一、概述

   電梯常見于高層建筑如住宅、商場(chǎng)、寫字樓及工廠等，分為貨梯和客梯。貨梯作為貨物轉(zhuǎn)運(yùn)可減少人力成本降低勞動(dòng)強(qiáng)度、客梯作為載人可方便人們出入，是我們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚囊环N乘降設(shè)備。它主要由曳引機(jī)（絞車）、導(dǎo)軌、對(duì)重裝置、安全裝置(如限速器、安全鉗和緩沖器等)、信號(hào)操縱系統(tǒng)、轎廂與廳門等組成。

  最早的電梯采用直流曳引電機(jī)直流調(diào)速器，但直流電機(jī)故障率高的維護(hù)成本比較高；近代已逐漸被交流異步電機(jī)及變頻器所取代。隨著變頻技術(shù)的發(fā)展目前電梯大多采用的矢量控制型變頻器，它具備優(yōu)良的低速轉(zhuǎn)矩特性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快、電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)可以使電機(jī)與變頻器更好的匹配達(dá)到最佳控制效果。

二、現(xiàn)場(chǎng)改造實(shí)例

  揭西潛威電線廠。現(xiàn)場(chǎng)有兩條新裝的貨梯，電梯的荷載重量都是3 噸，電梯本身自重1噸，樓層總共有3 層。曳引電機(jī)是變頻三相異步電機(jī)，功率15KW、電機(jī)額定電流33A、額定頻率35HZ，額定電壓360V6 極電機(jī)。電機(jī)及曳引機(jī)規(guī)格型號(hào)如圖。

   普傳經(jīng)銷商原先為該客戶選配的普傳PI7800 系列 018G3 的通用型變頻器，沒有配制動(dòng)單元跟制動(dòng)電阻，就到現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試。安裝配線如圖。

   變頻器的運(yùn)行信號(hào)、運(yùn)行頻率由控制器給定，同時(shí)變頻需要輸出一個(gè)運(yùn)行信號(hào)跟一個(gè)故障信號(hào)到控制器。客戶自行調(diào)試運(yùn)行后、變頻器跳“OC-P”，經(jīng)電話與客戶溝通調(diào)整參數(shù)后，機(jī)器能正常啟動(dòng)。不載貨物機(jī)器能正常運(yùn)行，電梯上升時(shí)電流達(dá)到39A左右，下降時(shí)電流約為14A左右。但一載上貨物，變頻器就拖不動(dòng)負(fù)載了。運(yùn)行一下即跳“OC-P”。與客戶再溝通調(diào)整變頻器轉(zhuǎn)矩提升相關(guān)參數(shù)，F(xiàn)07=10，F(xiàn)08=26，該變頻器勉強(qiáng)能拖動(dòng)負(fù)載，但使用中會(huì)經(jīng)常跳故障、且停機(jī)平層不穩(wěn)、下降時(shí)還會(huì)跳“OU”。

  鑒于這種情況最終決定選用普傳最新產(chǎn)品普傳PI9000（基于DSP 的高性能矢量型變頻器）PI9200018G3，并配置制動(dòng)單元及制動(dòng)電阻，再試一下做個(gè)對(duì)比。安裝配線如圖。

變頻器現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)設(shè)置，如下：

按電機(jī)銘牌參數(shù)，

電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)后，

其余參數(shù)為出廠值不變。

   通過(guò)端子 DI1、DI2 控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)；繼電器輸出1、繼電器輸出2 分別為故障輸出信號(hào)和變頻器運(yùn)行中信號(hào)，送給上位機(jī)；電梯高速運(yùn)行為35Hz，低速運(yùn)行為15Hz。試運(yùn)行，在停機(jī)時(shí)變頻器報(bào)“03”故障（減速過(guò)電流）。查看電梯在停機(jī)時(shí)，是直接抱閘剎車停機(jī)，修改參數(shù)F3.07=1，變頻器由減速停車改為自由停車，再試機(jī)正常運(yùn)行。

   點(diǎn)動(dòng)測(cè)試電機(jī)的正反轉(zhuǎn)方向、點(diǎn)動(dòng)測(cè)試電機(jī)的高低速度是否合適。確定沒問題后，開始運(yùn)行電梯（滿載，裝了貨物）。先用手動(dòng)控制讓電梯上升、從一樓直接上升到三樓，監(jiān)控上升時(shí)變頻的運(yùn)行電流。啟動(dòng)運(yùn)行后，電流平穩(wěn)上升，最大瞬間電流為43A；之后，電流回到35A 左右。再測(cè)試下降，從3 樓下降到1 樓、電流在8A 至10A 之間變化，電梯運(yùn)行平穩(wěn)。下降過(guò)程中，制動(dòng)單元開始工作。監(jiān)控變頻器直流母線電壓，上升時(shí)為560V 左右。下降時(shí)，到630V 左右，制動(dòng)單元開始工作，電壓就保持在630V 左右，機(jī)器正常運(yùn)行無(wú)過(guò)壓現(xiàn)象。

   手動(dòng)運(yùn)行后改為自動(dòng)運(yùn)行。讓客戶按常規(guī)操控運(yùn)行一樓、二樓、三樓，讓電梯自動(dòng)停層。監(jiān)控變頻器的運(yùn)行狀態(tài)。整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中，變頻器的各項(xiàng)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)都正常。但，客戶反映電梯在啟動(dòng)時(shí)很平穩(wěn)，但在高速變低速時(shí)出現(xiàn)急剎車、震動(dòng)比較大。修改參數(shù)F0.14 減速時(shí)間由15S 減為5S， 多段速 E2.02（低速參數(shù)）=20（20%）由15Hz 降為10HZ。再運(yùn)行，監(jiān)控電流電壓沒有明顯變化，在上升時(shí)瞬間電流也在43A，正常運(yùn)行電流在35A 左右。下降時(shí)，電壓也很穩(wěn)定，電梯運(yùn)行正常，客戶感覺滿意。

   通過(guò)整個(gè)的一個(gè)調(diào)試對(duì)比，說(shuō)明普傳PI9000 系列變頻器低頻特性突出、變頻器性能更優(yōu)越，對(duì)比之前客戶用的7800 系列的變頻器效果要好的多，普傳PI9000 系列矢量型變頻器更適合用于電梯這類負(fù)載，可以大膽地在該行業(yè)應(yīng)用和推廣。

三、選型注意事項(xiàng)

   電梯用變頻器一般選擇 G 型通用型并至少比電機(jī)放大一檔，通過(guò)觀察電梯運(yùn)行時(shí)的最大電流做依據(jù)合理選擇；變頻器參數(shù)設(shè)置上首先要滿足客戶操控要求、性能提升參數(shù)需要經(jīng)過(guò)多次試車最終合理設(shè)置；變頻器必須按現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)銘牌正確設(shè)置電機(jī)的相關(guān)參數(shù)、然后進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)，像這種負(fù)載無(wú)法脫離的場(chǎng)合要選擇靜止自學(xué)習(xí)方式；抱閘剎車與變頻器減速時(shí)間、時(shí)序要控制好，最簡(jiǎn)單的是講變頻器設(shè)置為自由停車方式，防止變頻器停止輸出前電機(jī)抱閘加上去。