1 引 言
　　在當(dāng)前世界能源緊張，各種能源價(jià)格飛漲的形勢(shì)下，各國(guó)都將眼光投向了可再生能源，一則這種能源可再生，取之不盡、用之不竭；再則，可再生能源對(duì)環(huán)境友好，對(duì)地球及人類的生存環(huán)境的危害幾乎可以忽略不計(jì)。在可再生能源中，太陽(yáng)能無(wú)疑是最引人矚目的，太陽(yáng)能的開(kāi)發(fā)利用日益廣泛，其技術(shù)也日益成熟。中國(guó)蘊(yùn)藏著豐富的太陽(yáng)能資源，太陽(yáng)能利用前景廣闊。然而，找到可靠的太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)，是聚熱型太陽(yáng)能系統(tǒng)運(yùn)行效率的基本保證，也是太陽(yáng)能聚熱系統(tǒng)投入運(yùn)行的重要前提之一。資料表明Omron公司也非常重視太陽(yáng)能系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。在西班牙馬德里郊外的日平均輸出功率630-640kwh的太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)中，Omron公司的控制部件就在太陽(yáng)跟蹤和電能轉(zhuǎn)換上就發(fā)揮了重要的作用。本文也是利用Omron的控制部件，設(shè)計(jì)出拋物面聚熱型太陽(yáng)能控制系統(tǒng)，投入使用，并起到良好的集熱效果，提高了國(guó)內(nèi)太陽(yáng)能集熱器的控制水平。

2 拋物面聚熱型太陽(yáng)能集熱器
　　拋物面聚熱型太陽(yáng)能集熱器主要由拋物面型反射鏡面、集熱管、跟蹤機(jī)構(gòu)以及熱水系統(tǒng)組成，如圖1所示。反射鏡面用于將陽(yáng)光反射并聚焦到集熱管上，以積聚熱能。反射鏡面采用拋物面，材料為鏡面鋁板，表面有不親灰的涂層。集熱管位于拋物面的焦點(diǎn)位置，用于吸收反射鏡面反射的陽(yáng)光，加熱管內(nèi)循環(huán)水。集熱管內(nèi)管為不銹鋼金屬管，外管為玻璃管，內(nèi)外管之間為真空，以隔絕傳熱。陽(yáng)光穿過(guò)外管照射到涂有鋁氮－鋁光譜選擇性涂層的金屬管上，以積聚太陽(yáng)能。跟蹤機(jī)構(gòu)控制太陽(yáng)能集熱板跟蹤太陽(yáng)不停的轉(zhuǎn)動(dòng),確保集熱管始終處在太陽(yáng)反射光線的焦線位置。熱水系統(tǒng)由熱水泵，溫度傳感器，流量開(kāi)關(guān)，壓力控制器等組成，將集熱管中的熱量輸送到外部系統(tǒng)，保證熱水系統(tǒng)的循環(huán)運(yùn)行。

3 控制系統(tǒng)工作原理
　　控制系統(tǒng)中的核心控制器根據(jù)當(dāng)?shù)亟?jīng)緯度，當(dāng)?shù)貥?biāo)準(zhǔn)時(shí)間以及太陽(yáng)能集熱器的安裝方位，計(jì)算出太陽(yáng)集熱板的聚焦角度；然后控制器輸出脈沖信號(hào)，通過(guò)脈沖信號(hào)放大器控制步進(jìn)電機(jī)SM，步進(jìn)電機(jī)SM帶動(dòng)減速箱和傳動(dòng)齒輪，不斷的調(diào)整集熱板的角度，使集熱管始終處于焦點(diǎn)位置，達(dá)到最高的集熱效率。磁性傳感器ZM用來(lái)檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)，防止傳動(dòng)系統(tǒng)故障；XCW，XCC限位開(kāi)關(guān)，用于限制集熱板的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。然而僅僅采用太陽(yáng)角度計(jì)算公式來(lái)跟蹤太陽(yáng)有一定的局限性，與集熱板的安裝精度，安裝角度的測(cè)量有很大的關(guān)系。所以采用光輻射傳感器，判斷聚焦點(diǎn)偏離情況，并做相應(yīng)的調(diào)整，保證聚焦效果。通過(guò)太陽(yáng)角度計(jì)算公式粗調(diào)，通過(guò)光輻射傳感器反饋進(jìn)行精調(diào)的閉環(huán)控制方案，使集熱板能快速，準(zhǔn)確的找到聚焦位置，保證太陽(yáng)能的利用效率。此外控制器控制熱水泵和熱水溫度，保護(hù)熱水系統(tǒng)的循環(huán)運(yùn)行和安全。

