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應用設計

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電子凸輪“雙飛剪”:紙護角機控制系統(tǒng)

電子凸輪“雙飛剪”:紙護角機控制系統(tǒng)

一、簡介

紙護角是國際上最流行的包裝產(chǎn)品之一,用來代替木料包裝及其他笨重的包裝方式。具有價格低、份量輕、堅固、環(huán)保等特點。

紙護角又名紙包角或護角紙板、邊緣板,由紗管紙和牛卡紙經(jīng)成套護角機定型壓制而成,兩端面光滑平整、無明顯的毛刺,且相互垂直,用于貨品堆碼后,加強包裝物邊緣支撐力,保護整體包裝強度。

現(xiàn)今全球刮起低碳環(huán)保風潮,包裝領域也提出了低碳理念,主要包括包裝輕量化、制品綠色化等,以紙代木是低碳包裝的核心。

紙護角可以代替木材,100%回收再利用,是理想的新型綠色包裝材料。

二、工藝要求

在成型段不停機的情況下,按照既定的工藝配方對紙護角進行沖口操作和裁斷操作,同時保證不斷紙、不頂?shù)叮O備的加速、減速平滑、振動小。

設備分沖裁模式、裁斷模式,在紙護角的任意位置沖口,任意位置裁斷,滿足各種異型加工和需求,并且沖口和裁斷互不影響。

經(jīng)過實際現(xiàn)場應用測試,在車速30米/分的情況下,精度誤差±2mm。裁切長度在100mm的時候(誤差±1.5mm),車速可達40米/分。

三、方案

該控制系統(tǒng)采用維控人機界面PI3102觸摸屏,PLC主機采用LX3VE-1616MT4H。

1、維控PLC的LX3VE系列,內(nèi)置電子凸輪功能,支持四軸飛剪,利用電子凸輪的飛剪曲線,既可保證沖口軸、裁切軸和成型段的位置同步,也可完成沖口軸、裁切軸啟停的平滑過渡。

2、通過改變飛剪曲線的曲率變換,可以實現(xiàn)紙護角沖口位置和裁切長度的任意變換。

3、電子齒輪指令支持多條運動曲線,不受PLC掃描周期影響,并且各條曲線互不干擾、互不影響。

4、PLC內(nèi)置的電子凸輪功能,包含追剪、飛剪、S曲線、K2曲線、自定義凸輪曲線,凸輪指令簡單易上手,曲線生成程序結構明了不臃腫。 四、程序簡要介紹 HMI程序

主畫面

參數(shù)設置

PLC部分程序

裁切軸

沖口軸

曲線部分

五、工程總結 1、此系統(tǒng)不受紙板長度、切刀長度、切口長度影響,可任意設定,任意加工。

2、維控PLC的LX3VE系列,內(nèi)置電子凸輪功能,指令簡單易用,降低了應用門檻。各種曲線的設定、生成、拼接靈活,自帶自動優(yōu)化曲線功能,電子凸輪指令運行不受掃描周期影響。

LX3VE主機本體高速脈沖口輸出頻率200KHz,不挑剔伺服。系統(tǒng)運行平穩(wěn),設備整體振動小,伺服溫升小,可靠性高,大大延長了機械壽命。設備裁切的護角,刀口光滑,無毛刺,品相好,品質高。   六、設備照片

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