GSN系列高性能多軸網(wǎng)絡(luò)運動控制器是一款網(wǎng)絡(luò)型、模塊化的插卡式運動控制器，該產(chǎn)品基于固高自主知識產(chǎn)權(quán)的gLink-II總線，內(nèi)置高性能運動控制算法，可完成復(fù)雜路徑的規(guī)劃與控制。GSN系列運動控制器在激光切割、五軸點膠以及龍門控制等方面的應(yīng)用凸顯其高性價比和高可靠性。

一、激光精密切割

隨著玻璃和陶瓷被廣泛應(yīng)用于智能手機(jī)、平板電腦及可穿戴設(shè)備等智能產(chǎn)品上，其易碎的特點成為激光切割設(shè)備的一大挑戰(zhàn)。GSN高性能多軸網(wǎng)絡(luò)運動控制器，內(nèi)嵌PSO算法和自適應(yīng)算法，通過gLink-II總線將運動控制、激光控制、高性能GSHD系列伺服驅(qū)動器和電機(jī)全互聯(lián)，幫助客戶在玻璃、陶瓷等薄脆性非金屬材料的激光精密切割中取得顯著成效。實現(xiàn)激光點距1um左右，輪廓誤差5um以內(nèi)。

系統(tǒng)特點：

 PSO（等間距輸出）功能：沿二維軌跡方向等間距輸出激光控制信號，準(zhǔn)確可靠，最高頻率4MHz

 自適應(yīng)算法：畫3mm的正反圓，使用自適應(yīng)算法后，加工輪廓精度得到顯著提高

 平滑的速度規(guī)劃：具有速度前瞻、S型曲線運動等功能

 高性能驅(qū)動器：搭配具有高速電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的GSHD系列伺服驅(qū)動器，使系統(tǒng)具有極高的控制精度和響應(yīng)速度

 等環(huán)網(wǎng)全互聯(lián)：固高自主知識產(chǎn)權(quán)的gLink-II總線將運動控制、激光控制、伺服驅(qū)動和電機(jī)全互聯(lián)，實現(xiàn)高速實時控制

案例總結(jié)：

該系統(tǒng)接線簡單、維護(hù)便捷，為客戶降低材料及運維成本。設(shè)備的激光點間距及輪廓誤差都達(dá)到客戶要求，同時生產(chǎn)效率顯著提升，整體性能甚至超過國外設(shè)備。

二、五軸聯(lián)動精確點膠

點膠已成為智能手機(jī)、平板電腦及其他可穿戴設(shè)備生產(chǎn)加工中不可或缺的一個環(huán)節(jié)。針對簡單的點、直線、圓弧、橢圓以及產(chǎn)品內(nèi)壁、外壁、垂直面的點膠，普通三軸或四軸點膠機(jī)尚可勝任。但面對3D曲面、點膠軌跡多變且不規(guī)則的工件，如何實現(xiàn)工件或點膠頭在3D空間內(nèi)自由傾斜和旋轉(zhuǎn)時，保證勻速點膠、膠路粗細(xì)一致？如何做到一次夾持多面點膠？本案例選用基于固高自主知識產(chǎn)權(quán)的gLink-II總線型GSN運動控制卡，支持直線、圓弧、螺旋線插補(bǔ)，廣泛適用于圓形、異形、曲面產(chǎn)品的精確點膠。

系統(tǒng)特點：

 五軸RTCP功能：多種插補(bǔ)方式，可實現(xiàn)任意空間運動軌跡

 PSO（等間距輸出）功能：沿點膠軌跡方向等間距輸出控制信號，保證涂膠的均勻性

 前瞻預(yù)處理功能：點膠速度平滑均勻，保證膠路粗細(xì)一致，改善拐角堆膠現(xiàn)象

 高精度、高效率：一次裝夾工件實現(xiàn)五個面的點膠作業(yè)，提高點膠精度和效率

案例總結(jié)：

本案例點膠方式靈活，精確控制用膠，減少膠水浪費。工件一次裝夾，明顯提高精度和效率。

案例總結(jié)：

該系統(tǒng)同步誤差精度、重復(fù)定位精度都達(dá)到客戶要求，運行安全可靠，調(diào)試便捷。

作為中國及亞太地區(qū)領(lǐng)先的運動控制產(chǎn)品及技術(shù)供應(yīng)商，固高科技在為裝備制造業(yè)提供的技術(shù)創(chuàng)新平臺之上專注于開展運動控制技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)和機(jī)械優(yōu)化設(shè)計四個方向的核心技術(shù)研究，運控技術(shù)及產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于微電子、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電子加工和檢測、印刷、包裝、及生產(chǎn)自動化等工業(yè)控制領(lǐng)域。

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