來自慕尼黑的Robotise Technologies公司使用節(jié)省空間的igus拖鏈實現(xiàn)了自主機器人服務(wù)員

在海灘上度過漫長的一天后，您可以在酒店房間里享用迷你吧中的飲品。但在一些酒店里，情況卻截然不同。令客人驚喜的是，JEEVES出現(xiàn)了，它是來自慕尼黑的Robotise Technologies公司開發(fā)的一款機器人。這種服務(wù)機器人可以取代多達300個迷你吧，在熟練工人短缺的時候為酒店分憂。工程師們在該機器人中采用了節(jié)省空間且安全可靠的igus拖鏈來引導(dǎo)敏感的動力和數(shù)據(jù)電纜，以確保它們能夠連續(xù)不間斷地工作。

如果您渴了或餓了，只需撥打客房電話或通過應(yīng)用程序發(fā)送信息激活JEEVES，它看起來就像《星球大戰(zhàn)》中的R2D2。這個高124cm、重100kg的服務(wù)機器人配備了激光系統(tǒng)、3D攝像頭和距離傳感器，可以自主前往客人的房間，甚至可以使用電梯。當它抵達您的房間后，JEEVES會通過電話呼叫或應(yīng)用程序通知您。您打開門，選擇需要的東西（例如冰啤酒、能量飲料或一包花生米），然后使用大型觸摸顯示屏為您的產(chǎn)品付款。然后，機器人的4個抽屜中的一個自動打開，以分發(fā)所選的產(chǎn)品。這只是一個技術(shù)噱頭嗎？Robotise Technologies公司堅信，它的作用遠不止于此。只需一個機器人，酒店就能節(jié)省300個迷你吧的補給和清潔費用。它也同樣可以在貿(mào)易展覽會、食堂、辦公室、機場、博物館和餐廳等場所中使用。

機器人的弱點之一：電源線和數(shù)據(jù)線的引導(dǎo)

JEEVES生動地展示了自動化如何在人們的生活中扮演著越來越重要的角色。然而，這種發(fā)展離不開技術(shù)的保障。“一旦機器人出現(xiàn)故障，會立即引起客人的不滿。”Robotise Technologies公司工程部門主管Clemens Beckmann解釋道，“因此，我們十分重視提高JEEVES的可靠性。”一個典型的薄弱環(huán)節(jié)是機器人內(nèi)部電纜的引導(dǎo)，這些電纜負責能源和數(shù)據(jù)的傳輸，例如與可伸縮隔間中的傳感器之間的傳輸，通過這些傳感器。機器人可以識別填入和取出的產(chǎn)品。電纜可能會因彎曲過度而斷裂，或凍結(jié)在冰箱的冷卻板上。“為了防止這些情況發(fā)生，并確保電纜以明確的彎曲半徑受控且安全可靠地移動，我們選擇了igus的E2.10系列拖鏈。”Beckmann說道。

igus拖鏈確保存儲空間最大化，讓您高枕無憂

igus的E2.10系列拖鏈首先打動工程師的是其節(jié)省空間的設(shè)計，這為產(chǎn)品創(chuàng)造了充足的存儲空間。拖鏈可安全地容納電源線和數(shù)據(jù)線，它被安裝在抽屜導(dǎo)軌的上方，內(nèi)寬18mm，內(nèi)高10mm，彎曲半徑僅28mm。Robotise Technologies公司稱，這使得這些拖鏈成為市場上最緊湊的解決方案。由于采用高性能的工程塑料制成，因此在可靠性和耐用性方面也很出色，這種塑料具有極強的耐磨性、不易磨損，適用的溫度范圍也很廣。這種耐用性降低了其維護需求，提高了機器人的成本效益，該機器人預(yù)計將在整個歐洲市場投放。此外，鏈節(jié)的運行特別安靜，因此在打開和關(guān)閉產(chǎn)品隔間時，電纜導(dǎo)向不會產(chǎn)生干擾噪音。

最后還有一個問題：為什么機器人叫JEEVES？答案是，JEEVES是英國作家P.G. Wodehouse的小說中的一個標志性人物。他是小說主人公Bertie Wooster的仆人，代表著最出色、最周到的服務(wù)。

JEEVES服務(wù)機器人中采用了igus的E2.10系列拖鏈：拖鏈被安裝在抽屜導(dǎo)軌的上方，可實現(xiàn)28mm的緊湊彎曲半徑。（資料來源：Robotise Technologies GmbH和igus GmbH）

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觀看視頻：https://vimeo.com/646921337