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實點Q&A | IO-Link從站連接不上時的診斷方法

實點Q&A | IO-Link從站連接不上時的診斷方法

2023/10/16 15:16:12

【在實點Q&A系列中,實點小編會收集大家工作上的問題,與專業(yè)的工程師溝通后,進行相關的解決方法回復。歡迎大家留言提問,讓實點科技與大家共成長!】

以IOL7-EC01B-8A+TwinCAT3為例, 添加IOL7主站模塊后如圖所示

1.png

展開后可以看到TxPDO IO-Link Status那一欄

2.png

這里先介紹一下主站的8個Port口,以Port0為例,共5孔母頭,PIN1為24V+,PIN3為0V,可為IO-Link從站、傳感器等提供24V電源,PIN4支持DI/DO/IO-LINK三種模式,而PIN2只支持DI一種模式。

當PORT口配置為IO-Link模式時,可在這邊監(jiān)控端口狀態(tài),IO-Link端口狀態(tài)采用1字節(jié)表示,其中Bit0...3表示IO-Link端口狀態(tài),Bit4...7表示IO-Link端口錯誤提示,當主站已成功連接時,可以通過監(jiān)控這邊的數(shù)據(jù)輕松獲取診斷信息。

3.png

 例:端口配置IO-Link模式,實際上從站未接入,狀態(tài)提示0xA4。端口配置IO-Link模式,但輸入過程數(shù)據(jù)長度不匹配,狀態(tài)提示 0x84。端口配置IO-Link模式,并且成功連接,狀態(tài)提示0x03。

4.png

①PORT0配置了2/2byte,并且連接了IOL7-16CB-M12模塊,連接正常,所以狀態(tài)為3;

②PORT1配置了2/2byte,但是未連接任何IO-Link從站,因此狀態(tài)為164(0XA4);

③PORT2配置了1byte,并且連接了IOL7-16CB-M12模塊,主站檢測到IO-Link從站,但是過程數(shù)據(jù)長度不對,因此狀態(tài)為132(0x84);

④PORT3-PORT7配置的DI模式,因此狀態(tài)為1。

常見的狀態(tài)就是這些,至于其他組合,如看門狗異常、緩存溢出等,我們可以通過查表來判斷。

審核編輯(
王靜
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