往年的這個(gè)時(shí)候，由于臨近清明小長(zhǎng)假，小伙伴們肯定已摩拳擦掌籌劃好假期出游路線，高鐵站、飛機(jī)場(chǎng)便成為交通樞紐，將人群由一個(gè)地點(diǎn)傳輸至另一個(gè)目的地。 

今年由于疫情的特殊情況，安心宅在家便是對(duì)社會(huì)做貢獻(xiàn)，那我們不妨來(lái)探索機(jī)場(chǎng)是如何可靠、快速地運(yùn)輸大量行李的呢？

憑借autover?運(yùn)輸車輛分揀系統(tǒng)，BEUMER集團(tuán)為日常的行李搬運(yùn)挑戰(zhàn)提供了正確解決方案。在無(wú)源導(dǎo)軌系統(tǒng)上，被稱為BEUMER autover?小車的智能運(yùn)輸車輛采用非接觸式的電力傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)，將每個(gè)經(jīng)過(guò)安檢的行李安全輸送到目的地。

“我們的系統(tǒng)每個(gè)輸送點(diǎn)每小時(shí)吞吐量達(dá)900件行李，處理速度非常快。”BEUMER集團(tuán)負(fù)責(zé)持續(xù)改進(jìn)BEUMERautover?的HLC軟件工程師Michael Baumeister說(shuō)道。

數(shù)百個(gè)BEUMER autover?小車可在類似過(guò)山車的導(dǎo)軌系統(tǒng)上同時(shí)以每秒10米的速度輸送乘客的行李箱、包裹和超限行李，而導(dǎo)軌系統(tǒng)包括急彎、傾角達(dá)18°的上下陡坡以及長(zhǎng)直線段。“每個(gè)小車拾取一件行李，在輸送期間提供100%可追溯性。”

精確的位置檢測(cè)：可以隨時(shí)精確定位每個(gè)小車及相應(yīng)的行李

火眼金睛，準(zhǔn)確定位

除了可靠追蹤外，另一個(gè)重要特點(diǎn)是對(duì)行李物件的正確定位。從辦理登機(jī)手續(xù)開始，行李物件就由傳送帶輸送到BEUMER autover?系統(tǒng)。

在由BEUMER autover?小車拾取前，每件行李都通過(guò)傳送帶上方的ifm O3D相機(jī)檢測(cè)和測(cè)量。該相機(jī)采用光飛行時(shí)間原理運(yùn)行。采用類似工作原理的激光掃描儀只能采用1個(gè)像素進(jìn)行測(cè)量，而O3D相機(jī)則能提供以矩陣形式分布的23,000個(gè)像素。因此，該相機(jī)可以快速對(duì)物體和場(chǎng)景進(jìn)行三維檢測(cè)。

行李物件通過(guò)23,000個(gè)像素以三維尺寸顯示

高分辨率，優(yōu)化智能運(yùn)輸系統(tǒng)

“我們使用ifm O3D相機(jī)來(lái)檢查行李是否符合容許的外部尺寸，即其長(zhǎng)、寬、高。”

Baumeister說(shuō)道：“在高速輸送行李時(shí)，在彎曲段等位置可能會(huì)達(dá)到物理極限，因此我們需要做這類尺寸檢查。測(cè)定行李的位置非常重要，例如確定行李箱在進(jìn)入我們的輸送系統(tǒng)前是否處于直立姿態(tài)等。ifm O3D相機(jī)可以在裝載前可靠完成該檢測(cè)。”

若檢測(cè)到行李箱直立，則會(huì)建議機(jī)場(chǎng)的相關(guān)工作人員將其正確平放，或相應(yīng)調(diào)整BEUMER autover?的輸送配置，尤其是彎曲段的速度，以免造成不穩(wěn)定的輸送。

ifm O3D相機(jī)可在幾分之一秒內(nèi)檢測(cè)場(chǎng)景

ifm O3D相機(jī)究竟具備什么魔力，能夠贏得BEUMERautover?的HLC軟件工程師Michael Baumeister及其團(tuán)隊(duì)的極度信任呢？

一方面是因?yàn)槠涓叨葴?zhǔn)確的識(shí)別和測(cè)量能力，另一方面則是因?yàn)槠鋱D像評(píng)估所能提供的視野潛力。

“理論上也可使用光柵來(lái)測(cè)定位置。”Baumeister說(shuō)道：“3D相機(jī)有一個(gè)決定性優(yōu)勢(shì)。它能臨時(shí)保存所采集的圖像，這在偶爾發(fā)生的乘客或機(jī)場(chǎng)投訴時(shí)非常實(shí)用。一方面，我們能以秒為精度內(nèi)確定行李在何時(shí)以及何種條件下進(jìn)入BEUMER autover?。（為此，我們還保存了行李的尺寸和位置。）

另一方面，相機(jī)的參數(shù)設(shè)置非常簡(jiǎn)單，可使用ifm Vision Assistant來(lái)評(píng)估圖像數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可以多種2D和3D視圖顯示測(cè)量的行李物件。這有助于我們分析警告消息并持續(xù)改進(jìn)控制系統(tǒng)。”

行李位置可使用ifm Vision Assistant以2D圖像檢查。相機(jī)也可以提供距離和灰度圖像。

憑借ifm O3D相機(jī)，BEUMER集團(tuán)可以確保行李在關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)處（由傳送帶輸送到運(yùn)輸車輛分揀系統(tǒng)的位置）的正確放置。這樣，系統(tǒng)便能全面發(fā)揮其高效率優(yōu)勢(shì)，為機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)商、航空公司以及乘客造福。

關(guān)于BEUMER集團(tuán)

BEUMER集團(tuán)是輸送、裝載、堆垛、包裝、分揀和分配技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)部物流的全球制造領(lǐng)導(dǎo)者。BEUMER集團(tuán)及其集團(tuán)公司和銷售代理為客戶提供高質(zhì)量系統(tǒng)解決方案和廣泛的全球客戶支持網(wǎng)絡(luò)，涵蓋包括機(jī)場(chǎng)行李輸送的眾多行業(yè)。在Münsterland區(qū)域的Beckum主生產(chǎn)基地，BEUMER集團(tuán)正在持續(xù)改進(jìn)其高速行李搬運(yùn)系統(tǒng)BEUMER autover?。