移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用在汽車(chē)主機(jī)廠的沖壓、焊裝、涂裝、總裝均有涉及，其中，沖壓環(huán)節(jié)大多用于沖壓下線(xiàn)至倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)，總裝車(chē)間內(nèi)應(yīng)用則為最多、最成熟，廠內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)、內(nèi)外飾、底盤(pán)等零部件存儲(chǔ)及配套排序上線(xiàn)具有廣泛的應(yīng)用，突出了物流機(jī)器人高度柔性化、信息化的特性，具備明顯降本效益。

沖壓車(chē)間

在沖壓車(chē)間，AMR能夠兼容多尺寸的載具搬運(yùn)，并且能夠與產(chǎn)線(xiàn)機(jī)械臂對(duì)接，實(shí)現(xiàn)載具全程自動(dòng)上下線(xiàn)，人車(chē)料分離，從而提高作業(yè)安全性。

焊裝車(chē)間

焊裝車(chē)間生產(chǎn)線(xiàn)包括四門(mén)、車(chē)架、前后蓋和翼子板等焊接生產(chǎn)線(xiàn)。在焊裝車(chē)間，針對(duì)零散的車(chē)體，AMR能夠支持側(cè)圍等超長(zhǎng)、異性載具的搬運(yùn)。在焊裝車(chē)間空間緊湊的情況下，實(shí)現(xiàn)多級(jí)緩存，復(fù)雜空滿(mǎn)交換，柔性滿(mǎn)足產(chǎn)線(xiàn)上的需求。整個(gè)流程實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化，滿(mǎn)足不同車(chē)型混線(xiàn)生產(chǎn)。

涂裝車(chē)間

涂裝車(chē)間主要將涂料涂覆于車(chē)身表面，整個(gè)工藝流程包括清洗、電脈、色漆、清漆等步驟。在焊接完成后，車(chē)身進(jìn)入涂裝車(chē)間進(jìn)行上色。涂裝生產(chǎn)線(xiàn)工藝復(fù)雜，目前AMR能克服嚴(yán)苛環(huán)境，可以實(shí)現(xiàn)前后保險(xiǎn)杠、車(chē)門(mén)門(mén)板、內(nèi)外飾板等注塑件的下線(xiàn)至緩存區(qū)，噴涂線(xiàn)配送上線(xiàn)以及噴涂線(xiàn)下線(xiàn)的多環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)。

總裝車(chē)間

汽車(chē)總裝車(chē)間是將車(chē)身和零部件組裝成整車(chē)，在整車(chē)廠中占地最大。總裝車(chē)間內(nèi)，內(nèi)飾線(xiàn)、底盤(pán)線(xiàn)、車(chē)門(mén)線(xiàn)、完成線(xiàn)等主線(xiàn)物流，以及發(fā)動(dòng)機(jī)分裝、儀表分裝、后懸分裝、前后橋合裝等裝配，均可以由AGV/AMR配合完成，總裝車(chē)間物流工作量占整個(gè)汽車(chē)工廠物流工作量70%以上，因此它也是AGV/AMR最主要的應(yīng)用場(chǎng)所，也是目前最成熟的場(chǎng)景。

總裝車(chē)間引入AMR以完成零部件的入廠收貨，小件標(biāo)準(zhǔn)箱的存儲(chǔ)、送線(xiàn)及空容器管理。AMR支持柔性的內(nèi)排、外排等順序配送。此外，重載AMR替換主線(xiàn)、分裝線(xiàn)的傳統(tǒng)滑板線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)總裝生產(chǎn)物流和工藝物流的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

在汽車(chē)總裝線(xiàn)底盤(pán)裝配發(fā)動(dòng)機(jī)、后橋的工藝環(huán)節(jié)中，由于發(fā)動(dòng)機(jī)及后橋零件的質(zhì)量、體積均較大，底盤(pán)舉升AGV/AMR小車(chē)發(fā)揮著巨大作用，同時(shí)小車(chē)調(diào)度系統(tǒng)能夠與制造執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛調(diào)度、任務(wù)監(jiān)控、防錯(cuò)預(yù)警、數(shù)據(jù)可追溯等功能。

