仔細閱讀說明書是編程的第一步，首先要閱讀安全守則，知道哪些執(zhí)行機構(gòu)可能會對人身造成傷害，哪些機構(gòu)間最容易發(fā)生撞擊，當發(fā)生危險時如何解決，這些最致命的問題都在安全守則中，閱讀產(chǎn)品說明書是必不可少的一項。

此外，關(guān)于設(shè)備每個元件的特性，使用方法，調(diào)試方法也在說明書中，不去閱讀，即使程序正確，如果元件沒有調(diào)試好，設(shè)備一樣不能工作。再有，所有的電路圖、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中，需要閱讀它才能知道每種元件可以做何種改造呢。

檢查I/O，俗稱“打點”。檢查I/O的方法很多，但是一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進行檢查，在絕對安全的情況下來檢查。

在檢查輸入點時，一般輸入信號無非是各種傳感器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關(guān)等傳感器。檢查這些元件比較簡單，根據(jù)元件說明將工件放在工位上，或是移動執(zhí)行機構(gòu)檢查傳感器是否有信號即可。當然，不同的設(shè)備檢測的方式可能不同，這要看具體情況而定了。

但是在檢查輸出信號時就要格外小心了。如果是電驅(qū)動產(chǎn)品，必須在安全情況下，尤其是保證設(shè)備不會發(fā)生撞擊前提下，讓執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動器得電，檢查執(zhí)行機構(gòu)是否能夠運動。如果是液壓或氣動執(zhí)行機構(gòu)，同樣在安全情況下手動使換向閥得電，從而控制執(zhí)行機構(gòu)。在檢查輸出信號時，不論執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動方式是什么，一定要根據(jù)元件說明書，首先要保證設(shè)備和人身安全，要注意并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)都可以通電測試的，所以有時個別的輸出信號可能無法手動測試。

無論是輸入還是輸出裝置，當傳感器有信號或執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動裝置得電后，必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。很多設(shè)備中，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接，有時接線端子的指示燈有信號 ，但不能保證由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路，而PLC上相應(yīng)的地址沒有信號接通。這一點要特別注意。

在測量輸入輸出信號后，要同時將測量的地址記錄下來，保證信號地址和說明書中一致。如有不同，再次測量設(shè)備地址，多次測量仍然不一致，先聯(lián)系設(shè)備廠家，因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤。

在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序，應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分，如果軟件允許，應(yīng)該將各個程序按“塊”的形式編寫，即一個程序是一個塊，最終將每個塊按需求來調(diào)用即可。

PLC最擅長的就是處理順序控制，在順序控制中主流程是核心，一定要確保制定好的流程是正確的，要在草稿上仔細檢查。如果主流程存在問題，當程序被PLC執(zhí)行后，很可能發(fā)生撞擊，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU。

確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了。此外，還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序，萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下，只要執(zhí)行停止或急停程序，設(shè)備絕對不會對人身造成傷害。