引言

　　近年來，全球化經(jīng)濟(jì)飛快發(fā)展，形成了很多跨國家、跨區(qū)域的大型集團(tuán)公司，隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，企業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大和發(fā)展，也大量引進(jìn)了境外先進(jìn)技術(shù)和關(guān)鍵設(shè)備。這對(duì)加快我國科技進(jìn)步，起到了推進(jìn)作用。海南金海漿紙為印尼金光集團(tuán)所屬亞洲漿紙業(yè)股份有限公司（Asia Pulp ＆ Paper，簡(jiǎn)稱APP）在中國最大的漿紙廠，2013年新增項(xiàng)目12條衛(wèi)生紙機(jī)生產(chǎn)線，其自動(dòng)化系統(tǒng)核心，采納了TMEIC公司的最新傳動(dòng)和V-系列集成控制系統(tǒng)。

　　12臺(tái)衛(wèi)生紙機(jī)分布從TM31到TM42，下文以TM31紙機(jī)為例，來介紹TMEIC自動(dòng)控制系統(tǒng)在該衛(wèi)生紙機(jī)的通信配置結(jié)構(gòu)。

　　紙機(jī)基本參數(shù)：紙幅寬度：2860mm；紙機(jī)速度：1800m/min；爬行速度：30m/min；紙張質(zhì)量：13～18g/m2；折皺率：10～30%；紙機(jī)傳動(dòng)點(diǎn)：11臺(tái)電機(jī)；

　　烘缸(Yankee)由意大利Acelli公司提供，兩臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，紙機(jī)總?cè)萘窟_(dá)到2660kW。

1.紙機(jī)全線網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化結(jié)構(gòu)

　　全線整套網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)由生產(chǎn)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)層DCS、QCS，現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)絡(luò)層V-系列集成控制器，I/O現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)層組成,通常，我們將傳動(dòng)系統(tǒng)歸納于I/O現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)層。如圖一所示。

　　變頻器與EGD之間通過Ethernet工業(yè)以太網(wǎng)通訊，工程師站與PLC及變頻器皆通過Ethernet以太網(wǎng)。PLC與EGD之間數(shù)據(jù)交流的是FL-Net總線。

　　我們知道，DCS集散控制系統(tǒng)，是將儀表控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制有機(jī)結(jié)合起來，完成常規(guī)的電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓執(zhí)行元件的控制任務(wù)，比如紙機(jī)邏輯聯(lián)鎖、電機(jī)啟制動(dòng)、PID及智能控制等等。大量有效繁瑣的工作由DCS來完成。QCS是質(zhì)量管理控制系統(tǒng),是將紙機(jī)生產(chǎn)的紙張定量、水分等進(jìn)行監(jiān)控和控制，對(duì)紙張生產(chǎn)的成本和效益，有重要意義。

　　本紙機(jī)將DCS、QCS與TMEIC可編程控制器有效集成，使得工藝生產(chǎn)流程、設(shè)備控制流程及輔助配套系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)，形成了高性能的衛(wèi)生紙機(jī)自動(dòng)化控制生產(chǎn)線。

2.紙機(jī)集成控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　紙機(jī)PLC系統(tǒng)采用TMEIC主流產(chǎn)品V系列2000集成控制器，這是一種可以將順序控制、計(jì)算機(jī)控制、回路控制以及與外部控制器自由組合的控制器

以TMEIC集成控制系統(tǒng)為核心的自動(dòng)控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)見圖2。

2.1 系統(tǒng)硬件

　　V系列－2000(Model 2000)是TMEIC公司的中型PLC系統(tǒng)。主機(jī)架配置：機(jī)架背板型號(hào)BU648E，可帶擴(kuò)展單元。9個(gè)插槽，5個(gè)主模板插槽和4個(gè)I/O接口輔助模板插槽。其中5個(gè)插槽帶站總線(with station bus)，S0#、S1#插槽固定，分別插主處理器模板S2PU82A和以太網(wǎng)接口模板EN651。PS691為主機(jī)架電源模板，可接入110V-220V交流電源，功耗40W。S2PU82A為順序控制器CPU模板，處理速度40ns，內(nèi)存類型為Flash ROM和SRAM，用戶程序在此模板中進(jìn)行高速運(yùn)算處理。DI635和DO635為64位直流輸入輸出I/O控制器并行模板，AD628S和DA664是模擬量輸入輸出模板，與順序控制器模塊S2PU82A配合使用。EN651以太網(wǎng)接口模板，用于PLC與工程師站、V-Tool間通訊，通訊傳輸介質(zhì)100base-TX/10base-T。FL612是FL-NET網(wǎng)接口模板，傳動(dòng)系統(tǒng)和PLC間通信采用FL-NET總線,光纖連接。