4 控制系統(tǒng)組成
　　控制系統(tǒng)采用OMRON公司的CJ1- CPU23作為控制器，該CPU內(nèi)置兩路脈沖I/O通道，可單獨(dú)控制兩列集熱器，如果太陽(yáng)能集熱板陣列超過(guò)兩列，則增加位置控制模塊CJ1W-NC413，每列集熱板單獨(dú)控制，使各列的操作性強(qiáng)，控制靈活；采用CJ1－ID211和CJ1－OC211開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊，采集限位開(kāi)關(guān)狀態(tài)，控制熱水泵等； CJ1－AD08用于采集光輻射、熱水壓力模擬量信號(hào)； CJ1－DRM21和DRT2－TS04P網(wǎng)絡(luò)模塊采集熱水和環(huán)境的溫度，且方便以后擴(kuò)展控制系統(tǒng)， NT5Z觸摸屛用于設(shè)計(jì)操作界面，設(shè)定參數(shù)和顯示太陽(yáng)能集熱器的狀態(tài)。圖2示出控制電柜。

5 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
　　控制系統(tǒng)軟件可分四大功能模塊：按太陽(yáng)規(guī)律計(jì)算集熱板角度、角度轉(zhuǎn)換脈沖信號(hào)輸出、光輻射自動(dòng)跟蹤、熱水系統(tǒng)控制。

5.1 太陽(yáng)能集熱板角度計(jì)算
　　太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的計(jì)算方法在《solar position algorithms for solar radiation applications》中有詳細(xì)的說(shuō)明，按照公式計(jì)算出太陽(yáng)高度角GD和太陽(yáng)方位角FW(見(jiàn)圖3)，就確定了某時(shí)刻太陽(yáng)相對(duì)地面某一點(diǎn)的位置。根據(jù)太陽(yáng)能集熱器的安裝方位AF，可以計(jì)算出太陽(yáng)能集熱板需要的角度RS。這樣拋物面跟蹤規(guī)律可作為二維問(wèn)題來(lái)處理，只要保證RS計(jì)算正確，就可以實(shí)時(shí)跟蹤太陽(yáng)。

(1) 太陽(yáng)高度角GD是地球表面上某點(diǎn)和太陽(yáng)的連線與地平面之間的交角，它隨著當(dāng)?shù)鼐暥取⒓竟?jié)、每日時(shí)刻的不同而改變，可根據(jù)當(dāng)?shù)鼐暥取⒊嗑暯恰r(shí)角計(jì)算。按照下式計(jì)算。
GD = arcsin(sin(La)×sin(CW)+cos(La)×cos(CW)×cos(SJ))                 
La－當(dāng)?shù)鼐暥龋瑔挝粸槎取?/font>

式中：
H - 真太陽(yáng)時(shí). 當(dāng)?shù)靥?yáng)位于正南向的瞬時(shí)為正午；  Hs－該地區(qū)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。（單位：小時(shí)）；
L、LS－分別為當(dāng)?shù)氐慕?jīng)度和地區(qū)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間位置的經(jīng)度；
e－時(shí)差，單位為分鐘；其值可按下式近似計(jì)算：
e = 229.2×(7.5×10-5+0.001868×cosB-0.032077×sinB-0.014615×cos2B-0.04089×sin2B)；
B=360×(n-1)/365；      (1≤n≤366)分母需要區(qū)分平年和閏年。

