在步進驅(qū)動器中，CL3-EC系列是一款高速總線型閉環(huán)步進驅(qū)動器，具有運行速度高、響應(yīng)快、控制精度高、運行穩(wěn)定性好等特點。

    本方案通過EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換，實現(xiàn) PLC與網(wǎng)關(guān)與雷賽CL3-EC系列驅(qū)動器之間的通信。

    使用網(wǎng)關(guān)配置軟件進行參數(shù)配置，實現(xiàn)對驅(qū)動器的狀態(tài)監(jiān)控。

西門子1200 PLC與雷賽CL3-EC驅(qū)動器通訊參數(shù)配置

具體步驟如下：

使用 EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換

1.將雷賽CL3-EC系列驅(qū)動器的 HMI軟件升級到最新版本，并創(chuàng)建一個新的設(shè)備。連接 EtherCAT轉(zhuǎn) Profinet網(wǎng)關(guān)，并設(shè)置網(wǎng)關(guān)地址。網(wǎng)關(guān)地址設(shè)置為：82412,網(wǎng)關(guān) IP地址設(shè)置為：8081。

2.在西門子 PLC中創(chuàng)建一個新的設(shè)備，在 EtherCAT轉(zhuǎn) Profinet連接中，配置 Profinet網(wǎng)關(guān)，使用以太網(wǎng)端口與CL3-EC系列驅(qū)動器進行通信。打開網(wǎng)關(guān)中的配置軟件，根據(jù)驅(qū)動器型號設(shè)置對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)通信參數(shù)。

3.將以太網(wǎng)端口與驅(qū)動器進行連接，在 Profinet/EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet連接中，設(shè)置驅(qū)動器的通訊參數(shù)。

通過 EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)了CL3-EC系列驅(qū)動器與 PLC的通信，實現(xiàn)了驅(qū)動器狀態(tài)和參數(shù)的遠程監(jiān)控。

    CL3-EC是一款專為工業(yè)控制設(shè)計的驅(qū)動器，它集成了高速運算能力、強大的數(shù)據(jù)處理功能和多種外圍接口，可實現(xiàn)多種工業(yè)控制需求。本方案采用CL3-EC作為從屬設(shè)備，通過 EtherCAT轉(zhuǎn) Profinet網(wǎng)關(guān)連接到 PLC，通過網(wǎng)絡(luò)編程實現(xiàn)對驅(qū)動器狀態(tài)監(jiān)控，并將狀態(tài)信息發(fā)送至 PLC，從而實現(xiàn)了對驅(qū)動器的遠程監(jiān)控。