①Canpen總線信號連接，有些小型PLC有提供Canopen接口，    提供有Can接口的選型，Canopen 信號的特征是抗干擾強，尤其是對于變頻的抗干擾，多編碼器總線型連接速度快，適合做多軸多電機同步控制。

②4-20mA信號，絕對值編碼器輸出的4- -20mA信號進PLC自帶的模入。4- -20mA 信號的特點是實用極為方便，在調試和檢修時一個萬用表即可檢查編碼器和線路，輸入的信號線性對應計算也很方便，缺點是信號精度要比數字信號低，適用于精度不算高，但是使用經常性，尤其是類似于戶外、船上等讓用戶自己能維護的場合。目前小型PLC都有自帶的模擬量輸入接口。

③RS485信號，進PLC的通訊接口(要占用一個通訊口，如果PLC通訊口還要連接觸摸屏等其他設備，在選購PLC時需選型2個以上多個通訊口的)。N80 的RS485接口一般都有 2個，最高的波特率達到256KHz,并有CRC校驗碼解碼校驗，這在小型PLC的RS485接口中不多見。

④modbus RTU信號，PLC 作為主站，編碼器作為從站的總線型連接，可連接多個(1-9個)編碼器。PLC自帶modbus RTU協(xié)議解碼指令。特點是協(xié)議標準可靠，配置現(xiàn)成，但是數據刷新較慢，一個編碼器一般占用50mS或以上占時。

⑤編碼器廠家自帶的Easypro自由協(xié)議，PLC作為主站，編碼器作為從站的總線型連接，可連接多個(1-9個) Easypro 編碼器。PLC需要配置通訊程序，波特率，數據位格式等。如果數據是ASCII碼的，需調用PLC自帶的ASCII解碼指令。此特點是比modbusRTU簡化，節(jié)省PLC資源，個編碼器大約占用30ms( 19200的波特率)。

⑥編碼器作為主站模式的快速通訊，PLC 作為從站，編碼器廣播式不斷往PLC發(fā)送數據，協(xié)議內容簡單，解碼快而不多占資源，19200的波特率的為8mS一次的數據刷新，115200的波特率的為2mS一次的數據刷新

⑦PLC開關點輸入作為絕對值編碼器連接接口：此種方法僅用于10位及以下的絕對值單圈編碼器，更多位數的絕對值編碼器一般開關點占用較多，尤其是12位以上的絕對值編碼器不再適合，目前已是絕對值編碼器較為落后的連接方式，不再推薦。

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