在智能制造領(lǐng)域，隨著對(duì)物料流轉(zhuǎn)的智能化和無人化需求的增長(zhǎng)，市場(chǎng)對(duì)于兼具移動(dòng)和操作功能的復(fù)合機(jī)器人的需求也在不斷上升，運(yùn)用場(chǎng)景中需兼顧物料搬運(yùn)與上下料環(huán)節(jié)。

然而，傳統(tǒng)專注于單一方向的機(jī)器人企業(yè)，如機(jī)械臂制造商，往往在機(jī)器人的集成技術(shù)上存在短板，導(dǎo)致復(fù)合機(jī)器人多是眼睛、手臂、夾爪基于三個(gè)不同的控制系統(tǒng)，控制的分散導(dǎo)致手眼足協(xié)同方面表現(xiàn)不佳，機(jī)器人的故障率陡增，并且大幅增加實(shí)施成本。

為了解決這一痛點(diǎn)，推動(dòng)一體化控制成為關(guān)鍵。仙工智能結(jié)合多年在控制系統(tǒng)研發(fā)方面的豐富經(jīng)驗(yàn)以及深入的客戶需求分析，最新推出的通用智能機(jī)器人控制器 SRC-5000 在一體化控制方面取得了突破性進(jìn)展。

SRC-5000 基于高速網(wǎng)絡(luò)，開創(chuàng)性采用多處理器異構(gòu)系統(tǒng)，搭載 NVIDIA 邊緣 AI 系統(tǒng)，AI 算力高達(dá) 20~40 TOPS，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度實(shí)時(shí) 3D 物體識(shí)別，從容應(yīng)對(duì)多任務(wù)、高實(shí)時(shí)的復(fù)雜需求。還配備了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)與時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)，支持實(shí)時(shí)控制精準(zhǔn)操作，實(shí)現(xiàn)高度集成的一體化控制能力。

一體化控制指的是通過統(tǒng)一的系統(tǒng)管理和協(xié)調(diào)機(jī)器人的所有功能模塊，基于這種模式不僅提升了機(jī)器人的靈活性和實(shí)時(shí)響應(yīng)速度，還簡(jiǎn)化了整個(gè)系統(tǒng)的架構(gòu)，降低了維護(hù)成本，增強(qiáng)了應(yīng)對(duì)復(fù)雜任務(wù)的能力。

?實(shí)時(shí)控制與性能優(yōu)化

在傳統(tǒng)的機(jī)器人系統(tǒng)中，移動(dòng)和操作通常為分開控制的，這種分離導(dǎo)致了通信延遲和響應(yīng)速度的降低。一體化控制系統(tǒng)通過將這兩個(gè)環(huán)節(jié)合二為一，顯著減少了通信延遲，提高了機(jī)器人的實(shí)時(shí)調(diào)整能力，確保機(jī)器人在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時(shí)，能夠及時(shí)快速響應(yīng)環(huán)境變化，從而提高生產(chǎn)效率。

?精確度與穩(wěn)定性增強(qiáng)

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，穩(wěn)定性和精確度至關(guān)重要。一體化控制系統(tǒng)通過集成先進(jìn)的傳感器和控制算法，確保機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)的精確性和穩(wěn)定性，有助于減少因操作失誤導(dǎo)致的材料浪費(fèi)和生產(chǎn)中斷。

?系統(tǒng)復(fù)雜度與成本降低

傳統(tǒng)的機(jī)器人系統(tǒng)通常包含多個(gè)相互獨(dú)立的軟硬件模塊，復(fù)雜的接線和軟件接口增加了系統(tǒng)的復(fù)雜度和維護(hù)成本。一體化控制系統(tǒng)通過簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，不僅節(jié)省了空間占用，而且通過削減硬件冗余和優(yōu)化軟件邏輯，有效地降低了從制造到維護(hù)的整個(gè)生命周期內(nèi)的成本。此外，模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)使得各組件之間的集成和個(gè)性化定制變得更加容易，以適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景。

?復(fù)雜任務(wù)應(yīng)對(duì)能力增強(qiáng)

面對(duì)多變的工作環(huán)境，一體化控制系統(tǒng)提供了更大的靈活性，允許統(tǒng)一調(diào)整參數(shù)配置或更新控制算法，從而使機(jī)器人能夠迅速適應(yīng)新的作業(yè)條件或環(huán)境變化。例如，在動(dòng)態(tài)環(huán)境中人形機(jī)器人可以更加靈活地調(diào)整姿態(tài)，或復(fù)合機(jī)器人能夠在組裝精密電子設(shè)備時(shí)展現(xiàn)出更高的精確度和適應(yīng)性。

綜上，SRC-5000 一體化控制能力的增強(qiáng)可以有效解決移動(dòng)+操作的協(xié)同控制難題，支持高階版復(fù)合機(jī)器人的制造以及更復(fù)雜的輪式人形機(jī)器人制造，滿足工業(yè)場(chǎng)景中對(duì)機(jī)器人手眼足高效協(xié)同、精準(zhǔn)穩(wěn)定的需求，助力智能物流建設(shè)。