1.行業(yè)介紹

一次性塑料杯、塑料碗開始廣泛傳播始于上世紀(jì)70年代末，憑借其便捷、衛(wèi)生等特質(zhì)，使其在餐飲業(yè)備受器重。塑料杯和塑料碗制造業(yè)的快速發(fā)展主要是因為這些塑料制品是方便和省時的。目前，塑料杯和塑料碗廣泛應(yīng)用于飲料店、熱冷飲店、奶茶店、酒店、餐廳和咖啡店，提供各種塑料杯裝的外帶飲品和現(xiàn)場使用。

隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進，該設(shè)備被廣泛應(yīng)用于一次性塑料杯制造領(lǐng)域的取杯自動化作業(yè)，可以快速從一次性塑料杯成型機中取出并疊放到設(shè)定數(shù)量。很好的提高了生產(chǎn)效率、節(jié)約了人工成本，降低了勞動強度、改善了生產(chǎn)環(huán)境。

工作原理：制杯機取杯機械手通過伺服電機來進行XY軸控制手臂前進到成型機模具中，通過真空發(fā)生器來吸取塑料杯，取出后通過設(shè)定參數(shù)疊放到輸送帶上，通過輸送帶傳送到包裝機上進行包裝。

2.系統(tǒng)設(shè)計方案

2.1方案背景

制杯機取杯機械手是根據(jù)傳統(tǒng)的人工拾取疊放塑料杯設(shè)計開發(fā)的一款全自動的取杯疊放設(shè)備，相對于人工操作疊杯，自動取杯機械手更快，疊放精度更高，無人工接觸更加衛(wèi)生。全自動制杯機取杯機械手控制多采用PLC控制系統(tǒng)，PLC不但能滿足客戶的控制要求，而且系統(tǒng)穩(wěn)定性好、可操控性高。本文主要以永宏PLC在制杯機取杯機械手上的應(yīng)用為背景，對該方案的硬件設(shè)計、軟件設(shè)計和實施結(jié)果（應(yīng)用效果）進行了詳細(xì)的闡述和說明。

2.2 客戶需求

根據(jù)機械結(jié)構(gòu)和工藝要求，客戶要求擁有以下功能，首先要求可進行手動控制步進電機、氣缸等，有模擬啟動和單獨停機功能，HMI顯示當(dāng)前當(dāng)前機械手運行狀態(tài)、主機當(dāng)前角度顯示等功能。總而言之，制杯機取杯機械手既需要很好的實現(xiàn)多種控制要求，同時也需要很好的實現(xiàn)多種工藝要求。制杯機取杯機械手具體工藝及功能要求下表。

3.硬件配置

制杯機取杯機械手組裝機需要控制2個伺服電機和1個變頻器以及多個氣缸。所以采用1臺FBs-40MCT2-AC（主機）作為整臺設(shè)備的控制系統(tǒng)；并使用1個FBs-B2DA（模擬量板）進行PLC對變頻器的頻率控制；上位機采用HMI觸摸屏界面用于數(shù)據(jù)監(jiān)控及參數(shù)設(shè)置。運動控制采用用伺服驅(qū)動及電機和變頻器及電機；其它執(zhí)行單元選用氣缸，普通電機等；檢測單元選用編碼器和接近開關(guān)。整套配置方案能夠幫助客戶節(jié)約很多系統(tǒng)成本。整套配置方案能夠幫助客戶節(jié)約很多系統(tǒng)成本。

4.工藝流程

制杯機取杯機械手的工藝流程主要分為四個流程：機械手控制，輸送帶控制，主機控制，制杯控制。還有輔助的報警功能等。

機械手控制：XY軸伺服電機進行取杯放杯動作。

輸送帶控制：對疊放好的塑料杯進行傳送。

主機控制：控制變頻器啟停以及頻率變化。

制杯控制：塑料杯成型控制。

5.結(jié)論（實施結(jié)果）

??通過現(xiàn)場調(diào)試，制杯機取杯機械手組裝機具有結(jié)構(gòu)簡單、操作簡單、便于維護、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)質(zhì)量高等優(yōu)點，設(shè)備的運行效率為2-3s/板，而且設(shè)備在運行過程中運行平穩(wěn)、生產(chǎn)效率高；從而可以為客戶提高生產(chǎn)效率，降低勞動強度，節(jié)約人工成本，改善生產(chǎn)環(huán)境。該設(shè)備在一次性塑料杯領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用，以其高速度、高精度、高穩(wěn)定性和很強的適用性，同時也得到了越來越多的客戶認(rèn)可。??