機(jī)床托盤庫的機(jī)器人是自動化生產(chǎn)的典型配置，也是特征標(biāo)志。海德漢為此應(yīng)用的機(jī)器人特別開發(fā)了感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器，開創(chuàng)機(jī)器人運(yùn)動控制的全新可能。

海德漢KCI 120 Dplus感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器：高級機(jī)器人的新選擇

　　海德漢KCI 120 Dplus雙編碼器一體雙能，提供電機(jī)反饋和位置測量功能。為實(shí)現(xiàn)這兩個功能，此編碼器采用一個讀數(shù)頭和兩個獨(dú)立的感應(yīng)式掃描碼盤。在齒輪箱的后方測量軸位置，補(bǔ)償多關(guān)節(jié)、高動態(tài)性能機(jī)器人無法避免的誤差。為確保優(yōu)異的通用性，海德漢提供三個版本的KCI 120 Dplus供用戶選擇，中心讀數(shù)頭和兩個獨(dú)立碼盤/軸轂組件可配不同空心軸的直徑和安裝尺寸。因此，豐富可選的KCI 120 Dplus小巧緊湊，易于安裝，且支持廣泛的機(jī)器人應(yīng)用，包括加工應(yīng)用。這些編碼器采用功能安全的EnDat 2.2串行接口，支持高安全性應(yīng)用，例如協(xié)作式機(jī)器人。

　　運(yùn)動控制的感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器：海德漢智能編碼器為機(jī)器人應(yīng)用確立新標(biāo)桿

　　海德漢開發(fā)的KCI 1300(單圈)和KBI 1300(多圈)感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器，專用于機(jī)器人和其它應(yīng)用的小型電機(jī)。除讀數(shù)頭外，編碼器可配螺栓固定的碼盤或壓配的柵盤/軸轂組件。空心軸直徑達(dá)25mm，厚度小，重量輕，而且抗污、抗磁性能優(yōu)異。寬松的安裝公差和機(jī)械防松功能便于用戶安裝。功能安全的EnDat 2.2接口數(shù)據(jù)傳輸可靠。外部溫度傳感器避免過載，確保可靠工作。

　　KCI 1318 FOT和KBI 1335 FOT都支持外部溫度傳感器。海德漢采用扇出技術(shù)(FOT)直接在金屬基體上布置電子器件和感應(yīng)軌。此金屬基體直接作為軸承蓋，這樣不僅節(jié)省空間和零件數(shù)量，還能直接散熱。碼盤/軸轂組件壓配在軸上。

　　KCI 120和KBI 136緊湊型旋轉(zhuǎn)編碼器支持大直徑空心軸，直徑可達(dá)30mm或40mm，海德漢的這兩款感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器是機(jī)器人應(yīng)用的理想選擇。相比于KCI 1300和KBI 1300系列旋轉(zhuǎn)編碼器的小巧緊湊，這兩款的優(yōu)勢更多體現(xiàn)在提高機(jī)器人電機(jī)的耐用性和性能。

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