隨著焊接領(lǐng)域自動(dòng)化水平的提升，在焊接環(huán)境復(fù)雜、人工焊接異常辛苦的應(yīng)用場(chǎng)景中，采用“機(jī)器人+焊接”的作業(yè)方法，不僅能發(fā)揮機(jī)器人精準(zhǔn)、穩(wěn)定、高效、靈活的優(yōu)勢(shì)，也比傳統(tǒng)手工焊接更加科學(xué)合理。目前，大族機(jī)器人仍在持續(xù)深挖協(xié)作型焊接機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景——

場(chǎng)景：船舶建造狹小艙室焊接

客戶位于江蘇，船舶建造訂單已經(jīng)排期到2029年，為了保質(zhì)保量交付，車(chē)間常年都有4500多名焊工在一線奮戰(zhàn)。“在船體結(jié)構(gòu)中，存在許多空間非常狹小的艙室，焊工直接進(jìn)去焊接非常困難、也不安全”，大族焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、小巧，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，協(xié)作安全，替代人工在不利條件下進(jìn)行焊接作業(yè)，與焊工一起完成船舶建造任務(wù)。

優(yōu)勢(shì)：①狹小空間靈活自如，最小作業(yè)空間為0.216㎡；②焊接質(zhì)量合格，焊腳飽滿、無(wú)偏焊；③使用簡(jiǎn)單，1個(gè)人可同時(shí)操控多臺(tái)機(jī)器人

場(chǎng)景：特種設(shè)備制造——壓力容器焊接

來(lái)自山東的客戶主要生產(chǎn)壓力容器，主要供貨給化工、能源、醫(yī)藥等行業(yè)，屬于特種設(shè)備，質(zhì)量要求高。由于罐體體積重、尺寸大，傳統(tǒng)手工焊接一般采用雙面焊工藝，特殊情況下焊工師傅要進(jìn)入罐體內(nèi)部作業(yè)，采用大族焊接機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)單面焊雙面成型的工藝效果，并經(jīng)過(guò)X射線探傷檢測(cè)達(dá)標(biāo)，質(zhì)量可靠。

優(yōu)勢(shì)：①罐體焊接一次成型，省時(shí)省力；②整體效率提升50%以上，1臺(tái)機(jī)器人可完成手工焊兩倍以上的工作量；③焊接質(zhì)量穩(wěn)定可靠，大族機(jī)器人軌跡精度、絕對(duì)定位精度卓越，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02mm，完全勝任焊接業(yè)務(wù)需求

場(chǎng)景：切割設(shè)備焊接

客戶專(zhuān)注于“成套焊接解決方案”的設(shè)計(jì)與提供，在切割機(jī)設(shè)備焊接項(xiàng)目中，客戶集成了包括機(jī)器人、焊機(jī)、地軌、旋轉(zhuǎn)變位機(jī)、激光器、上位機(jī)及工業(yè)顯示器，其中大族機(jī)器人E10-Pro協(xié)作機(jī)器人為主要執(zhí)行工具，它與地面軌道、旋轉(zhuǎn)變位機(jī)緊密配合，支持力控拖拽示教，高質(zhì)量地焊接任務(wù)。

優(yōu)勢(shì)：①易于集成：大族機(jī)器人提供豐富的接口，能與焊機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備高效集成；②支持激光視覺(jué)焊縫跟蹤，實(shí)時(shí)糾正焊接偏差，自動(dòng)化程度更高；③提供定制焊接工藝包，焊工經(jīng)驗(yàn)數(shù)字化呈現(xiàn)及設(shè)置，更簡(jiǎn)單好用

場(chǎng)景：消防車(chē)裝備立焊

針對(duì)傳統(tǒng)手工焊勞動(dòng)強(qiáng)度大、質(zhì)量參差不齊等問(wèn)題，客戶順應(yīng)發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的要求，在消防車(chē)輛中厚板焊接應(yīng)用場(chǎng)景中，引入Elfin系列協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行立焊作業(yè)。它不怕熱、不怕臟、也不怕累，簡(jiǎn)單易用，通過(guò)拖拽示教，即可快速建立焊接任務(wù)，焊縫美觀，有助于企業(yè)降本增效。

在機(jī)器人自動(dòng)化焊接領(lǐng)域，大族機(jī)器人還有許多新的嘗試和突破，諸如卡車(chē)零部件焊接、軌道交通鋼結(jié)構(gòu)焊接、不銹鋼薄板焊接、機(jī)械設(shè)備焊接、路橋小構(gòu)件/長(zhǎng)細(xì)構(gòu)件/護(hù)欄立桿工件焊接等等。作為國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人的核心廠家，大族機(jī)器人致力于把機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到更多焊接場(chǎng)景，讓焊接不再辛苦異常。

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