歡迎大家來到安川機器人基礎操作培訓線上課堂第七期！

上期我們學習了安川機器人常用的變量和指令(命令)，并且在文末給了大家一個簡單的實際教學案例做參考。

其實，基礎操作編程的教學到此已經(jīng)告一段落，那本期的要點，就是帶領大家將前六期學習過的內(nèi)容做一下回顧和整合，幫助大家將分散的知識點連成安川工業(yè)機器人編程操作的標準規(guī)范流程，并實際應用到日常工作和學習中。

本期要點

 ? 動作模式

 ? 程序調(diào)試（示教點位確認、程序試運行）

 ? 完整案例演示

在學會讓一個程序完整地自動運行起來之前，我們先來了解一下安川機器人的3種動作模式：TEACH（示教模式）、PLAY（再現(xiàn)模式）、REMOTE（遠程模式）。不同模式下的運動狀態(tài)是不一樣的。詳見下圖。

要讓一個程序完整地自動運行起來，除了要了解不同的動作模式，還要在正式運行之前，對所有示教點位及程序內(nèi)容進行調(diào)試和試運行，確認無誤后，方可正式自動運行。標準的調(diào)試流程如下：

以上一期文末給出的簡單碼垛程序教學案例為例，規(guī)范演示從開機操作-工具文件設定和切換操作-程序編輯-程序調(diào)試-自動運行-關機操作的全過程。希望對大家實際編程和自動運行程序能夠有所幫助。

▲工業(yè)機器人碼垛應用

該視頻為安川電機和機器人在線共同開發(fā)

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 下個月8日，我們再相會！