概述

隨著工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，機(jī)器代替人工已經(jīng)成為重要趨勢(shì)，AGV（Automated Guided Vehicle，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）在倉儲(chǔ)、物流、電力等行業(yè)得到了越來越多的應(yīng)用。傳統(tǒng)生產(chǎn)車間依賴大量人工進(jìn)行貨物裝卸，成本高昂且效率低下，如今自動(dòng)化導(dǎo)引車（AGV）已成為主流，不僅顯著降低了成本，提高了效率，同時(shí)還推動(dòng)了生產(chǎn)系統(tǒng)的全面智能化和自動(dòng)化升級(jí)。在生產(chǎn)和倉儲(chǔ)場(chǎng)景中，大量AGV被投入使用，由于AGV的移動(dòng)不會(huì)大量聚集到一個(gè)區(qū)域，根據(jù)調(diào)度管理指令工作的AGV會(huì)通過無線網(wǎng)絡(luò)，高頻的傳遞位置、移動(dòng)速度和方向等信息。AGV設(shè)備的快速、穩(wěn)定運(yùn)行高度依賴與調(diào)度中心之間的無線通訊網(wǎng)絡(luò)，因此，在倉儲(chǔ)物流、生產(chǎn)車間等場(chǎng)景部署提供一套高可靠、低時(shí)延、快速漫游的無線網(wǎng)絡(luò)尤為重要。

應(yīng)用場(chǎng)景

智能倉儲(chǔ)

智能化倉儲(chǔ)依托計(jì)算機(jī)視覺、雷達(dá)導(dǎo)航、電子標(biāo)簽等先進(jìn)技術(shù)，構(gòu)建起智能物流體系，能夠?qū)崿F(xiàn)物體的高效檢測(cè)、識(shí)別以及目標(biāo)捕捉等作業(yè)。同時(shí)，通過實(shí)時(shí)揀貨與信息傳遞，智能化倉儲(chǔ)已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）、無人叉車等業(yè)務(wù)場(chǎng)景。

生產(chǎn)車間

在生產(chǎn)車間的搬運(yùn)作業(yè)，大到承載超過400KG的重物搬運(yùn)、小到20KG的物品搬運(yùn)作業(yè)，越來越多數(shù)字化轉(zhuǎn)型的制造企業(yè)，會(huì)通過AGV小車來實(shí)現(xiàn)減少人力的投入，帶來增效收益的目的。

AGV無線通信需求

• 高可靠性：車間工業(yè)環(huán)境復(fù)雜，大型電機(jī)干擾、粉塵、高溫都要求無線傳輸具備高可靠性，一旦搬運(yùn)設(shè)備掉線停止運(yùn)行將導(dǎo)致產(chǎn)線停滯。

  
  

• 極速漫游:大型車間，穿梭車、搬運(yùn)機(jī)器人快速在車間、廠區(qū)中移動(dòng)，在多個(gè)無線基站之間來回切換，切換過程需快速漫游切換。

  
  

• 低時(shí)延：搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行速度較快與控制系統(tǒng)之間實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，控制命令必須實(shí)時(shí)響應(yīng)。

方案架構(gòu)

AGV架構(gòu)主要由智能調(diào)度系統(tǒng)、無線網(wǎng)絡(luò)、車載無線漫游客戶端、AGV小車組成。AGV無線通信組網(wǎng)系統(tǒng)要具備較大帶寬，支持實(shí)時(shí)雙向通信，能夠承載諸如高清視頻、機(jī)器人/車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)、語音及其他網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)等。

杭州奧博瑞光通信有限公司通過車載無線漫游客戶端和工業(yè)無線AP，實(shí)現(xiàn)小車與管理平臺(tái)以及控制服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)互通，持續(xù)將AGV小車的實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)與視頻數(shù)據(jù)傳輸至控制中心，控制中心經(jīng)過分析處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV小車的管理控制及運(yùn)維監(jiān)控，完美解決了AGV小車在移動(dòng)過程中對(duì)穩(wěn)定的無線通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋以及快速的AP間漫游切換的需求，保證了其高效穩(wěn)定工作。

技術(shù)方案

杭州奧博瑞光的無線通訊系統(tǒng)由工業(yè)無線AP、車載無線漫游客戶端 （AOBO AL321） 構(gòu)成，工業(yè)無線AP安裝部署于倉庫、生產(chǎn)車間的不同區(qū)域?qū)崿F(xiàn)無線信號(hào)的全覆蓋，無線漫游客戶端安裝在AGV小車內(nèi)，通過雙鏈路漫游機(jī)制，將掃描出的最優(yōu)無線預(yù)通過預(yù)連接放在備份鏈路，主鏈路用于數(shù)據(jù)傳輸，不會(huì)產(chǎn)生額外時(shí)延。雙鏈路無縫漫游技術(shù)使AGV小車在行駛過程中，會(huì)根據(jù)當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的距離，智能選擇和快速切換至質(zhì)量最優(yōu)的工業(yè)無線AP，確保監(jiān)控中心與現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)中AGV車輛的可靠通訊，實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)作業(yè)的自動(dòng)化、智能化和高效化，從而提高倉儲(chǔ)管理效率和降低運(yùn)營(yíng)成本，為用戶提供更加高可靠、穩(wěn)定、低時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，為企業(yè)創(chuàng)造更大的價(jià)值。

方案優(yōu)勢(shì)

產(chǎn)品采用工業(yè)級(jí)寬溫設(shè)計(jì)，產(chǎn)品滿足高可靠、穩(wěn)定特性，IP防護(hù)滿足AGV運(yùn)行的車間和倉庫環(huán)境對(duì)防潮、防塵、防振的要求；具備優(yōu)良的EMC防護(hù)能力。

奧博瑞光車載無線漫游客戶端采用增強(qiáng)型雙鏈路漫游機(jī)制，掃描放在備份鏈路，主鏈路傳輸，漫游觸發(fā)后，備用鏈接將轉(zhuǎn)為通信鏈路，極大程度減少了漫游過程中新發(fā)現(xiàn)合適鏈路并做鏈路關(guān)聯(lián)的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了無縫的快速漫游，有效保障數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性，提升無線網(wǎng)絡(luò)通訊可靠性。

自主研發(fā)的固件系統(tǒng)，杜絕設(shè)備在極端狀況下無法工作的情況，保證設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間的穩(wěn)定工作。加上固件備份機(jī)制。

奧博瑞光擁有豐富的項(xiàng)目應(yīng)用案例以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，提供一對(duì)一的售前方案對(duì)接，完善的售后服務(wù)體系，提供7*24小時(shí)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)支持。

AOBO AL321 工業(yè)級(jí)雙5G無線AGV專用客戶

• 支持802.11a/n/ac標(biāo)準(zhǔn)及2x2空間流，最高傳輸速率可達(dá)1.7Gbps

• 支持1個(gè)10/100/1000Mbps 網(wǎng)口

• 增強(qiáng)型雙鏈路無縫漫游技術(shù)，有效提升無線網(wǎng)絡(luò)通訊可靠性

• IP41防護(hù)等級(jí)

• 便捷的安裝尺寸，支持卡軌、壁掛、支架等多種安裝方式

• 支持寬電壓輸入，支持 12V~48VDC 電壓范圍