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GSLD系列驅(qū)動(dòng)器是一款采用單板設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)型交流伺服驅(qū)動(dòng)器，其額定電流涵蓋3A—10A。它支持標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT/方向+脈沖控制，可實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)、永磁同步電機(jī)等執(zhí)行部件的控制。GSLD使用千兆網(wǎng)線進(jìn)行調(diào)試，配有簡(jiǎn)單易懂的調(diào)試工具，參數(shù)適應(yīng)性強(qiáng)，支持一鍵導(dǎo)入，助力工程師實(shí)現(xiàn)更便捷的設(shè)備調(diào)試。

GSLD系列伺服驅(qū)動(dòng)器介紹視頻

產(chǎn)品亮點(diǎn)

01性能精悍<<<<

·電流環(huán)階躍響應(yīng)時(shí)間62.5us

·增量式編碼器最大輸入頻率4MHz

·最多可進(jìn)行六種不同頻率的振動(dòng)抑制

·采樣精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)

·定位精度可達(dá)±1Pluse，動(dòng)態(tài)特性好

·支持慣量辨識(shí)、頻域分析

02安全防護(hù)<<<<

·支持STO安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷功能

·支持飛車保護(hù)功能，保障現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用安全

·支持硬件DB功能，不再擔(dān)心設(shè)備突然斷電造成撞機(jī)

硬件DB功能演示視頻

03功能豐富<<<<

·全閉環(huán)控制功能

·支持多種編碼器：

  ABZ增量式、絕對(duì)值、霍爾編碼器

·全閉環(huán)第二路編碼器支持：

  ABZ增量式、絕對(duì)值編碼器

·可選擇旋轉(zhuǎn)編碼器或直線編碼器回零

04兼容性強(qiáng)<<<<

可驅(qū)動(dòng)多種電機(jī)

·旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

·直線電機(jī)

·DD馬達(dá)

05GSLD主要性能指標(biāo)<<<<

應(yīng)用場(chǎng)景

UV打印

直線電機(jī)軸在運(yùn)行加速度0.6G，速度1.5m/s的情況下，通過(guò)調(diào)試達(dá)到了30ms內(nèi)到位誤差±1μm、位置誤差2count的要求，實(shí)現(xiàn)了高速、高精度、平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制效果。在突發(fā)性停電事故中直接啟用硬件DB功能，避免了直線電機(jī)撞擊限位導(dǎo)致的車頭損失。

XYZ桁架機(jī)器人

桁架機(jī)器人由本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成，其XYZ三坐標(biāo)系具有進(jìn)行多自由度，適合不同維度的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)速度快、加速度大、減速時(shí)間短的運(yùn)動(dòng)。

桁架機(jī)器人在進(jìn)行高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要伺服驅(qū)動(dòng)器為其提供高精準(zhǔn)的制動(dòng)能力，配合定位精度可達(dá)±1Pluse、無(wú)過(guò)沖、運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)的GSLD伺服驅(qū)動(dòng)器，助力桁架機(jī)器人更高精效作業(yè)。

鋰電池搬運(yùn)

鋰電池智能制造的加速升級(jí)對(duì)鋰電池行業(yè)的制造生產(chǎn)設(shè)備和工藝控制提出了更多、更高的要求。針對(duì)鋰電池搬運(yùn)的高制造柔性與高協(xié)同性，在其運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)中采用GSLD驅(qū)動(dòng)器，在20mm絲杠螺距、速度2500rpm、加速度200r/s^2的點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)下，始終保持高性能，到位精度在±0.01mm以內(nèi)，整定時(shí)間在15ms左右。幫助客戶設(shè)備大幅降低了搬運(yùn)配送的差錯(cuò)率，滿足客戶的工藝需求。

固高科技于1999年由香港科技大學(xué)的李澤湘、高秉強(qiáng)、吳宏三位機(jī)器人、微電子和運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的國(guó)際知名學(xué)者和專家所創(chuàng)辦，是亞太地區(qū)首家擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán), 專業(yè)從事運(yùn)動(dòng)控制及智能制造核心技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)的高科技企業(yè)，是國(guó)內(nèi)外全互聯(lián)智能制造綜合解決方案提供商之一。固高科技專注于運(yùn)動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、多維感知、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)和工業(yè)軟件五個(gè)方向的核心技術(shù)研究，通過(guò)深入的國(guó)內(nèi)外合作、產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合、積極培育系統(tǒng)集成商等創(chuàng)新的商業(yè)模式，將固高科技的運(yùn)控技術(shù)及產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于微電子、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電子加工、檢測(cè)、印刷、包裝及生產(chǎn)自動(dòng)化等工業(yè)控制領(lǐng)域。

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