)別。

功能介紹:

對(duì)于各種運(yùn)動(dòng)應(yīng)用,每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器都需要正確配置電機(jī)、電流、反饋和其他系統(tǒng)功能,而為了達(dá)到所需的性能,還需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行精確調(diào)整。

Elmo 的高級(jí)調(diào)諧向?qū)Оㄒ韵略O(shè)置:

●軸配置-定義應(yīng)用

●電機(jī)和反饋-定義電機(jī)和反饋參數(shù)

●限值和保護(hù)-定義電流、速度和位置限值以及保護(hù)參數(shù)

●應(yīng)用設(shè)置-數(shù)字輸入/輸出和穩(wěn)定窗口

●電流回路-確定電機(jī)和設(shè)計(jì),驗(yàn)證電流控制器

●換向- 校準(zhǔn)正弦/余弦編碼器,定義電機(jī)方向和反饋,并確定極數(shù)

●速度和位置-確定機(jī)械系統(tǒng)和設(shè)計(jì),驗(yàn)證速度/位置控制器及其多種高階濾波器

伺服知識(shí)千萬(wàn)條,調(diào)試第一條。

今天關(guān)于EASII的濾波和調(diào)諧就到介紹到這里了,更多功能持續(xù)更新中,敬請(qǐng)關(guān)注。您在實(shí)際操作中有哪些困擾,有哪些產(chǎn)品知識(shí)或功能需要了解,歡迎留言建議!

關(guān)于Elmo

埃莫(Elmo)公司總部位于以色列,在美國(guó)、中國(guó)、德國(guó)、意大利、韓國(guó)、波蘭和英國(guó)設(shè)有辦事處,是高性能運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者。

我們提供完整的運(yùn)動(dòng)解決方案,設(shè)計(jì)并制造尖端伺服驅(qū)動(dòng)器,基于網(wǎng)絡(luò)的多軸運(yùn)動(dòng)控制器和集成伺服電機(jī)。所有產(chǎn)品均可通過(guò)埃莫先進(jìn)且簡(jiǎn)單易用的世界一流軟件工具整定和配置。憑借令人贊嘆的先進(jìn)技術(shù),我們致力于推動(dòng)全球的運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的發(fā)展,迄今已有數(shù)百萬(wàn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行在世界各地,從工業(yè)到航空,從半導(dǎo)體到激光,從機(jī)器人到無(wú)人駕駛,有效提升各行業(yè)的機(jī)器性能。自2022年起,Elmo成為博世力士樂(lè)旗下公司 。

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王靜
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