隨著全球制造業(yè)加速向智能化、自動化方向轉(zhuǎn)型，企業(yè)面臨著前所未有的機遇與挑戰(zhàn)。未來工業(yè)自動化不僅僅是提升生產(chǎn)效率，還需在應(yīng)對復(fù)雜工作場景、自適應(yīng)性、人機協(xié)作和可持續(xù)性方面不斷提升，以適應(yīng)復(fù)雜的市場需求。

本屆工博會上，工控網(wǎng)深度采訪捷勃特副總裁陳杰胤，他為我們詳細解讀了捷勃特的創(chuàng)新技術(shù)、市場定位及未來規(guī)劃，展現(xiàn)了本土工業(yè)機器人企業(yè)如何在快速變化的市場環(huán)境中找到屬于自己的獨特發(fā)展之路。

工博會現(xiàn)場，陳杰胤副總裁接受工控網(wǎng)采訪

捷勃特多款機器人新品重磅亮相，以創(chuàng)新推動產(chǎn)業(yè)數(shù)智化進程

本屆工博會，捷勃特與微億智造合作推出的新一代具身智能工業(yè)機器人（EIIR）成為矚目的亮點之一。該機器人首次將具身智能理論應(yīng)用于工業(yè)場景，融合了感知、驅(qū)動、控制、算法與云服務(wù)等多項前沿技術(shù)。具體而言，EIIR機器人通過自然語言或圖像識別指令實現(xiàn)免編程操作，比如，通過觀察人類執(zhí)行任務(wù)的動作和流程（裝配積木），進行任務(wù)拆解和學(xué)習(xí)理解并完美復(fù)現(xiàn)。同時，通過云端實現(xiàn)實時任務(wù)的傳送和遠程執(zhí)行，匹配未來工業(yè)生產(chǎn)場景需求。EIIR相較于傳統(tǒng)工業(yè)機器人，具備以下四項優(yōu)勢：分別是復(fù)雜環(huán)境感知、強任務(wù)理解、實時動態(tài)規(guī)劃以及高速精準控制。將工業(yè)機器人控制算法與人工智能算法深度融合的EIIR，不再只是扮演編程執(zhí)行的自動化工具，而是進化為能夠?qū)崟r感知和適應(yīng)環(huán)境，能自動分解任務(wù)，并進行自主學(xué)習(xí)、自主決策及操作的智能體。

陳杰胤指出：“EIIR具備自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)、免編程示教等優(yōu)勢特征，可承擔(dān)各類工業(yè)現(xiàn)場的復(fù)雜工作，并能在多個工業(yè)場景間實現(xiàn)柔性切換，極大提升生產(chǎn)效率，實現(xiàn)資源的最優(yōu)配置。”

捷勃特-微億具身智能工業(yè)機器人

除此之外，捷勃特在展會現(xiàn)場重磅推出的核心技術(shù)100%自研的MTS磁驅(qū)輸送系統(tǒng)更是受到專業(yè)觀眾的高度關(guān)注。這一創(chuàng)新架構(gòu)產(chǎn)品通過磁力驅(qū)動實現(xiàn)了高速、精準的物料運輸，大大提升了輸送效率，并且在運行過程中幾乎沒有摩擦，低噪音，顯著降低了能耗和維護成本。MTS的靈活性表現(xiàn)在能夠根據(jù)實際生產(chǎn)需求進行模塊化配置，支持多維空間和復(fù)雜場景的使用。陳杰胤介紹說：“捷勃特的MTS磁驅(qū)輸送系統(tǒng)有著不輸于競品的卓越性能，首款產(chǎn)品MTS-M10A負載10kg，重復(fù)定位精度高達0.02mm，動子最高速度可達3米/秒，單動子峰值推力高達230N，是高端工業(yè)產(chǎn)線的理想選擇。更為重要的是，相較于競品，捷勃特的MTS磁驅(qū)輸送系統(tǒng)有著絕佳的性價比，這將有力促進更多產(chǎn)業(yè)智能制造水平的提升。”

捷勃特MTS磁驅(qū)輸送系統(tǒng)

從工控網(wǎng)的視角來看，MTS這種高效、環(huán)保的輸送解決方案符合當(dāng)下行業(yè)對可持續(xù)性發(fā)展的追求，體現(xiàn)了捷勃特在技術(shù)創(chuàng)新與市場需求之間的精準把握。可以預(yù)見，隨著未來智能工廠的興起，磁驅(qū)輸送系統(tǒng)市場將具有廣闊的發(fā)展前景。

在未來智能制造與物流自動化領(lǐng)域，復(fù)合移動機器人AMR是個避不開的話題。此次工博會，捷勃特聯(lián)袂辛頓智能共同推出全新AMR產(chǎn)品Venus，并同步發(fā)布集成了多個核心技術(shù)（iMove感驅(qū)控一體控制器、Rigel一體化執(zhí)行器、Vega一體化相機、Polaris開發(fā)者平臺和Fornax艦隊管理系統(tǒng)等）的AMRP平臺產(chǎn)品。Venus具備ISO Class4潔凈等級認證、IP65防護等級、360度無死角激光SLAM導(dǎo)航、自主路徑規(guī)劃等先進功能。Venus不僅能與倉庫管理系統(tǒng)（WMS）和制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）無縫集成，還可以根據(jù)不同的任務(wù)需求搭載多種模塊，極大提高了生產(chǎn)流程的自動化水平。

