1       摘要

風(fēng)能作為一種清潔的可再生能源，越來越受到世界各國的重視，我國風(fēng)能資源豐富，近幾年國家政策也大力扶持風(fēng)電產(chǎn)業(yè)。在風(fēng)電領(lǐng)域中，變流器的應(yīng)用非常廣泛，提供CANopen接口，用戶客通過這些接口方便的實現(xiàn)變流器與系統(tǒng)控制器及風(fēng)場遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的集成控制。變流器提供實時監(jiān)控功能，用戶可實時監(jiān)控風(fēng)機變流器的運行狀態(tài)。控制系統(tǒng)采用西門子1500系列PLC，支持PROFINET協(xié)議，臺達(dá)的全功率變流器支持CANopen協(xié)議，作為CANopen從站設(shè)備。

1.1      解決方案

臺達(dá)的全功率變流器DWE205AEL在正產(chǎn)工作時支持CANopen協(xié)議，作為CANopen從站，監(jiān)控系統(tǒng)西門子S7-1500系列PLC支持PROFINET協(xié)議。協(xié)議上不一致無法直接通訊實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。需要通過第三方的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊來實現(xiàn)不同協(xié)議之間的數(shù)據(jù)交換。在本案例中使用北京驥遠(yuǎn)自動化EnTalk PROFINET Slave to CANopen Master網(wǎng)關(guān)模塊ET005，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的整體交互。實現(xiàn)PLC實時監(jiān)控風(fēng)機的運行狀態(tài)等。

1.2      關(guān)鍵詞

PROFINET Slave to CANopen Master    S7-1500    變流器    ET005

2       應(yīng)用項目配置示例

2.1      自動化任務(wù)概述

下圖提供自動化任務(wù)的概述，ET005網(wǎng)關(guān)模塊連接西門子S7-1500 PLC和變流器通訊。

圖2.1 自動化任務(wù)概述

2.2      使用環(huán)境

本文例子基于以下使用環(huán)境創(chuàng)建

2.2.1硬件部分

2.2.2軟件部分

2.3      參數(shù)配置舉例

2.3.1變流器CAN通訊參數(shù)以及PDO命令

協(xié)議支持：

控制器和變流器之間使用PDO和SDO通訊，已PDO通訊為主，SDO通訊為輔，其中PDO用于傳輸實時數(shù)據(jù)。PDO參數(shù)如下圖：

圖2.3.1 PDO與變量的對應(yīng)關(guān)系表

2.3.2網(wǎng)關(guān)配置

1.   通過MiniUSB口將ET005與PC相連，給ET005上電；

2.   打開配置軟件，根據(jù)需求在配置軟件中進(jìn)行配置，

1） 先將DWE255ADA0123的EDS文件復(fù)制至CCT指定路徑：C:\Program Files (x86)\JiYuan\CANopen Configuration Studio\Devices\EDS

2） CCT新建工程，添加主設(shè)備與從屬設(shè)備，主設(shè)備，設(shè)置波特率等；

圖2.3.2 ET005波特率參數(shù)

 從站設(shè)備節(jié)點地址 = 1；

圖2.3.3 從屬設(shè)備節(jié)點地址

配置網(wǎng)關(guān)的PDO參數(shù)，添加對象，設(shè)置偏移地址：

圖2.3.4 CCT配置網(wǎng)關(guān)PDO參數(shù)

3.   生成CDC文件，將配置下載到ET005中；

4.   正確連接PLC與網(wǎng)關(guān)設(shè)備；

2.4      TIA Portal工程

2.4.1實時數(shù)據(jù)字節(jié)序交換

在一些PDO實時數(shù)據(jù)中經(jīng)常會碰到高低地址交換的情況，在主設(shè)備下的“設(shè)備參數(shù)”中字節(jié)序選擇：profinet即可完成大小端高低地址交換。修改完成后需要重新下載配置。

圖2.4.1 字節(jié)序交換

2.4.2控制器變量監(jiān)控列表

圖2.4.2 CPU變量監(jiān)控列表

2.4.3CANopen數(shù)據(jù)偵聽報文

圖2.4.3 CAN偵聽報文

3       結(jié)論

在本案例中，EnTalk PROFINET Slave to CANopen Master網(wǎng)關(guān)模塊ET005作為變流器設(shè)備與西門子PLC之間的橋梁，通過配置軟件進(jìn)行簡單的數(shù)據(jù)映射，快速的實現(xiàn)了監(jiān)控系統(tǒng)S7-1500 PLC通過PROFINET協(xié)議遠(yuǎn)程控制CANopen協(xié)議的變流器，保證系統(tǒng)正常安全運行，滿足客戶自動化控制需求。