能夠幫助人實(shí)現(xiàn)助力的外骨骼機(jī)器人，可以替代人工、高效環(huán)保的清潔船舶銹蝕的爬壁機(jī)器人，不分年齡國(guó)籍快速實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別的刷臉神器，可以讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、避障避險(xiǎn)、物體跟蹤等功能的智能移動(dòng)系統(tǒng)，還有可以寫(xiě)字畫(huà)畫(huà)、激光雕刻、3D打印的機(jī)械臂……一個(gè)個(gè)貼近生活或產(chǎn)業(yè)的人工智能創(chuàng)新成果，讓人們享受便利的同時(shí)抱有警惕：是不是機(jī)器人未來(lái)將取代人類(lèi)？

“人與智能機(jī)器人的關(guān)系，可以定義成‘伙伴’。”深圳市大族電機(jī)科技有限公司總經(jīng)理李玉廷說(shuō)，“智能機(jī)器人一定要和人共處，畢竟做機(jī)器人是為了滿(mǎn)足人的需求。在未來(lái)生活和工業(yè)制造中，若將二者完全割裂，這是一個(gè)誤判。”大族電機(jī)正朝向構(gòu)建未來(lái)智能機(jī)器人與人的“伙伴關(guān)系”而踏實(shí)前行。

（深圳市大族電機(jī)科技有限公司總經(jīng)理李玉廷）

用“望遠(yuǎn)鏡”看機(jī)器人發(fā)展

“縱觀工業(yè)發(fā)展規(guī)律，工業(yè)4.0的一個(gè)重要時(shí)代特征是智能化機(jī)器人。”李玉廷說(shuō)，大量的智能化產(chǎn)品會(huì)影響人們的生活，深刻變革工業(yè)生產(chǎn)制造的傳統(tǒng)流程和做法，企業(yè)運(yùn)維、產(chǎn)品定制、庫(kù)存管理將以最高效率方式進(jìn)行配置，人力資源成本大幅下降。“用‘望遠(yuǎn)鏡’來(lái)看，大族堅(jiān)定不移地看好智能機(jī)器人的美好前景。”李玉廷說(shuō)。

相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)已連續(xù)3年成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。2010至2015年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量以年均35.5%的速度增長(zhǎng)。gongkong市場(chǎng)研究數(shù)據(jù)顯示，2015年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)49,000臺(tái)（以多關(guān)節(jié)、SCARA、Delta三類(lèi)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)計(jì)），同比增長(zhǎng)15.3%，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模130億元，同比上漲13.0%。

相比傳統(tǒng)機(jī)器人，李玉廷認(rèn)為智能機(jī)器人具有以下特征：第一，具有人的智力和意識(shí)，在惡劣工況下可以替代人工作，同時(shí)能與人一起工作，具有安全性。第二，它更加擬人化，通過(guò)傳感技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、大數(shù)據(jù)，人機(jī)互動(dòng)更加友好，你不會(huì)把它當(dāng)成一臺(tái)冷冰冰的機(jī)器。

“人需要一個(gè)伙伴（智能機(jī)器人），（它的）其他功能與實(shí)際操作是針對(duì)具體的工藝流程。”李玉廷說(shuō)，很多人認(rèn)為，智能機(jī)器人是取代人的一些工作，模擬人的思維和方法，達(dá)到獨(dú)立處理工況的能力。當(dāng)智能機(jī)器人發(fā)展到一定階段，人與智能機(jī)器人各自都有判斷，如果將二者完全割裂開(kāi)，針對(duì)同一種工況，雙方會(huì)產(chǎn)生不同判斷，會(huì)產(chǎn)生不安全感。人的智力與機(jī)器人對(duì)抗，這不是常態(tài)，人與機(jī)器人的互動(dòng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出我們的想象，比如，帶著機(jī)器人一起建造房屋，人下指令，機(jī)器人完成后，雙方相互驗(yàn)證。在機(jī)器人的幫助下，人能從為生計(jì)奔波的一般性工作中解放出來(lái)，做更有創(chuàng)造性的工作。

