01輕量級井下融合定位系統(tǒng)

亞控科技集20余年煤礦行業(yè)的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，自主研發(fā)出以礦山一線員工為核心的KingMineGIS輕量級井下融合定位系統(tǒng)。這是一款在井下空間定位基礎(chǔ)上包含數(shù)據(jù)配置、實(shí)時(shí)定位、打車送料、數(shù)據(jù)抽取、設(shè)備巡檢、安全管控六大功能的輕量化解決方案產(chǎn)品。該產(chǎn)品不僅向上可開發(fā)并集成智能分析系統(tǒng)，還可以向下融合業(yè)主已有綜合自動(dòng)化子系統(tǒng)，而且對于一線員工使用過程更加友好，且系統(tǒng)開發(fā)、運(yùn)維成本更低，具有輕開發(fā)成本，輕維護(hù)成本，輕改造成本的“三輕”優(yōu)勢。

02系統(tǒng)架構(gòu)

KingMineGIS輕量級井下融合定位系統(tǒng)以KingFusion管控一體化平臺(tái)為技術(shù)支撐，通過端側(cè)實(shí)現(xiàn)設(shè)備接入、協(xié)議解析、邊緣數(shù)據(jù)處理和第三方數(shù)據(jù)接入，以獲取設(shè)備層的生產(chǎn)數(shù)據(jù)、安全數(shù)據(jù)、定位數(shù)據(jù)和其他系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)，應(yīng)用層可提供6大功能模塊，30余項(xiàng)面向特定場景的子功能，支持用戶通過PC端和移動(dòng)端進(jìn)行綜合展示。

03功能列表

KingMineGIS輕量級井下融合定位系統(tǒng)主要包含數(shù)據(jù)配置、實(shí)時(shí)定位、打車送料、數(shù)據(jù)抽取、設(shè)備巡檢、安全管控六大功能模塊。

數(shù)據(jù)配置模塊:

KingMineGIS輕量級井下融合定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)配置模塊基于巷道圖CAD圖紙，進(jìn)行在線的礦山數(shù)字化建模，可以解決煤礦企業(yè)因井下巷道信息隨著生產(chǎn)日益變化，巷道圖維護(hù)頻繁、維護(hù)難度大等難題。

實(shí)時(shí)定位模塊:

KingMineGIS輕量級井下融合定位系統(tǒng)的實(shí)時(shí)定位模塊以UWB（一種用于井下的通訊定位技術(shù)）定位數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，通過人車實(shí)時(shí)位置、基站和設(shè)備的實(shí)際位置等位置數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)井下現(xiàn)狀一覽。并支持多種數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和計(jì)算功能，進(jìn)行井下信息的綜合展示。可解決傳統(tǒng)煤礦企業(yè)人車定位系統(tǒng)功能太過單一的使用需求，具有提升工作效率，貼近井下人員生產(chǎn)場景應(yīng)用的特點(diǎn)。

打車送料:

KingMineGIS輕量級井下融合定位系統(tǒng)的打車送料模塊基于實(shí)時(shí)定位與路線導(dǎo)航算法，通過路徑導(dǎo)航和訂單優(yōu)化分派，可提升煤礦井下車輛調(diào)度和送料使用效率，被煤礦業(yè)主們稱贊為礦山行業(yè)的井下“滴滴專車”。

數(shù)據(jù)抽取:

KingMineGIS輕量級井下融合定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)抽取模塊基于井下人員位置信息和區(qū)域路徑算法，支持空間位置查詢和范圍檢索，實(shí)現(xiàn)特定區(qū)域的人、設(shè)備、車輛、攝像頭、報(bào)警等數(shù)據(jù)信息抽取和查詢功能，方便煤礦企業(yè)相關(guān)人員快速獲取井下數(shù)據(jù)信息，完成安全生產(chǎn)調(diào)度決策。

設(shè)備巡檢模塊:

KingMineGIS輕量級井下融合定位系統(tǒng)的設(shè)備巡檢模塊在設(shè)備巡檢模塊，通過利用定位系統(tǒng)和巡檢系統(tǒng)綜合處理后的數(shù)據(jù)結(jié)果，可提供根據(jù)實(shí)際位置進(jìn)行規(guī)劃路徑下的設(shè)備巡檢計(jì)劃制定、實(shí)施和追蹤巡檢等功能，可幫助煤礦企業(yè)提高巡檢質(zhì)量，保障井下設(shè)備安全。

安全管控模塊:

KingMineGIS輕量級井下融合定位系統(tǒng)的安全管控模塊基于安全系統(tǒng)和定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)定位報(bào)警位置，及時(shí)響應(yīng)報(bào)警事件，實(shí)現(xiàn)了“三違”管理的流程數(shù)據(jù)與井下定位、生產(chǎn)和設(shè)備數(shù)據(jù)的融合，通過安全隱患識(shí)別上報(bào)、審核處理等措施實(shí)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)閉環(huán)管控。

產(chǎn)品特性

01快速復(fù)用

一套工程跨系統(tǒng)：

KingMineGIS井下輕量級融合定位系統(tǒng)支持一套工程多種系統(tǒng)部署，再后續(xù)國產(chǎn)化替代過程中，無需重復(fù)開發(fā)，直接遷移使用。

