應(yīng)對(duì)透明物體檢測(cè)挑戰(zhàn) —（1）

在傳感器實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)于透明/半透明物體的檢測(cè)是一項(xiàng)技術(shù)挑戰(zhàn)。由于透光性，光電傳感器有時(shí)候不能可靠地識(shí)別到目標(biāo)的存在，雖然某些應(yīng)用場(chǎng)合可以使用諸如超聲波傳感器予以替代，但并不是所有的情況都是如此。威格勒在透明物體檢測(cè)方面有著成熟且豐富的產(chǎn)品，不僅可以使用超聲波檢測(cè)，光電類傳感器也已經(jīng)成功突破了技術(shù)限制。

我們將用兩期的篇幅詳細(xì)介紹威格勒傳感器在應(yīng)對(duì)透明物體檢測(cè)方面的成功經(jīng)驗(yàn)。

透明物體的透射率

挑戰(zhàn)：

透明物體具有很高的透射率，因此傳感器發(fā)出的光線會(huì)穿過(guò)物體。光強(qiáng)度的這種微弱衰減會(huì)加大傳感器的檢測(cè)難度。

解決方案：

透明物體用鏡反射傳感器、飛行時(shí)間法激光測(cè)距傳感器和叉形傳感器憑借其高的靈敏度和切換頻率，即使在快速應(yīng)用中也能可靠地識(shí)別。

超聲波測(cè)距傳感器和標(biāo)簽識(shí)別用超聲波叉形傳感器探測(cè)物體不受透明度或顏色的影響。

耐抗污物

挑戰(zhàn)：

在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中，灰塵和污物會(huì)影響傳感器的可靠性。由此會(huì)引起反復(fù)保養(yǎng)和傳感器重新示教。

解決方案： 

通過(guò)開(kāi)關(guān)量閾值的動(dòng)態(tài)重調(diào)，經(jīng)過(guò)一次性示教的透明物體用鏡反射傳感器以及反射傳感器可以不斷適應(yīng)變化的環(huán)境條件。

超聲波測(cè)距傳感器適用于灰塵特別多的環(huán)境。

透明且形狀不規(guī)則的物體的干擾效應(yīng)

挑戰(zhàn)：

不規(guī)則的形狀和表面會(huì)產(chǎn)生干擾效應(yīng)，尤其是表面光亮、帶有圓角或邊緣的移動(dòng)物體。這可能會(huì)導(dǎo)致不受控制的光反射和透射，并影響傳感器。

解決方案： 

由于采用單透鏡光學(xué)系統(tǒng)，透明物體用鏡反射傳感器適用于檢測(cè)透明物體的光亮表面。

超聲波測(cè)距傳感器的聲束可探測(cè)大面積區(qū)域，并能可靠識(shí)別不規(guī)則的形狀。

可用于識(shí)別透明物體的傳感器

超聲波測(cè)距傳感器

用于識(shí)別形狀復(fù)雜的透明物體

不受材料和顏色的影響

標(biāo)簽識(shí)別用超聲波叉形傳感器

不受材料和顏色的影響

耐臟污性

用于透明物體的鏡反射傳感器

可靠識(shí)別透明的物體

能對(duì)開(kāi)關(guān)量閾值進(jìn)行動(dòng)態(tài)重調(diào)，過(guò)程可靠 

叉形傳感器

帶有準(zhǔn)直激光束的槽型傳感器適用于識(shí)別微小物體或透明玻璃

PET 分選用對(duì)射式傳感器 

區(qū)分透明 PET 與其他透明材料和不透明物體

可用于識(shí)別半透明物體的傳感器

反射傳感器

通過(guò)示教可識(shí)別具有特定背景的透明物體，而無(wú)需額外的反射器

ToF 激光測(cè)距傳感器

即使信號(hào)很弱，采用 DS 技術(shù)的der wintec也能在識(shí)別透明物體時(shí)令人信服

wenglor sensoric group來(lái)自德國(guó)，是一家創(chuàng)新型智能傳感器和圖像處理技術(shù)公司。1983 年，Dieter Baur 在德國(guó)巴登符騰堡州博登湖旁的泰特南創(chuàng)立了這家創(chuàng)新型家族企業(yè)。威格勒的傳感器以近乎 200 種不同的工作原理工作，可以構(gòu)建安全高效的工業(yè)環(huán)境。現(xiàn)已逐步發(fā)展成為傳感器和機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的全球參與者。