用“放大鏡”謀產(chǎn)業(yè)未來(lái)

全球制造業(yè)的發(fā)展一直起伏跌宕，而工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展卻從未止步。特別是中國(guó)，在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策“機(jī)器人十三五規(guī)劃”、“中國(guó)制造2025”及地方財(cái)政的支持和產(chǎn)業(yè)升級(jí)訴求不斷加劇的推動(dòng)下，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)持續(xù)火爆。然而，發(fā)展的道路曲折且不平坦，面對(duì)國(guó)內(nèi)外激烈競(jìng)爭(zhēng)、核心零部件短板，一旦遭遇挫折和困難，一批行業(yè)“試水者”能否堅(jiān)挺下去，安然度過(guò)發(fā)展的低潮期？

李玉廷認(rèn)為，想在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)獲得長(zhǎng)足發(fā)展，并非一蹴而就，前期至少需要三到五年的持續(xù)性投入，對(duì)企業(yè)而言，“鴨梨山大”。因此，業(yè)界同仁需以“工匠精神”集中精力深度鉆研，要用“放大鏡”找客戶(hù)、找市場(chǎng)、找資源，進(jìn)而取得突破和發(fā)展。

之于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，大族電機(jī)積極構(gòu)建共贏平臺(tái)生態(tài)圈。一方面，持續(xù)深入地加大對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研究和開(kāi)發(fā)，每年以銷(xiāo)售總額的20%用于研發(fā)。“大族的機(jī)器研究院專(zhuān)心致志開(kāi)發(fā)機(jī)器人產(chǎn)品，全心全意滿(mǎn)足客戶(hù)需求，幫助客戶(hù)提高自動(dòng)化水平，提高生產(chǎn)線效率，從局部開(kāi)始逐步實(shí)現(xiàn)無(wú)人工廠。”李玉廷說(shuō)。目前，大族電機(jī)自主研發(fā)的產(chǎn)品包括六軸并聯(lián)機(jī)器人、六軸直驅(qū)串聯(lián)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、DELTA并聯(lián)機(jī)器人、頂升式AGV等。值得關(guān)注的是，在扼住國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)咽喉的關(guān)鍵零部件方面，大族電機(jī)在電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、控制和視覺(jué)方面都擁有核心技術(shù)，除減速器之外，幾乎全面實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。

另一方面，與國(guó)內(nèi)外產(chǎn)學(xué)研平臺(tái)積極展開(kāi)合作。對(duì)內(nèi)，大族電機(jī)目前已與哈爾濱工業(yè)大學(xué)、西安交通大學(xué)、西安微電機(jī)研究所、華中科技大學(xué)、上海大學(xué)等高等院校、研究所建立了長(zhǎng)期合作；對(duì)外，大族電機(jī)牽手歐美、日韓等地區(qū)合作伙伴，以海納海川之態(tài)整合各方優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步拓寬產(chǎn)學(xué)研發(fā)展道路，致力于我國(guó)高端智能裝備的研究，以期將中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展推向新的高度。

向著機(jī)器人行業(yè)深發(fā)展

圍繞研發(fā)制造與人和諧共存的智能機(jī)器人，大族電機(jī)不斷推陳出新。在2016工博會(huì)上，大族電機(jī)進(jìn)行集中性展示。類(lèi)人、智能，成為此次展品的特色亮點(diǎn)所在。

Elfin機(jī)械手是一款集減速機(jī)、電機(jī)、編碼器及驅(qū)動(dòng)控制于一體的協(xié)作型六軸機(jī)器人。該產(chǎn)品采用輕型設(shè)計(jì)，標(biāo)準(zhǔn)額定負(fù)載為5kg，自重僅為21kg，方便在生產(chǎn)場(chǎng)地移動(dòng)。一方面，它的定位是人機(jī)協(xié)作機(jī)械手，能夠配合工人工作；另一方面，可用于集成自動(dòng)化產(chǎn)品線、焊接、打磨、裝配、搬運(yùn)、拾取、噴漆等工作場(chǎng)合。

