近年來(lái)，隨著5G、人工智能等技術(shù)的快速發(fā)展以及工廠智能化的轉(zhuǎn)型升級(jí)，AMR (Autonomous Mobile Robot)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2022年度，中國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人銷(xiāo)售數(shù)量93000臺(tái)較2021年增長(zhǎng)29.17%，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到185億元，同比增長(zhǎng)46.82%，展現(xiàn)出驚人的發(fā)展勢(shì)頭。

AMR相較于其前代產(chǎn)品AGV（Automated Guided Vehicle）,具有更強(qiáng)的自主性和靈活性。對(duì)比二者的工作模式，無(wú)論是電磁導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航，AGV的技術(shù)發(fā)展主要變化的還是引導(dǎo)技術(shù)，除機(jī)器人本身外，還需要在工廠內(nèi)搭建線路讓機(jī)器人工作。而AMR則是通過(guò)AI等方式實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，無(wú)需再額外鋪設(shè)線路。因此，AMR對(duì)于所使用的技術(shù)和設(shè)備具有較高的要求。

卓信創(chuàng)馳某個(gè)在AMR領(lǐng)域的客戶，提到以下目前在AMR領(lǐng)域所面臨的幾個(gè)難點(diǎn)：

調(diào)度能力差：在周?chē)h(huán)境復(fù)雜的情況下，運(yùn)行過(guò)程中常出現(xiàn)無(wú)法及時(shí)避障和實(shí)現(xiàn)路徑的動(dòng)態(tài)變換等問(wèn)題；

需求響應(yīng)慢：面對(duì)不同行業(yè)、不同生產(chǎn)工藝、不同尺寸和形狀的產(chǎn)品，無(wú)法實(shí)現(xiàn)不同物料的精確自動(dòng)化上下料；

擴(kuò)展需求多樣：AMR需要通過(guò)同時(shí)連接攝像頭、雷達(dá)、麥克風(fēng)等各類(lèi)傳感器來(lái)獲取外界環(huán)境信息；

缺乏可靠性：AMR常用于對(duì)人類(lèi)有害或不可能完成的任務(wù)，在嚴(yán)苛的環(huán)境下AMR運(yùn)行過(guò)程中不夠穩(wěn)定，會(huì)出現(xiàn)中途突然停止運(yùn)行的情況；

卓信創(chuàng)馳根據(jù)客戶需求推出了E610系列嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)。E610基于Intel第11代Tiger Lake U UP3平臺(tái)處理器(i7-1165G7/i5-1135G7/i3-1115G4/6305E)，采用雙通道DDR4 3200MT/s SO-DIMM內(nèi)存插槽，最高可支持64GB。E610接口根據(jù)AMR領(lǐng)域的需求而設(shè)計(jì)，具有4個(gè)由Intel獨(dú)立網(wǎng)卡芯片（i226-V）控制的以太網(wǎng)接口，4個(gè)USB 3.0和支持RS-232/422/485靈活配置的6個(gè)串口，可同時(shí)連接多個(gè)不同的攝像機(jī)和傳感器。E610具備32路數(shù)字DI和32路數(shù)字DO，可應(yīng)對(duì)復(fù)合機(jī)器人機(jī)械臂末端夾爪、視覺(jué)系統(tǒng)和安全互鎖等機(jī)制的實(shí)現(xiàn)，以及2組CANBus接口專(zhuān)為車(chē)載設(shè)計(jì)。此外，E610還有1個(gè)DP和1個(gè)HDMI顯示接口，支持兩個(gè)顯示屏獨(dú)立顯示。

E610接口擴(kuò)展圖

E610作為AMR的控制中心，具有如下的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

1. 性能優(yōu)異、算力強(qiáng)大：E610系列嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)基于Intel Tiger Lake-U UP3平臺(tái)處理器，具有強(qiáng)大的算力，支持AMR實(shí)時(shí)獲取區(qū)域內(nèi)車(chē)輛動(dòng)態(tài)運(yùn)行情況，智能計(jì)算路徑方向、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)避障，減少轉(zhuǎn)彎數(shù)量、最小化路徑計(jì)算等，滿足AMR在應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)自主、靈活、柔性的調(diào)度需求。

2. 接口豐富、擴(kuò)展多樣：E610系列嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)上配備了多種根據(jù)AMR應(yīng)用設(shè)計(jì)的接口，具有多種通用總線，可以同時(shí)擴(kuò)展多個(gè)不同的設(shè)備，高速的數(shù)據(jù)輸入輸出，滿足AMR連接多個(gè)攝像機(jī)和傳感器的需求。

3. 穩(wěn)定可靠、抗壓力強(qiáng)：E610系列嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)通過(guò)嚴(yán)格的環(huán)境測(cè)試，同時(shí)在抗震、抗靜電和抗電磁干擾等方面都具有良好的能力。支持在嚴(yán)苛、復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景中長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定使用，保證產(chǎn)線的穩(wěn)定運(yùn)行。

4. 為企業(yè)降本增效：AMR使用E610系列嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)作為控制器，保證生產(chǎn)和交貨的順利進(jìn)行，降低運(yùn)營(yíng)成本，為企業(yè)帶來(lái)業(yè)務(wù)效益。

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