捷勃特-辛頓智能AMR復(fù)合移動機器人

創(chuàng)新不止于此，C12A協(xié)作機器人是捷勃特協(xié)作機器人產(chǎn)品線中的新亮點。C12A具備12kg的負載能力，工作半徑達1303mm，并具備0.02mm的重復(fù)定位精度，IP67防護等級，使其能夠在高精度生產(chǎn)任務(wù)中脫穎而出。更為突出的是，依托于捷勃特革新性的超閉環(huán)（Hyper Ring）技術(shù)，C12A具備高階的鎖軸拖動示教和軌跡復(fù)現(xiàn)功能，并支持用戶以更直觀的方式進行編程操作，降低了操作的復(fù)雜性與時間成本。

陳杰胤特別強調(diào)：“C12A機器人不僅可以實現(xiàn)任意角度即裝即用，而且支持自動識別負載配置，可快速更換末端執(zhí)行器，用戶可以輕松拖動操作并實時復(fù)現(xiàn)，顯著提高生產(chǎn)效率。”

捷勃特協(xié)作系列機器人產(chǎn)品憑借高度靈活性，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子裝配以及輕工業(yè)生產(chǎn)等多個領(lǐng)域。C12A機器人能夠在不同工作任務(wù)間快速切換，有效滿足個性化、小批量生產(chǎn)的需求。

從技術(shù)角度來看，捷勃特的C12A協(xié)作機器人通過整合高精度定位、AI示教功能與快速響應(yīng)的運動控制系統(tǒng)，滿足了智能制造個性化生產(chǎn)的需求，同時結(jié)合AI能力的長期積累，C12A協(xié)作機器人的應(yīng)用前景將會更加廣泛。

在采訪的過程中，我們也了解到，捷勃特的技術(shù)創(chuàng)新背后依賴于自主研發(fā)的核心技術(shù)——單芯片多軸驅(qū)動控制一體化系統(tǒng)（SCIMC），這是全球首款創(chuàng)新架構(gòu)的控制系統(tǒng)，開創(chuàng)性的將驅(qū)動控制與運動控制整合在一張芯片中。以SCIMC系統(tǒng)架構(gòu)為基礎(chǔ)，捷勃特通過持續(xù)底層技術(shù)研發(fā)，不斷開發(fā)出革新性的產(chǎn)品和技術(shù)。比如，前文提到的超閉環(huán)（Hyper Ring）技術(shù)，就是基于SCIMC架構(gòu)高速無延遲的信息交互能力上，融合了機器人所有關(guān)節(jié)多種傳感器的信息，同時嵌入了整機的系統(tǒng)動力學(xué)和運動學(xué)算法進行綜合計算，并以高達5KHz的刷新頻率更新各個關(guān)節(jié)的出力，實現(xiàn)手臂全局范圍內(nèi)的力感知和行動約束。

陳杰胤提到：“SCIMC技術(shù)不僅是捷勃特產(chǎn)品的核心支撐，也是我們在國際市場上占據(jù)一席之地的重要技術(shù)保障。通過SCIMC的高度集成與精準控制，捷勃特機器人及磁驅(qū)輸送系統(tǒng)產(chǎn)品在多個工業(yè)應(yīng)用場景中展現(xiàn)出了優(yōu)異的競爭力。”

捷勃特協(xié)作機器人C12A

以市場需求為基，構(gòu)建智能制造發(fā)展新生態(tài)

在智能制造領(lǐng)域，企業(yè)正面臨多樣化市場需求與不斷變化的外部環(huán)境帶來的挑戰(zhàn)。在這種背景下，捷勃特不僅關(guān)注自身產(chǎn)品的研發(fā)，還致力于構(gòu)建全面的智能制造生態(tài)系統(tǒng)，以應(yīng)對市場的不斷變化。

陳杰胤在采訪中指出：“目前的工業(yè)機器人只是未來智能制造場景中的一個組成部分。我們理解，智能制造的生態(tài)系統(tǒng)還應(yīng)包括更具柔性化的EIIR具身智能工業(yè)機器人、復(fù)合移動機器人，物料輸送革命性的解決方案——磁驅(qū)輸送系統(tǒng)等硬件基礎(chǔ)，以及包括了軟件層面的AI工業(yè)模型、物聯(lián)網(wǎng)等組成部分。”

結(jié)合前文來看，捷勃特與合作伙伴的深度合作，展示出了其在智能制造生態(tài)系統(tǒng)中超前的戰(zhàn)略布局。這一戰(zhàn)略不僅提升了捷勃特的市場競爭力，也為整個行業(yè)應(yīng)對挑戰(zhàn)提供了有力的借鑒。正如陳杰胤所提到的：“通過與合作伙伴的強強聯(lián)合，我們能夠為客戶打造一個更加智能化的生產(chǎn)環(huán)境，這也是應(yīng)對市場挑戰(zhàn)的有效手段。”

工控網(wǎng)認為，企業(yè)在面臨不確定性時，尋找資源互補、靈活應(yīng)對市場需求的能力至關(guān)重要。通過生態(tài)合作，捷勃特不僅提升了自身的技術(shù)能力，也為客戶提供了更為創(chuàng)新、全面的解決方案，提供出更高的商業(yè)價值。

總的來看，捷勃特憑借持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新與前瞻性的戰(zhàn)略思維，積極應(yīng)對智能制造領(lǐng)域的多重挑戰(zhàn)。通過整合核心技術(shù)與產(chǎn)品組合，捷勃特不僅為客戶提供了全面的智能制造解決方案基礎(chǔ)設(shè)施，更為整個行業(yè)樹立了一個創(chuàng)新技術(shù)應(yīng)用的標桿。隨著智能制造的浪潮繼續(xù)推進，我們有理由相信，捷勃特將憑借強大的技術(shù)實力和市場敏銳度，在未來的競爭中占據(jù)更加有利的地位，推動整個行業(yè)朝向更高效、更智能的方向邁進。