（Elfin機(jī)械手）

六軸HM600水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人是大族電機(jī)研發(fā)出的一種柔性技術(shù)較高的工業(yè)機(jī)器人，具有1個(gè)“手臂”和2個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，類(lèi)似于人類(lèi)的手臂和手腕。除了響應(yīng)時(shí)間短、運(yùn)行速度快、精確度高等特點(diǎn)，它可代替人工在高危、有害等環(huán)境作業(yè)，如汽車(chē)、家電、煙草、物流和食品行業(yè)的搬運(yùn)、組裝、焊接、打磨、噴涂等。

（六軸機(jī)器人）

Cyton系列機(jī)械臂（Cyton Robot Arm）自帶觀眾緣。該產(chǎn)品自重輕只有1.5kg，使用安全，擁有7個(gè)自由度，靈活性高，活動(dòng)范圍較廣，可直接通過(guò)人手示教，上位機(jī)開(kāi)源，可供用戶(hù)二次開(kāi)發(fā)。據(jù)李玉廷介紹，這款多軸機(jī)器人最多可做到一百軸，由一個(gè)控制器控制，這是大族電機(jī)與國(guó)際合作自主研發(fā)的一項(xiàng)成果。

（Cyton系列機(jī)械臂）

愚公X-1移動(dòng)機(jī)器人，是一款自主導(dǎo)航機(jī)器人平臺(tái)，它根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件自主探測(cè)周邊環(huán)境，規(guī)劃路線并及時(shí)避障，無(wú)需安裝磁條導(dǎo)軌、色帶、信號(hào)反射器等外界輔助工具。該產(chǎn)品平地最大負(fù)載達(dá)100kg，可連續(xù)工作10小時(shí)。在電量不足的情況下，X-1會(huì)自主進(jìn)行充電，確保智能能量管理。更為智能的體現(xiàn)是，X-1可進(jìn)行集體協(xié)作，搭配工作的車(chē)輛指揮中心根據(jù)需求提供交通管理、任務(wù)分配和信息管理，在多個(gè)車(chē)輛之間分配運(yùn)輸請(qǐng)求，自動(dòng)挑選最合適的車(chē)輛，保證運(yùn)輸效率。同時(shí)，它具備“智能隨行”功能，自動(dòng)識(shí)別用戶(hù)特征，并在一定范圍內(nèi)安全跟隨在人的后面，適用于倉(cāng)儲(chǔ)物流或工廠生產(chǎn)等需要搬運(yùn)物料的場(chǎng)合。

（愚公X-1移動(dòng)機(jī)器人）

“隨著產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，以及對(duì)國(guó)外工廠先進(jìn)技術(shù)的學(xué)習(xí)，中國(guó)用戶(hù)對(duì)于自動(dòng)化升級(jí)改造、機(jī)器人應(yīng)用拓展的訴求越來(lái)越多，要求也越來(lái)越高。我們需要做的是針對(duì)不同行業(yè)的不同需求，從點(diǎn)到面逐步推出經(jīng)得起市場(chǎng)考驗(yàn)的產(chǎn)品及解決方案。”李玉廷預(yù)測(cè)，2017年機(jī)器人行業(yè)會(huì)出現(xiàn)一些新的亮點(diǎn)，全行業(yè)將有新突破。同時(shí)他表示，目前，大族電機(jī)主攻工業(yè)機(jī)器人，未來(lái)不排除涉足服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，若業(yè)界小伙伴們有好的項(xiàng)目，歡迎向大族電機(jī)自薦。（文/gongkong張麗瑩）