COMBIVERT      F6 和 S6 

                         哪種版本適合用于哪種用途？ 

KEB Automation 的 COMBIVERT F6 驅(qū)動(dòng)控制器和 COMBIVERT S6 伺服驅(qū)動(dòng)器將變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器合二為一。功率范圍在0.75 kW 至 450 kW，它們可以高性能的控制最不同類型的電機(jī)，提高了效率并可以確保安全。F6 和 S6 共有三種版本，即 Compact緊湊型、Appliction應(yīng)用型和Pro 專業(yè)型。那么，這些版本都有哪些特點(diǎn)，適合哪些應(yīng)用場(chǎng)合呢？

COMPACT  版本

The "COMPACT"variant

COMPACT 版本中的F6和S6通過(guò) EtherCAT 現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)串行現(xiàn)場(chǎng)總線通訊。EtherCAT 不僅在市場(chǎng)上分布廣泛，而且速度快、經(jīng)濟(jì)、易于實(shí)施，是最重要的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)之一。另外 ，還可以通過(guò)功能強(qiáng)大、經(jīng)濟(jì)的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線 VARAN實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器和PLC系統(tǒng)通訊。此外，"COMPACT "版本的 F6 和 S6 還具有 CAN 和 RS485/232 診斷通信接口以及兩個(gè)多編碼器接口。

集成安全功能

在 KEB，機(jī)器和系統(tǒng)的功能安全系統(tǒng)解決方案基于從機(jī)械接口開(kāi)始的統(tǒng)一架構(gòu)。通過(guò)直接集成在驅(qū)動(dòng)裝置中的安全功能，機(jī)器或系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)序列可以隨時(shí)得到控制、調(diào)節(jié)和監(jiān)控。其目標(biāo)是：將技術(shù)設(shè)備對(duì)人員和環(huán)境造成的風(fēng)險(xiǎn)降至最低。因此，此版本的驅(qū)動(dòng)裝置特別配備了安全扭矩關(guān)斷（STO）功能。觸發(fā)該安全功能后，動(dòng)力供應(yīng)會(huì)立即中斷，以便盡快關(guān)閉驅(qū)動(dòng)扭矩。驅(qū)動(dòng)器停止運(yùn)行。

所以基于此特性，COMPACT 版本下的F6和S6，特別適用于使用 EtherCAT 或 VARAN 作為現(xiàn)場(chǎng)總線以及 STO 作為安全功能的應(yīng)用場(chǎng)合。例如，在注塑機(jī)領(lǐng)域。

APPLICATION  版本

The "APPLICATION"variant

Application版本中的F6和S6除具備EtherCAT 現(xiàn)場(chǎng)總線接口外，還具有 CAN 和 RS485/232 診斷通信接口，在功能安全方面也達(dá)到了最佳定位。可提供安全扭矩關(guān)斷（STO）和安全制動(dòng)控制（SBC）等功能。此外，還可選配與編碼器相關(guān)的速度和位置安全功能。

安全配置文件通過(guò) Safety-over-EtherCAT (FSoE) 或 PROFIsafe 實(shí)現(xiàn)，它們滿足 SIL 3 的要求，既適用于集中式安全概念，也適用于分散式安全概念。FSoE 或 PROFIsafe 可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線將安全功能簡(jiǎn)單地集成到機(jī)器或設(shè)備的相應(yīng)概念中。

 PRO 版本

The "PRO"variant

在Pro版本中F6和S6除了具備CAN 和 RS482/232 診斷外，還可以通過(guò)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)接口控制驅(qū)動(dòng)器，可實(shí)現(xiàn)無(wú)編碼器安全驅(qū)動(dòng)，同時(shí)，通過(guò)數(shù)字 I/O 和安全型現(xiàn)場(chǎng)總線，靈活調(diào)整安全功能和閾值，如扭矩關(guān)斷（STO）和安全制動(dòng)控制（SBC）等功能。EtherCAT 的安全接口（FSoE）可實(shí)現(xiàn) F6 和 S6 的安全配置文件，選配多編碼器接口。

• Pro版本中具有制動(dòng)電阻保護(hù)功能，方便處理制動(dòng)電阻數(shù)據(jù)。

• 面對(duì)客戶定制化的功能需求時(shí)，Pro版本是最優(yōu)選擇。