在某車廠汽車生產(chǎn)線上，需要將西門子1200PLC與海康機(jī)器人SC2000系列視覺(jué)傳感器，順暢連接，工程師現(xiàn)場(chǎng)添加了Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)，實(shí)現(xiàn)了PLC和視覺(jué)傳感器之間的通訊。

本文案例應(yīng)用到設(shè)備為西門子S7-1200PLC，穩(wěn)聯(lián)技術(shù)（WL-ABC3033）ModbusTCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)， 海康機(jī)器人SC2000系列視覺(jué)傳感器。

1）配置案例：

• 打開博圖，安裝gsd文件。

• 選擇gsd所在文件夾位置（如桌面等）即可確定后會(huì)出現(xiàn)在圖中，選擇安裝即可。 

• 安裝完畢后在如下地址找到MODBUS轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)模塊。 

• 設(shè)置MODBUS轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱。要和配置軟件保持一致

• 添加MODBUS轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)所需的輸入輸出字節(jié)長(zhǎng)度。

• 組太后下載至PLC

2）相機(jī)配置：

• 瀏覽器輸入相機(jī)ip地址：找不到可以用這個(gè)軟件查看ip或修改ip

• 瀏覽器輸入這個(gè)ip進(jìn)入登錄界面，使用密碼登錄，初始密碼為Abc1234

• 本文案例可知，從站功地址為192.168.3.81，功能碼為03，寄存器地址2數(shù)量為5個(gè)，寫功能碼16h 寄存器地址0數(shù)量為1，即可開始進(jìn)行ModbusTCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的配置。

3）安裝網(wǎng)關(guān)配置軟件，打開軟件新建項(xiàng)目選擇PN2MTC；

• 設(shè)置網(wǎng)關(guān)Profinet一側(cè)的IP地址，與PLC組態(tài)保持一致；

• 設(shè)備名稱與PLC組態(tài)也保持一致；

• 設(shè)置網(wǎng)關(guān)ModbusTCP一側(cè)的IP地址

• 設(shè)置相機(jī)的IP地址以及等待/空閑時(shí)間以及寫操作的模式

• 添加Modbus命令，03h和16h功能碼

• 分別為Read Holdong Registers(03H功能碼)

• 和Write Muliple Registers(16H功能碼)

4）設(shè)置Modbus參數(shù)

• 起始地址2，寄存器數(shù)量5

• 起始地址0，寄存器數(shù)量1

• 內(nèi)存映射1500對(duì)應(yīng)網(wǎng)關(guān)在PLC中分配的Q地址輸出64

• 對(duì)QW64寫5再寫3即可控制相機(jī)拍照

注：設(shè)置好網(wǎng)關(guān)功成之后下載進(jìn)網(wǎng)關(guān)，重新上電后即可生效。

以上述為例，通過(guò)使用穩(wěn)聯(lián)技術(shù)ModbusTCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)作為中間設(shè)備，將1200PLC和機(jī)器人視覺(jué)照相機(jī)之間的通信進(jìn)行了轉(zhuǎn)換和協(xié)調(diào)，確保信息的準(zhǔn)確傳輸和實(shí)時(shí)監(jiān)控。這種配置使得機(jī)器人能夠在汽車生產(chǎn)上高效地工作并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。不僅提高了生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平，還節(jié)省了人力資源和成本。