KUKA AMR基于SLAM & 二維碼融合導(dǎo)航技術(shù)，為汽車(chē)行業(yè)量身定制了涵蓋沖壓、焊裝、涂裝、總裝、零部件廠等全工藝、全場(chǎng)景的解決方案。通過(guò)系統(tǒng)平臺(tái)算法的持續(xù)迭代與優(yōu)化，支持多種車(chē)型協(xié)同作業(yè)、任務(wù)編排，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)柔性配送和精細(xì)化管理。

為制造賦能

目前，KUKA AMR汽車(chē)行業(yè)解決方案憑借標(biāo)準(zhǔn)化與定制化的有機(jī)結(jié)合，以及快速迭代與高效交付，已在單項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的規(guī)模化集群運(yùn)行。該解決方案助力包括廣汽埃安和某行業(yè)頭部新能源汽車(chē)品牌，推動(dòng)精益管理和智能制造，致力于打造汽車(chē)行業(yè)智慧物流的新典范。

該項(xiàng)目主要應(yīng)對(duì)了兩大業(yè)務(wù)場(chǎng)景的無(wú)人化搬運(yùn)挑戰(zhàn)，分別為天窗天幕裝配線(xiàn)的天窗天幕臺(tái)車(chē)的AMR智能搬運(yùn)，以及電池裝配線(xiàn)電池包的AMR智能搬運(yùn)。在短短不到兩個(gè)月的時(shí)間內(nèi)，項(xiàng)目全面上線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化線(xiàn)邊搬運(yùn)，有效滿(mǎn)足工廠快節(jié)奏的生產(chǎn)節(jié)拍需求。同時(shí)，大幅提升了生產(chǎn)效率和對(duì)接準(zhǔn)確率，為埃安第二智造中心整體智能物流項(xiàng)目的實(shí)現(xiàn)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

此次，庫(kù)卡與埃安聯(lián)合研發(fā)，庫(kù)卡提供了多臺(tái)AMR移動(dòng)機(jī)器人及K-MReS軟件平臺(tái)，構(gòu)建一體化智能物流解決方案，實(shí)現(xiàn)天窗天幕裝配線(xiàn)與電池裝配線(xiàn)兩個(gè)場(chǎng)景的物料智能運(yùn)輸。項(xiàng)目投產(chǎn)后，廠內(nèi)物流得到顯著優(yōu)化，物流效率大幅提升，作業(yè)環(huán)境得以改善，同時(shí)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能提升。

KUKA AMR針對(duì)客戶(hù)西安售后倉(cāng)實(shí)現(xiàn)小件物的自動(dòng)化搬運(yùn)和智能化管理，提升出入庫(kù)效率，降低出錯(cuò)率，提升運(yùn)營(yíng)水平。客戶(hù)引入20臺(tái)潛伏舉升KMP 1500i，1套由庫(kù)卡機(jī)器人組成的自動(dòng)拆零揀選系統(tǒng)，箱式輸送線(xiàn)及配套分揀設(shè)備，并配備定制化WMS系統(tǒng)與K-MReS系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)訂單管理、出入庫(kù)信息監(jiān)控、AMR車(chē)輛管理、任務(wù)執(zhí)行等功能。

項(xiàng)目實(shí)施后節(jié)省了6個(gè)人工，為客戶(hù)降低了人力成本，小件庫(kù)存密度提升200%，揀選準(zhǔn)確率達(dá)99.9%，整體工作效率提升100%。實(shí)現(xiàn)線(xiàn)邊搬運(yùn)、入庫(kù)、存儲(chǔ)、出庫(kù)全流程自動(dòng)化、無(wú)人化、數(shù)字化，提升配送時(shí)效性，減少線(xiàn)邊緩存數(shù)量，提升空間利用率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化料箱立庫(kù)智能化、數(shù)字化。