近年來，AGV技術(shù)不斷演進與完善，快速滲透各個領(lǐng)域。具備智能、靈活和安全特性的AGV自動搬運系統(tǒng)，已經(jīng)顯著提升了物流自動化水平。與此同時，隨著AGV產(chǎn)品種類的增加，它們也越來越多地與互聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)融合，增強了物流系統(tǒng)的感知和自主決策能力，實現(xiàn)了顯著的智能化提升。此外，隨著AGV產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，不斷增長的需求、技術(shù)成熟度的提高以及成本的下降，將推動AGV應(yīng)用范圍更廣泛地擴展。

AGV發(fā)展趨勢

?? 空間合理化

?? 路徑最短化

?? 庫存最小化

?? 錯誤最低化

?? 布局柔性化

菲尼克斯電氣AGV解決方案

快速GET

01.系統(tǒng)可全套采用菲家產(chǎn)品

· 本地小車架構(gòu)

菲尼克斯基于覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品的優(yōu)勢，可提供AGV控制所需的幾乎所有電氣設(shè)備：PLC、IO、無線、交換機、功能安全模塊、IPC/HMI、電源、繼電器、端子等。

但凡是AGV內(nèi)使用的控制類設(shè)備，菲尼克斯總能提供滿足您需求的方案。

AGV的大腦采用基于PLCnext技術(shù)平臺的控制器AXC F 3152, 可以同時部署輪控算法和SLAM算法，大大縮小目前市場工控機+小PLC所占用的空間；同時，該控制器可以在本體擴展IO模塊使得部署更加緊湊；PLCnext平臺支持豐富的API接口，滿足不同的AGV車型和業(yè)務(wù)場景。

02.基于開放的PLCnext Technology框架

· PLCnext平臺框架

目前，傳統(tǒng)自動化廠商多數(shù)是提供特定的編程軟件來實現(xiàn)工程師與控制器之間交互，方式相對固定，開發(fā)自由度不高，相關(guān)功能主要依賴于自動化廠商的開發(fā)維護與更新，給用戶的自主開發(fā)工作帶來了不少困擾。面對新形勢下工業(yè)4.0以及IIoT的場景，用戶期待更自由靈活，符合個性化需求的編程交互方式。

那么，PLCnext平臺究竟是采用何種機制來保障此開放式平臺穩(wěn)定、實時、高效的運行？在此平臺上又可以做哪些多樣化的開發(fā)？

從根本上來講，起到關(guān)鍵性作用便是控制器的架構(gòu)和核心組件，它們是整個控制器底層堅實的基石，也決定了面向客戶端可呈現(xiàn)出來的具體開發(fā)功能。菲尼克斯電氣推出的PLCnext Technology開放式控制平臺，相較于傳統(tǒng)的控制器架構(gòu)具有顛覆性優(yōu)勢。從圖中可以看到PLCnext總體架構(gòu)的細節(jié)，主要分為五大部分：硬件與操作系統(tǒng)、中間件、PLCnext核心組件、內(nèi)部用戶組件、外部用戶組件。

03.基于主流的激光SLAM導(dǎo)航方式

· SLAM導(dǎo)航方案架構(gòu)

AGV根據(jù)導(dǎo)航方式可以劃分為：磁導(dǎo)航、電感應(yīng)線導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式。菲尼克斯AGV采用的是激光SLAM導(dǎo)航方式。而目前激光SLAM導(dǎo)航可以通過激光雷達自動感知運行的周圍環(huán)境，將點云數(shù)據(jù)傳遞至導(dǎo)航控制器中，完成自動建圖，規(guī)劃路徑。相對于傳統(tǒng)導(dǎo)航方式，激光SLAM導(dǎo)航方式賦能AGV更加自主智能。使之具備技術(shù)領(lǐng)先，方案成熟的特點：

?定位絕對精度高

?安裝調(diào)試便利性

?路線柔性布置

?無需提前敷設(shè)磁條、電纜、反光板等

?不受參照物、惡劣環(huán)境影響

菲尼克斯的slam導(dǎo)航算法可以直接部署到控制器中，和PLCnext平臺框架相融合，從而滿足相關(guān)數(shù)據(jù)的交互，實現(xiàn)slam導(dǎo)航。導(dǎo)航精度可以達到±10mm。

04.打造“SLAM導(dǎo)航、車體控制、調(diào)度、功能安全”

一體解決方案

· PLCnext AGV解決方案框架

想要實現(xiàn)復(fù)雜工業(yè)場景的AGV工作流程，AGV精準運行、自主導(dǎo)航尤為關(guān)鍵。其中最重要的部分便是SLAM算法及與AGV運動控制算法的開發(fā)并部署在合適的控制平臺上實現(xiàn)資源的最大利用率。而菲尼克斯PLCnext全新一代開放式控制平臺兼具了傳統(tǒng)控制器穩(wěn)定性與可靠性，在一套平臺上即可實現(xiàn)傳統(tǒng)方案中需要工控機、PLC、功能安全模塊來實現(xiàn)的SLAM導(dǎo)航、輪控管理、功能安全。在PLCnext同一平臺上實現(xiàn)功能多合一，提升了數(shù)據(jù)交互便捷性并且顯著降低了用戶成本。

·導(dǎo)航、輪控、調(diào)度三合一

PLCnext在保障傳統(tǒng)IEC61131-3程序?qū)崟r運行的同時又兼容多種高級語言編程、仿真算法開發(fā)和開源程序的自由應(yīng)用。借助于PLCnext技術(shù)的特點和平臺優(yōu)勢可以提供包括：

· 使用激光雷達SLAM 進行地圖構(gòu)建；

· 提供多種運行方式：舵輪、差速輪、差動輪；

· 提供API接口和調(diào)度系統(tǒng)對接，以滿足不同的AGV車型和業(yè)務(wù)場景。

 菲尼克斯電氣AGV解決方案  

05.融合IOT技術(shù)，打造云邊端解決方案

· IOT框架

菲尼克斯電氣PLCnext平臺跨越IT與OT鴻溝，助力工廠數(shù)字化轉(zhuǎn)型， PLCnext平臺既支持高級語言開發(fā)智能算法，也可對接各層級系統(tǒng)交互接口，同時提供工控信息安全策略部署，提升了平臺的互通性，還能便捷對接云平臺，從而為物流行業(yè)的智能化以及數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供了有力的技術(shù)支撐。

PLCnext Technology

小程序

基于菲尼克斯PLCnext平臺的AGV slam導(dǎo)航解決方案為客戶打造高精度、安全、多業(yè)務(wù)場景等定制化的應(yīng)用方案，也歡迎大家關(guān)注菲尼克斯電氣PLCnext Technology小程序和中文社區(qū)網(wǎng)站。

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