1、為什么編碼器選型正確非常的重要?

在冶金、水利、港口機(jī)械、建筑機(jī)械等設(shè)備中，安全第一的概念在控制中越來越重要，出于安全的要求，編碼器信號(hào)的可靠反饋直接涉及到控制安全可靠，而這些設(shè)備的環(huán)境特殊性，又決定了這些信號(hào)傳感器及傳輸?shù)倪x擇的特殊性:

A, 現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的工作環(huán)境，變頻器、大電機(jī)及高低壓電源系統(tǒng)，信號(hào)電纜常常與動(dòng)力線一同布排，現(xiàn)場(chǎng)的電氣干擾很嚴(yán)重。

B,有些設(shè)備移動(dòng)性，長(zhǎng)移動(dòng)距離，接地困難。

C,信號(hào)傳遞距離要求遠(yuǎn)，信號(hào)數(shù)據(jù)的安全可靠性要求高。

D，信號(hào)傳遞實(shí)時(shí)性高， 可靠，以保證更安全的控制反應(yīng)。

E,很多是戶外使用，或惡劣環(huán)境下使用，對(duì)產(chǎn)品的工業(yè)等級(jí)的要求。

因此，編碼器的選型正確與否對(duì)于在重型機(jī)械設(shè)備中的使用非常關(guān)鍵。

2、編碼器選型還需要關(guān)注哪些性能參數(shù)?

首先是確定選擇的編碼器是作為速度閉環(huán)控制還是位置閉環(huán)控制，一般速度閉環(huán)控制選用增量編碼器，而位置閉環(huán)控制應(yīng)盡量選用絕對(duì)值編碼器，尤其是選用絕對(duì)值機(jī)械真多圈編碼器。

其次，如果是選用增量編碼器，需要考慮以下幾個(gè)重要參數(shù):

編碼器的工業(yè)等級(jí)選擇:

標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級(jí):相對(duì)于“日系”編碼器在中國(guó)市場(chǎng)普遍的為經(jīng)濟(jì)等級(jí)的，標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)等級(jí)也稱為“德系”標(biāo)準(zhǔn)，在冶金、水利、港口機(jī)械、建筑機(jī)械等設(shè)備中，編碼器應(yīng)選擇此等級(jí)，各種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)，可適用于絕大部分的工況。其重要指標(biāo)如下:

振動(dòng)沖擊等級(jí):雙軸承結(jié)構(gòu)，軸承可承受較高的振動(dòng)、沖擊，標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級(jí)的編碼器振動(dòng)等級(jí)10g，(有些可達(dá)20g)，抗沖擊等級(jí)100g。

溫度等級(jí):工作溫度一般為零下20度-70度，好的為零下25度-80度以上的。寬的溫度范圍不僅僅是可適用于這些極限溫度范圍，而且抗溫度沖擊波動(dòng)的能力好。有些用戶以為使用的環(huán)境到不了這些溫度極限范圍，55度就夠了，但他們忽視了開機(jī)關(guān)機(jī)等溫度沖擊波動(dòng)及長(zhǎng)期連續(xù)使用較高溫度可能對(duì)器件的損壞。

防護(hù)等級(jí):編碼器的防護(hù)其實(shí)是分兩部分，轉(zhuǎn)軸與外殼電氣部分，轉(zhuǎn)軸由于是旋轉(zhuǎn)的，防水較難做，一般工業(yè)級(jí)的在IP64以上，如果要達(dá)到IP66以上，需要有特殊工藝，大部分在IP66以上的軸都轉(zhuǎn)起來很重的:而外殼電氣部分必然是IP65以上。反應(yīng)在防護(hù)等級(jí)上的機(jī)械設(shè)計(jì)，往往是轉(zhuǎn)軸是雙軸承結(jié)構(gòu)，而外殼的封裝往往不依賴于外圓螺絲固定，而是一次擠壓+O 型密封圈的密封封裝。(在編碼器的外殼外徑上看不到三個(gè)螺絲固定，如有三個(gè)螺絲固定，由于螺絲的頂入，而造成外圓輕微變形而不圓，影響密封性能)。有些用戶以為工作環(huán)境沒有塵、水汽的問題，怎么還會(huì)損壞呢?其實(shí)編碼器在工作與停機(jī)的變化中，由于熱脹冷縮的溫差而造成內(nèi)外氣壓差，防護(hù)等級(jí)差的編碼器(包括其他傳感器)，會(huì)產(chǎn)生“呼吸性”水汽，由于壓差水汽吸入編碼器，因時(shí)間的積累而損壞編碼器。

電磁兼容性等級(jí):電磁兼容性EMC一般要達(dá)到二級(jí)以上,包括浪涌、快速脈沖群、靜電等標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試，這些指標(biāo)，關(guān)系到編碼器在復(fù)雜電氣環(huán)境下的穩(wěn)定工作。

電源等級(jí):一般為寬電源， 如10-30Vde,帶極性短路保護(hù)。(有些單機(jī)儀表等級(jí)的為5dc10±10%)。很多工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)電源會(huì)有短瞬間的不穩(wěn)定，寬電源很重要，確保編碼器工作不受影響。

電氣保護(hù)等級(jí):盡量選擇有電源極性保護(hù)、信號(hào)短路保護(hù)的有保護(hù)等級(jí)的編碼器，可避免工程及檢修中的接錯(cuò)線、偶發(fā)事故而損壞編碼器。

內(nèi)部零件等級(jí):內(nèi)部零件往往集成化、模塊化高，線路板貼片式焊較，三防處理。

3、使用絕對(duì)值編碼器一定會(huì)比用增量式編碼器貴嗎?

沒有!從編碼器器件成本上說增量編碼器r內(nèi)部器件少，成本價(jià)格確實(shí)低，但是從編碼器的如何使用并產(chǎn)生政復(fù)的角度說，絕對(duì)值編碼潛如果選型得當(dāng)， 其使用的效果帶來的綜合成本，會(huì)低于選用增量值編碼器，為使用者大大節(jié)省成本。

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