前言：飛剪是一種能快速切斷鐵板、鋼管、紙卷的加工設(shè)備，是冶金軋鋼行業(yè)、高速線(xiàn)材及螺紋鋼定尺剪斷機(jī)，是現(xiàn)代軋制棒材剪斷中的產(chǎn)品，具有耗電少、投資成本低的特點(diǎn)。本文將介紹歐瑞異步伺服在橫切飛剪機(jī)上的應(yīng)用。

一  飛剪應(yīng)用介紹

飛剪應(yīng)用于鋼鐵加工行業(yè)，是指在鋼筋送料過(guò)程中驅(qū)動(dòng)剪切刀運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鋼材的定長(zhǎng)剪切。因?yàn)轱w剪運(yùn)動(dòng)在剪切過(guò)程中不需停止送料，并能在加工過(guò)程中自由修改剪斷長(zhǎng)度和送料速度，所以大大提高鋼筋剪切的加工效率。

飛剪須具有下述條件才可以完成高速、穩(wěn)定、精確的定尺剪切：

（1）剪切運(yùn)動(dòng)軋件時(shí)刀刃的水平分速度與帶鋼同步；

（2）飛剪應(yīng)能滿(mǎn)足不同用戶(hù)的定尺要求，即可實(shí)現(xiàn)無(wú)極定尺；

（3）剪切速度必須與生產(chǎn)線(xiàn)上其他設(shè)備匹配，以提高生產(chǎn)率。

在上世紀(jì)70年代以前，電力電子元件、電動(dòng)機(jī)、變頻控制理論、計(jì)算機(jī)控制以及其他相關(guān)技術(shù)還不成熟，未得到廣泛應(yīng)用。定尺控制只能通過(guò)改變倍尺系數(shù)來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，稱(chēng)為倍尺剪切，因此能夠?qū)崿F(xiàn)的定尺長(zhǎng)度不能是無(wú)極的。這類(lèi)飛剪都有一套復(fù)雜的機(jī)械勻速系統(tǒng)和倍尺機(jī)構(gòu)；常用勻速系統(tǒng)如雙曲軸勻速機(jī)構(gòu)、徑向勻速機(jī)構(gòu)等；而空切機(jī)構(gòu)一般都是通過(guò)調(diào)整飛剪下刀座的曲柄長(zhǎng)度組合來(lái)實(shí)現(xiàn)，這時(shí)飛剪的結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜。

隨著控制理論的發(fā)展和軟硬件技術(shù)的長(zhǎng)足進(jìn)步，飛剪的自動(dòng)化控制得到了迅猛發(fā)展。新型飛剪機(jī)是高新電控技術(shù)與傳統(tǒng)機(jī)械技術(shù)的結(jié)合，運(yùn)用伺服控制技術(shù)驅(qū)動(dòng)大功率電動(dòng)機(jī)直接拖動(dòng)飛剪剪切機(jī)構(gòu)，不但大幅度提高了飛剪的智能性、可靠性和實(shí)用性，而且極大的簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，省去了空切機(jī)構(gòu)和勻速機(jī)構(gòu)。

系統(tǒng)配置示意圖：

二  歐瑞異步伺服在橫切飛剪機(jī)上的應(yīng)用

2.1歐瑞SD20-Y異步伺服介紹

SD20-Y系列異步伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的全閉環(huán)伺服控制，集速度、位置、轉(zhuǎn)矩控制于一體，支持旋變、絕對(duì)值、光電編碼器，最高轉(zhuǎn)速可到13000rpm，適用于數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床以及加工中心等各種數(shù)控機(jī)床及造紙?jiān)O(shè)備和紡織機(jī)械。

異步伺服驅(qū)動(dòng)具有以下幾方面良好的具有性能：

1、速度控制和位置控制精度高，調(diào)速范圍，寬具有優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩控制功能；

2、過(guò)載能力強(qiáng)，具有低速大轉(zhuǎn)矩輸出、零轉(zhuǎn)速力矩保持功能；

3、可對(duì)轉(zhuǎn)矩、電流、輸入輸出及反饋頻率、I/O口狀態(tài)等參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；

4、具有速度、位置、轉(zhuǎn)矩三種控制方式的標(biāo)準(zhǔn)程序，且三種方式可相互切換；  ? 

5、具有加、減速度編程和同步控制功能，對(duì)多臺(tái)控制系統(tǒng)進(jìn)行同步或跟隨控制；

6、迅速可靠的保護(hù)功能和故障指示、檢查信號(hào)。

2.2采用異步伺服的橫切飛剪機(jī)：

該客戶(hù)飛剪控制采用SD20-Y373T3M6伺服，上位機(jī)采用客戶(hù)自制飛剪控制器。該伺服以模擬量速度模式運(yùn)行，速度響應(yīng)性快、跟隨性高，高速無(wú)超調(diào)，低速運(yùn)行平穩(wěn)，參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單。

設(shè)備效果圖:

客戶(hù)上位機(jī)監(jiān)控的速度給定與速度反饋波形：

設(shè)置伺服參數(shù)：

2.3歐瑞SD20-Y異步伺服接線(xiàn)示例圖

在此設(shè)備中歐瑞SD20-Y異步伺服使用模擬量速度模式，接線(xiàn)示例如下圖：

2.4調(diào)試注意事項(xiàng)：

（1）控制信號(hào)線(xiàn)盡量使用屏蔽雙絞線(xiàn)；保證電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器良好的接地，避免干擾和漏電流。

（2）通過(guò)調(diào)整增益參數(shù)可有效解決振動(dòng)及噪音問(wèn)題。

三  結(jié)束語(yǔ)

橫切飛剪機(jī)使用歐瑞傳動(dòng)異步伺服，完全滿(mǎn)足客戶(hù)工藝生產(chǎn)要求，方便的接線(xiàn)和簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置使得客戶(hù)很容易接受，這為以后客戶(hù)自己調(diào)試伺服提供了方便。歐瑞傳動(dòng)電氣股份有限公司專(zhuān)注于傳動(dòng)行業(yè)26年，為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值并致力成為客戶(hù)心目中最值得信賴(lài)的合作伙伴。未來(lái)，歐瑞傳動(dòng)將持續(xù)秉承智能化控制、節(jié)能、低碳、高效的社會(huì)責(zé)任與使命，融合創(chuàng)新，為成為工控自動(dòng)化領(lǐng)域領(lǐng)先企業(yè)而努力。