　　PF612是Profibus接口模板，用于TMEIC PLC與上級(jí)DCS之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交流。

　　在本系統(tǒng)中，DCS作為上位機(jī)，TMEIC PLC作為從站使用。

2.2 系統(tǒng)軟件

　　V系列PLC系統(tǒng)在V-Tool軟件包運(yùn)行基礎(chǔ)上完成模板組態(tài)，它采用3種語言編程,遵循IEC標(biāo)準(zhǔn)：梯形圖(LD)、功能塊(FBD)以及順序塊（SFC）。基本參數(shù)變量解釋如下：task指用戶所編寫的程序；Local variables指在本task中使用變量；Station(Global) variables指在同一站里的CPU中task通用變量；Controller(Global) variables指在某一CPU模塊中通用變量；I/O variables指在同一站內(nèi)通用變量，在多CPU系統(tǒng)中，對(duì)于輸出點(diǎn)必須定義到具體的CPU模板；System Global (Network)variables指TC-net局域網(wǎng)站中所有CPU中task通用變量。task掃描時(shí)間可分設(shè)定參數(shù)掃描（constant scan）和動(dòng)態(tài)掃描（floating scan）兩種。設(shè)定參數(shù)掃描指事先設(shè)定好掃描時(shí)間，動(dòng)態(tài)掃描取決于程序執(zhí)行時(shí)間。

2.3 系統(tǒng)傳動(dòng)

　　紙機(jī)主要工藝設(shè)備包括1臺(tái)成形輥電機(jī)、1臺(tái)抽吸壓輥電機(jī)、2臺(tái)烘缸電機(jī)、1臺(tái)卷取電機(jī)、1臺(tái)空輥加速電機(jī)、2臺(tái)扇泵電機(jī)，2臺(tái)循環(huán)風(fēng)機(jī)，1臺(tái)排氣風(fēng)機(jī)。具體如下：

1#變頻器：成形輥（FORMING ROLL）

2#變頻器：抽吸壓輥(SUCTION PRESS MASTER)

3#變頻器：烘缸1#電機(jī)（YANKEE DRIVE 1 MASTER）

4#變頻器：烘缸2#電機(jī)（Yankee DRIVE 2 HELPER）

5#變頻器：卷取（REEL ROLL）

6#變頻器：空輥加速（SPOOL STARTER）

7#變頻器：排氣風(fēng)機(jī)（EXHAUST FAN）

8#變頻器：干端循環(huán)風(fēng)機(jī)（CIRCULATION FAN DRY END）

9#變頻器：濕端循環(huán)風(fēng)機(jī)（CIRCULATION FAN WET END）

10#變頻器：扇泵A（FAN PUMP A）

11#變頻器：扇泵B（FAN PUMP B）

　　電機(jī)為交流異步電機(jī)，紙機(jī)設(shè)計(jì)最高轉(zhuǎn)速為1800m/min,傳動(dòng)控制系統(tǒng)為TMdrive-10e2，PWM控制的交直交變頻矢量控制系統(tǒng)，功率元件采用絕緣柵雙極晶體管(IGBT)。

　　傳動(dòng)逆變器柜類型較多，250KVA以下為抽屜式，250KVA以上為柜式結(jié)構(gòu)，根據(jù)電機(jī)容量的差異來選用不同容量控制系統(tǒng)，用于紙機(jī)的變頻控制。

　　逆變器的傳動(dòng)矢量控制組成：速度給定環(huán)節(jié)、速度調(diào)節(jié)器、D/Q軸電流調(diào)節(jié)器、磁通調(diào)節(jié)器、電壓調(diào)節(jié)器、PWM控制器等組成。主板在矢量控制系統(tǒng)完成IGBT觸發(fā)信號(hào)后，把觸發(fā)脈沖傳送到逆變器，控制IGBT導(dǎo)通和關(guān)斷，得到所需電機(jī)近似于正弦波的輸入電壓和頻率，進(jìn)而調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。