一套工程跨平臺(tái)：

KingMineGIS井下輕量級融合定位系統(tǒng)能夠支持一套工程跨平臺(tái)應(yīng)用，不僅支持PC端組態(tài)，還支持PC和移動(dòng)端的瀏覽。

02系統(tǒng)融合

與各種子系統(tǒng)融合：

對于煤礦企業(yè)使用亞控科技的KingSCADA或第三方產(chǎn)品開發(fā)的各種子系統(tǒng)，可以使用KingMineGIS井下輕量級融合定位系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)和界面融合。

與第三方應(yīng)用融合：

對于煤礦企業(yè)使用第三方產(chǎn)品開發(fā)的各種業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)，在應(yīng)用層可實(shí)現(xiàn)與KingMineGIS井下輕量級融合定位系統(tǒng)的融合與被融合。

03高安全

KingMineGIS井下輕量級融合定位系統(tǒng)的高安全性主要包括了身份認(rèn)證、數(shù)據(jù)安全、權(quán)限管理、安全事件處理，從上述四個(gè)維度，能夠全方位的確保煤礦企業(yè)的系統(tǒng)安全。

04高可靠、高可用

KingMineGIS井下輕量級融合定位系統(tǒng)可支持彈性延展、靈活擴(kuò)容，通過負(fù)載均衡也可實(shí)現(xiàn)萬人并發(fā)、由看門狗來確保系統(tǒng)7*24小時(shí)可靠運(yùn)行；通過熔斷機(jī)制可確保系統(tǒng)資源利用率；對于系統(tǒng)的一切操作行為，都可以通過日志進(jìn)行記錄。

05自主維護(hù)

KingMineGIS井下輕量級融合定位系統(tǒng)當(dāng)前已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)所有的二次開發(fā)和維護(hù)工作都交給礦端運(yùn)維團(tuán)隊(duì)自主完成，相比于利用高級語言開發(fā)的傳統(tǒng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)零代碼配置化使用，和定制化功能的全組態(tài)式開發(fā)，對于某一項(xiàng)功能的升級改造不會(huì)影響系統(tǒng)整體運(yùn)行，通過運(yùn)維中心能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)遠(yuǎn)程升級。

某大型煤炭集團(tuán)成功應(yīng)用

2021年10月，KingMineGIS井下輕量級融合定位系統(tǒng)已成功應(yīng)用于某國內(nèi)大型煤炭集團(tuán)，該集團(tuán)作為國家能源集團(tuán)的骨干煤炭生產(chǎn)企業(yè)，坐擁13個(gè)煤礦和11個(gè)洗煤廠，總產(chǎn)能超過2億噸，擁有18個(gè)國家級和11個(gè)省級綠色礦山，其中包含世界首個(gè)2億噸級的礦區(qū)，世界第一大井工礦井—補(bǔ)連塔煤礦（2800萬噸/年），是國內(nèi)礦山行業(yè)的龍頭企業(yè)。

01上線使用之前

巷道圖維護(hù)難度大：井下巷道日趨變化，巷道圖制作難度大，更新速度慢，無法讓相關(guān)人員實(shí)時(shí)、直觀了解井下變化。

用戶交互差：已有的地測信息與人車定位系統(tǒng)應(yīng)用門檻較高只能對部分專業(yè)人員有用，系統(tǒng)功能單一、效率低下、交互性差且擴(kuò)展成本高。

資源調(diào)度不合理：井下用車只支持班組粒度下調(diào)度，靈活性差，打車送料只能依靠電話溝通，無法對歷史送料進(jìn)行記錄回溯。

數(shù)據(jù)孤島嚴(yán)重：地測信息一張圖，人車定位一張圖等多張圖數(shù)據(jù)孤島，相關(guān)數(shù)據(jù)無法共通，數(shù)據(jù)交互困難。

拓展性差：用戶自研的生產(chǎn)管控平臺(tái)，由于高度定制化等原因無法被第三方系統(tǒng)完美融入。

02上線使用之后

巷維護(hù)成本降低：應(yīng)用KingMineGIS井下輕量級融合定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了CAD圖紙信息直接導(dǎo)入，降低了巷道圖更新難度，更新頻率從每月一次提升到周甚至天。

多系統(tǒng)集成：應(yīng)用KingMineGIS井下輕量級融合定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了多種系統(tǒng)集成和深度融合，包括但不限于視頻監(jiān)控系統(tǒng)、煤礦綜自系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、車輛管理系統(tǒng)等。

優(yōu)化資源調(diào)度：應(yīng)用KingMineGIS井下輕量級融合定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了類似于“滴滴專車”的調(diào)度導(dǎo)航功能，提高井下人員用車效率，降低了井下車輛的運(yùn)維成本。

高開放性：應(yīng)用KingMineGIS井下輕量級融合定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了友好的畫面展示和豐富的以人、車、設(shè)備為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)處理，通過集成地測信息系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了一張圖完成以往三張圖、四張圖才能完成的功能。

高拓展性：應(yīng)用KingMineGIS井下輕量級融合定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)頁化接入、單點(diǎn)登錄和統(tǒng)一用戶系統(tǒng)，支持用戶通過PC端和移動(dòng)端等多種平臺(tái)進(jìn)行系統(tǒng)訪問。