上料：歐姆龍通過EtherCAT總線連接AUEC IP67接收到上料機傳感器發(fā)來的信號，根據(jù)預設(shè)的參數(shù)進行分析和判斷，控制機械臂抓取電芯并傳送到制定位置上。

涂膠：借助機械手設(shè)定涂膠軌跡，可以實時監(jiān)控涂膠質(zhì)量，從而起到固定作用，將電芯、短板和側(cè)板進行粘合、組裝來提高電池的防護效果、機械強度、密封性和散熱性能。

現(xiàn)場圖示

二代金屬殼體IP67系列相對于一代塑膠殼體對于鐵屑飛濺等工作環(huán)境得到了優(yōu)化，還新增了故障狀態(tài)的指示燈。

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