CANopen轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)是一種設備，用于在不同工業(yè)通信協(xié)議之間進行轉(zhuǎn)換。在這種情況下，網(wǎng)關(guān)將CANopen協(xié)議（一種常用于CAN總線網(wǎng)絡的通信協(xié)議）轉(zhuǎn)換為Modbus TCP協(xié)議（一種基于TCP/IP的網(wǎng)絡通信協(xié)議）。這種轉(zhuǎn)換允許CANopen設備，如臺達伺服電機，與支持Modbus TCP的網(wǎng)絡進行通信。

具體應用步驟如下：

首先，通過CANopen協(xié)議與伺服電機進行通訊。在CANopen協(xié)議中，從站設備需要配置控制字、速度、模式等參數(shù)，主站設備可以通過發(fā)送控制指令來精確控制從站設備的運轉(zhuǎn)。

其次，通過Modbus TCP協(xié)議與網(wǎng)關(guān)進行通訊。在Modbus TCP協(xié)議中，從站設備需要配置IP地址、端口號等參數(shù)，主站設備可以通過發(fā)送Modbus指令來讀寫從站設備的寄存器，從而實現(xiàn)對從站設備的精確控制。

最后，使用CANopen轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)，實現(xiàn)CANopen協(xié)議與Modbus TCP協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換。網(wǎng)關(guān)可以配置為CANopen從站和Modbus主站，從而與伺服電機進行通訊和控制。在網(wǎng)關(guān)的配置軟件中，可以設置CANopen從站的參數(shù)和Modbus主站的參數(shù)，包括波特率、奇偶校驗、數(shù)據(jù)位、停止位、站地址等。同時，還可以手動修改寄存器起始地址，實現(xiàn)不同伺服電機的控制。

使用Modbus主站軟件可以讀寫從站設備的參數(shù)。在Modbus主站軟件中，可以發(fā)送Modbus指令來讀寫從站設備的寄存器，從而實現(xiàn)對伺服電機的精確控制。例如，功能碼為16（寫入多寄存器），第一個寄存器是控制字依次寫入，第二、三寄存器是速度值，第四寄存器是模式選擇寫入0300。這樣，當伺服電機在使能后即可按照輸入速度運轉(zhuǎn)。

總的來說，通過CANopen轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)的伺服系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)伺服電機的高效通訊和控制。這種系統(tǒng)具有很高的實用性和靈活性，能夠滿足各種工業(yè)自動化應用的需求。