(2) 太陽(yáng)方位角（FW）是太陽(yáng)至地面上某給定點(diǎn)連線在地面上的投影與正南向的夾角。方位角在太陽(yáng)偏東時(shí)為負(fù)，偏西時(shí)為正。太陽(yáng)方位角FW可由當(dāng)?shù)鼐暥取⒊嗑暯恰r(shí)角、高度角計(jì)算，公式如下：
FW =C1×C2×arcsin(sin(SJ)×cos(CW)/cos(GD)) + 180×C3×(1- C1×C2)/2 ；C1 C2 C3常量。

(3) 太陽(yáng)能集熱器角度(RS)是太陽(yáng)光線與反射鏡弦面的交角。可由高度角、方位角、集熱器安裝角計(jì)算，公式：RS = arctan(tan(GD)/cos(FW-AF));

　　可見(jiàn),太陽(yáng)角度的計(jì)算很復(fù)雜,并需要采用浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算，如果用梯型圖編寫(xiě)將會(huì)很困難,且出現(xiàn)問(wèn)題那很難檢查。但如果能使用高級(jí)語(yǔ)言編寫(xiě)，純屬的計(jì)算就很簡(jiǎn)單了。此時(shí)，采用OMRON功能塊的結(jié)構(gòu)化文本（ST）語(yǔ)言編寫(xiě), 這個(gè)問(wèn)題迎韌而解。集熱板角度計(jì)算功能塊SolarRSCalculate_Real如圖4所示。
輸入?yún)?shù)為：當(dāng)?shù)亟?jīng)度，當(dāng)?shù)鼐暥龋惭b方位角，當(dāng)?shù)貢r(shí)間，當(dāng)年天數(shù)；
計(jì)算輸出為：集熱板角度，真太陽(yáng)時(shí)，高度角，方位角；
數(shù)據(jù)格式：浮點(diǎn)數(shù)；

　　此外，采用Matlab編寫(xiě)的仿真程序計(jì)算(見(jiàn)圖5)出來(lái)的結(jié)果與OMRON PLC功能塊計(jì)算出來(lái)的結(jié)果相同，表明集熱板角度計(jì)算功能塊SolarRSCalculate_Real設(shè)計(jì)正確。

5.2角度轉(zhuǎn)換脈沖信號(hào)輸出
　　PLC計(jì)算出集熱板角度后，需要將角度轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)輸出，控制步進(jìn)電機(jī)，使集熱器轉(zhuǎn)到指定位置。根據(jù)齒輪的降減速比、步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器特性可以計(jì)算出脈沖數(shù)。
假設(shè)集熱板需要轉(zhuǎn)動(dòng)0 .3°（相對(duì)角度）：

　　由以上比例可得，轉(zhuǎn)動(dòng)0.1°需要發(fā)出56個(gè)脈沖，這樣就將角度轉(zhuǎn)換成了所需的脈沖數(shù)；然后采用CXP軟件中的FB庫(kù)中\\Omronlib\PositionController\NCx\NCx021_MoveRelative的功能塊控制NC模塊輸出脈沖(見(jiàn)圖6)。

　　由于集熱板的角度采用相對(duì)位置控制，在集熱板首次運(yùn)行過(guò)程中，需要確定集熱板的原點(diǎn)。使PLC能計(jì)算出集熱板的絕對(duì)位置。確定原點(diǎn)時(shí)，集熱板向順時(shí)針?lè)较蚱D(zhuǎn)，當(dāng)達(dá)到XCW限位開(kāi)關(guān)時(shí)，將當(dāng)前位置作為原點(diǎn)位置，然后采用相對(duì)角度的方法控制集熱板運(yùn)行。在步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，采用磁性傳感器ZM判斷<