一、項目介紹 1、項目工藝介紹     弧形鋸是用于切割圓弧木板的機械。機械特點是加工的圓弧半徑大，電機負載大。   2、項目應(yīng)用的產(chǎn)品

  二、控制系統(tǒng)的構(gòu)成 1、系統(tǒng)硬件的構(gòu)成

如圖所示，兩臺步進電機分別控制X、Y軸，利用信捷XCM PLC的圓弧插補指令使X、Y軸配合，走出圓弧軌跡，切刀在工作臺上安裝的相對距離決定了切刀切出的板材的寬度。

2、工藝難點     技術(shù)難點：     1）加工圓弧半徑大，XY軸絲桿螺距相差大，配置脈沖率和分辨率有一定的難度，設(shè)置不合適，數(shù)據(jù)計算容易溢出。     2）由于電機負載大，電機易失步或過沖。     3）回機械原點速度不能太快。     4）由于被加工圓弧木板為橢圓，所以不能直接用圓弧插補切割橢圓，否則木板不能被鋸?fù)浮?  3、控制方案

本方案采用了的運動控制型PLC XCM，它有著高速的指令運算、內(nèi)置了3路200kHZ的高速脈沖輸出、本體支持運動控制指令圓弧插補等、無需另加任何模塊、RS232、485兩種串口，方便各種上位機監(jiān)控、強大的外部中斷功能為客戶大大節(jié)省了電氣成本。

針對以上難點，對于脈沖率和分辨率的設(shè)置，我們采取縮小分辨率的倍率的方法，以減小運算數(shù)值，防止計算溢出。（比如脈沖率是2400，分辨率是 10000，在設(shè)置參數(shù)時，將分辨率減小10倍，設(shè)為1000，這樣單位脈沖數(shù)增加了10倍，我們在設(shè)置物理量時就相應(yīng)減小10倍，如設(shè)置運行1000毫 米，只需在相應(yīng)的寄存器里設(shè)置100即可）。  為了保證電機不失步或過沖，需要將加減速時間設(shè)置長一點，驅(qū)動器電流調(diào)大（注意，電流調(diào)的過大，電機容易發(fā)熱）。在進行圓弧插補前先進行直線切割，然后再進行圓弧切割，從而解決了直接圓弧切割切不透的問題。

在定位運動控制中，回機械原點對于控制精度是十分重要的。而一些機械電機負載大，原點信號只有一個，控制對象是步進電機，沒有Z相信號輸出，并且回原點要 求快速，這樣的情況，傳統(tǒng)的回原點方式達不到控制要求。我們的指令中針對這種情況回原點的方式只有舊的ZRN，但內(nèi)部加減速時間設(shè)置不起作用，最后用 DRVZ這條指令，問題得到了解決。