PLC編程常用邏輯梯形圖

　　一、引言

　　PLC編程可分為順序控制和過程控制。順序控制即對開關(guān)量進(jìn)行邏輯運算的控制過程，是用一些常開點，常閉點，上升觸發(fā)點，下降沿觸發(fā)點，線圈，置位復(fù)位線圈，還有定時器組合的邏輯，其對象順序結(jié)構(gòu)無非是通路，支路，旁路，編程用狀態(tài)轉(zhuǎn)移法編為上策，特別要注意聯(lián)鎖，過程控制則變化較多，但歸根到底是順序控制的基礎(chǔ)上加一些數(shù)據(jù)處理與數(shù)學(xué)運算。

　　本文以AutoThink編程軟件為例，講述所有編程軟件共有的梯形圖元件和功能塊的常用邏輯。

　　二、正文

　　1、點動

　　這里Start是正信號，促使結(jié)果通，一般是持續(xù)信號，Stop 是負(fù)信號，是互鎖信號或促使結(jié)果斷的信號，OUT是輸出動作信號，也可以是功能塊。可擴(kuò)展Start、Stop都為一系列的信號，Start中可以加功能塊限制輸出，Stop、OUT之間可以加延時功能塊。

　　2、起保停

　　起保停邏輯的特點是將脈沖動作信號轉(zhuǎn)為持續(xù)狀態(tài)信號或持續(xù)動作信號。Start是啟動的脈沖動作信號，Stop是負(fù)信號或互鎖信號，OUT是輸出的持續(xù)信號。該邏輯可引申擴(kuò)展：Stop也可以為多個信號;觸點OUT前也可加上其它信號或功能塊，即限制結(jié)果的通斷條件，Stop和線圈OUT之間可以加延時功能塊。

　　也可以用如下邏輯(其中Start、Stop是一系列的信號)：

　　個人認(rèn)為用起保停終不如用置位復(fù)位，原因是起保停的“保”在哪里難得掌握。

　　3、單復(fù)位按鈕實現(xiàn)啟停控制

　　有時用戶需要使用一個自復(fù)位的按鈕來控制機(jī)器的啟停，效果是按一下啟動了，再按一下停止，再按啟動，再按停止，以此往復(fù)。這個控制較上面的兩種控制要復(fù)雜一些，事實上這是典型的異或門自鎖輸出，即判斷目前的輸出狀態(tài)為1則置0，為0則置1。對于有異或功能塊的PLC而言只需要使用XOR功能塊稍加處理即可實現(xiàn)，如下圖：

　　4、方波、脈沖制造

　　OUT為輸出的方波信號，T1是波谷時間，T2是波峰時間。如果撤掉TOF延時斷功能塊，就成為周期為T1的脈沖制造邏輯。可以在前面加觸點和功能塊限制作為方波或脈沖的產(chǎn)生條件。

　　圖像如下(紅色表示TON的完成位，綠色是TOF的完成位即OUT)：

　　5、循環(huán)數(shù)列制造

　　CTU計數(shù)器功能塊的CV引腳就出現(xiàn)周而復(fù)始的連續(xù)自然數(shù)列1、2、3、4……，n，t1是數(shù)字之間變化的時間間隔，n是連續(xù)自然數(shù)列中的最大數(shù)。

　　6、互鎖控制

　　在遇到兩個輸出觸點不能同時開啟時，需要用到互鎖電路，比如三相電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，如果正轉(zhuǎn)控制和反轉(zhuǎn)控制同時接通時，會造成短路。

　　通過將輸出觸點引處互鎖控制，可以防止兩個輸出觸點同時打開。

　　上圖中第1節(jié)的X2和第二節(jié)的X1可以實現(xiàn)誤按時停機(jī)功能，如果不需要，可以去掉。

　　7、順序啟動控制

　　如圖所示。Q1的常開觸點串在Q2的控制回路中，Q2的接通是以Q1的接通為條件。這樣，只有Q1接通才允許Q2接通。Q1關(guān)斷后Q2也被關(guān)斷停止，而且Q1接通條件下，Q2可以自行接通和停止。X1、X2為起動按鈕，X3、X4為停止按鈕。