MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)連接與全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的配置案例，這一通信方式極大地簡化了工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸和控制過程。變頻器和伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交流和控制指令的實(shí)時(shí)傳輸，從而實(shí)現(xiàn)更精確更高效的生產(chǎn)過程。

案例簡介：本案例是用MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)連接全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與PLC的配置案例，用到設(shè)備為西門子S7-1200PLC，MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)，全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。配置案例：先安裝MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)的gsd文件。安裝完畢后找到MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)模塊。

給MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)模塊手動(dòng)分配IP地址和設(shè)備名稱，根據(jù)從站需求添加MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)所需的輸入輸出字節(jié)長度。

首先安裝 MODBUS 轉(zhuǎn) PROFINET 網(wǎng)關(guān)配置軟件，打開軟件新建項(xiàng)目選擇 PN2MRM3，設(shè)置 PN端的 IP 地址和設(shè)備名稱，需和博圖配置保持一致。

在ModbusRTU出點(diǎn)擊右鍵選擇插入節(jié)點(diǎn)添加功能碼，下圖是從站的通訊應(yīng)用格式說明；

內(nèi)存映射起始地址對(duì)應(yīng)博圖中的IQ地址，本例中I地址為68-83，那么地址為80的話寄存器地址80號(hào)的數(shù)據(jù)就會(huì)映射到IW68后面數(shù)據(jù)依此往后按順序排列。注意，配置完IP和設(shè)備名稱下載到網(wǎng)關(guān)后需要重新上電配置才會(huì)生效。本案例展示了工控機(jī)通過Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)與全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行通訊的成功例子。