歡迎大家來(lái)到安川機(jī)器人基礎(chǔ)操作培訓(xùn)線上課堂第五期！

上節(jié)課我們學(xué)習(xí)了程序的新建、復(fù)制、刪除和重命名等操作，本節(jié)課繼續(xù)帶您學(xué)習(xí)示教編程相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)，著重掌握安川工業(yè)機(jī)器人的插補(bǔ)方式及示教點(diǎn)位變更操作。

本期要點(diǎn)

 ?     安川工業(yè)機(jī)器人的插補(bǔ)方式介紹

 ?     插補(bǔ)方式變更及修改速度操作

 ?     安川工業(yè)機(jī)器人示教點(diǎn)位變更操作

機(jī)器人再現(xiàn)運(yùn)行時(shí)，用來(lái)決定程序點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡的方法叫“插補(bǔ)方式”，此時(shí)的移動(dòng)速度叫“再現(xiàn)速度”。

安川工業(yè)機(jī)器人的插補(bǔ)方式有以下4種：

▲安川工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)插補(bǔ)、直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)方式介紹，該視頻為安川電機(jī)和機(jī)器人在線共同開(kāi)發(fā)

程序再現(xiàn)時(shí)，會(huì)按照插補(bǔ)方式和再現(xiàn)速度運(yùn)行。那么現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作過(guò)程中，我們?nèi)绾蝸?lái)修改插補(bǔ)方式和再現(xiàn)速度呢？

常用的插補(bǔ)方式變更操作，有以下2種：

插補(bǔ)方式相關(guān)的速度修改操作，在實(shí)際運(yùn)用中存在多種情況。相關(guān)操作已經(jīng)歸納總結(jié)為一個(gè)視頻，詳見(jiàn)下方。

▲插補(bǔ)方式變更以及速度修改操作

如果我們想要變更已示教的點(diǎn)位，常見(jiàn)的有以下3種操作：

示教點(diǎn)位變更操作，也已經(jīng)歸納成一個(gè)視頻，詳見(jiàn)下方。

▲點(diǎn)位的插入、修改和刪除操作

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