為提升包裝煙盒的抓取效率及其擺放姿態(tài)的一致性，國內(nèi)一家知名高端煙廠引入灣測三維結(jié)構(gòu)光視覺系統(tǒng)，以配合機械手臂進行大批量煙盒抓取；同時進行煙盒的正反檢測，確保煙盒以同一姿態(tài)放置到流水線上進行包裝。

01、項目難點

精度要求高，定位精度±2mm以內(nèi)；

煙盒層數(shù)多，高度跨度大，景深至少滿足1m；

煙盒表面反光嚴(yán)重，正反特征區(qū)分不明顯。

02、解決方案

采用500W像素的三維結(jié)構(gòu)光相機，頂部固定安裝，通過高精度的手眼標(biāo)定算法與搬運機器人進行坐標(biāo)系標(biāo)定。相機由以太網(wǎng)觸發(fā)拍照，搭載自研的3D+AI算法識別出煙盒的位置和正反信息并反饋給搬運機器人進行搬運動作。

03、技術(shù)優(yōu)勢

高精度定位，通過高精度相機和智能算法的結(jié)合，實現(xiàn)對煙盒的高精度定位，提高了抓取成功率。

大視野范圍，最大視野2.4mx1.9m，景深范圍1m，能夠滿足煙盒的整體成像要求。

自研3D+AI智能算法，可以精準(zhǔn)實現(xiàn)煙盒的正反區(qū)分、姿態(tài)信息的反饋。

抗干擾能力強，自主研發(fā)結(jié)構(gòu)光成像技術(shù)，能夠應(yīng)對復(fù)雜多變的應(yīng)用環(huán)境，如高反光等。

在應(yīng)用灣測三維結(jié)構(gòu)光后，生產(chǎn)流水線上煙盒的抓取效率顯著提升，相比之前的抓取方式效率提高了2倍以上；同時減少了人工作業(yè)，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。