2.4 數(shù)據(jù)通信

　　傳動(dòng)系統(tǒng)和PLC間通信采用FL-NET總線,光纖連接，變頻器與HUB之間，以太網(wǎng)通訊。結(jié)構(gòu)仍以圖2為例。

　　PLC系統(tǒng)配置了一塊FL612接口模塊和一塊EGD模塊，與各變頻器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。各變頻器地址均在EGD中配置，傳動(dòng)與PLC的通信及傳動(dòng)與傳動(dòng)之間的通信都是通過EGD來完成數(shù)據(jù)交換的。

　　FL-NET網(wǎng)絡(luò)以Ethernet為物理層，采用總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，是日本采納的一種PLC網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，其協(xié)議棧高層為UDP/IP+ UDP/IP+獨(dú)自循環(huán)通信協(xié)議，保證了通信的實(shí)時(shí)性。

　　完成PLC系統(tǒng)與傳動(dòng)系統(tǒng)間數(shù)據(jù)交換基于EGD(Ethernet Global Data)以太網(wǎng)全局?jǐn)?shù)據(jù)處理通信，EGD協(xié)議是美國GE自動(dòng)化公司基于以太網(wǎng)技術(shù)的數(shù)據(jù)交換協(xié)議，它以數(shù)據(jù)報(bào)文形式在一個(gè)發(fā)送者和多個(gè)發(fā)送者之間實(shí)現(xiàn)100Mbps數(shù)據(jù)高速傳送，遵循UDP/IP獨(dú)自循環(huán)通信協(xié)議。數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)間間隔短，安全性強(qiáng)，不易丟失，各站為雙向角色，既是服務(wù)器也是客戶端。

3. 系統(tǒng)控制功能

　　TMEIC集成控制器完成整個(gè)紙機(jī)的速度計(jì)算與控制、負(fù)荷分配計(jì)算與控制、電機(jī)同步計(jì)算與保護(hù)等功能。

　　衛(wèi)生紙機(jī)的速度基準(zhǔn)以烘缸Yankee為準(zhǔn)，Yankee烘缸由兩臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，1#Yankee電機(jī)為master，控制方式為速度控制，2#Yankee電機(jī)為slave，控制方式為轉(zhuǎn)矩控制，兩臺(tái)電機(jī)為一個(gè)整體，要求速度同步。

　　抽吸壓輥（SUCTION PRESS）和成形輥（FORMING ROLL）通過網(wǎng)布，形成一個(gè)整體，要求速度同步。在抽吸壓輥靠上烘缸之前，抽吸壓輥為master，速度控制模式；當(dāng)抽吸壓輥靠上烘缸以后，抽吸壓輥轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩控制模式，這時(shí)候，Yankee1為master，抽吸壓輥和成形輥轉(zhuǎn)變成Yankee1的從動(dòng)輥，其控制模式轉(zhuǎn)成轉(zhuǎn)矩控制。

SP_R：速度給定T_R：轉(zhuǎn)矩給定IQ_R：轉(zhuǎn)矩分量給定  IQ_F：IQ電流反饋

SP_F：速度反饋FL_R：磁通給定ID_R：磁場(chǎng)分量給定  ID_F：ID電流反饋

TENS_R：轉(zhuǎn)矩給定

　　圖3為傳動(dòng)矢量控制圖。從圖中可以看出，逆變器的傳動(dòng)矢量控制由速度給定環(huán)節(jié)、速度調(diào)節(jié)器、D/Q軸電流調(diào)節(jié)器、磁通調(diào)節(jié)器、電壓調(diào)節(jié)器、PWM控制器等組成。

　　在正常速度控制模式下，速度給定值(SP_REF1)通過FL-Net總線從PLC傳送到矢量控制系統(tǒng)給定積分單元，該單元將階躍信號(hào)（SP_REF）轉(zhuǎn)換為按一定變化率隨時(shí)間而增減的輸出信號(hào)(SP_R)，作為速度給定值，使調(diào)速系統(tǒng)的速度帶有一定的加速度，并對(duì)加速度和減速度分別作出限幅再送到速度調(diào)節(jié)器。

　　當(dāng)速度控制模式轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩控制模式時(shí)，從動(dòng)輥的速度環(huán)是開環(huán)的，這樣，電流環(huán)內(nèi)環(huán)給定“TENS_R2”直接來自于主動(dòng)輥的實(shí)際轉(zhuǎn)矩電流“T_R”。負(fù)荷分配系數(shù)從DCS給定，調(diào)整范圍0.5-1.5。

4.結(jié)論

　　TMEIC的TMdrive-10e2傳動(dòng)系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)在完成調(diào)試投入生產(chǎn)以來，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，故障率很低，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

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