一、公司介紹 深圳市步進(jìn)科技有限公司于1996年在深圳成立之后，從運(yùn)動控制產(chǎn)品的代理和系統(tǒng)集成開始，本著“以人為本，追求卓越”的理念，不斷發(fā)展核心技術(shù)，積累核心能力，快速發(fā)展成為工業(yè)自動化控制行業(yè)知名的民營高科技企業(yè)，旗下深圳人機(jī)電子有限公司生產(chǎn)的eView人機(jī)界面已成為國內(nèi)最重要的品牌之一。除深圳人機(jī)電子外，步進(jìn)科技與德國JAT公司共同成立深圳亞特精科電子有限公司，生產(chǎn) Kinco品牌步進(jìn)、伺服電機(jī)及驅(qū)動器系列產(chǎn)品，正逐步成為國內(nèi)性價比最好的產(chǎn)品之一。 二、系統(tǒng)簡介 這類型的木工機(jī)械屬于多面加工設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)一次裝夾后對3面進(jìn)行銑、鉆等加工。具體的動作是可以對門板的上面，和兩個側(cè)面進(jìn)行自動、連續(xù)的加工，因?yàn)橹贿M(jìn)行一次裝夾，加工時X方向都是由一臺電機(jī)控制，而三面加工的尺寸不一，所以三面的加工是一面到一面。 原先設(shè)備的外形

改進(jìn)方案 針對上圖所標(biāo)的幾個運(yùn)動部分，用伺服控制系統(tǒng)代替原來的氣缸，系統(tǒng)的控制方式如下圖

1：控制說明 用觸摸屏將各個伺服的運(yùn)動參數(shù)（速度，位置）寫入PLC中，再由PLC通過運(yùn)算和邏輯控制通過通訊來對各個伺服系統(tǒng)進(jìn)行順序控制。所有的步驟可以手動分步完成，也可自動完成。 2：改進(jìn)后優(yōu)勢 采用上面的電機(jī)分別替代原來的氣缸和手動調(diào)節(jié)裝置，同時采用Kinco伺服所帶的通訊功能讓觸摸屏來控制PLC，再讓PLC通過通訊來控制伺服電機(jī)的速度和進(jìn)給量。 在改進(jìn)之前全部是由氣缸控制，現(xiàn)在改為用伺服控制。性能上將會由如下的添加、提高。

三、總結(jié) 此木工機(jī)械通過應(yīng)用Kinco伺服電機(jī)的通訊功能，將設(shè)備的PLC數(shù)量和IO口的數(shù)量大大的降低了。同時與用脈沖控制的同類伺服系統(tǒng)相比較，不僅在成本上得到了節(jié)省。同時也可以通過Kinco伺服的內(nèi)部編程功能，來對PLC編程的簡化，有很大的幫助。 就木工機(jī)械的性能而言，伺服電機(jī)的應(yīng)用除了上面所說的性能優(yōu)點(diǎn)之外，還添加了銑方槽，銑深淺槽等等工藝。隨著門板的加工工藝和木工機(jī)械工藝要求的不斷提高，對以后設(shè)備的發(fā)展還有很好的擴(kuò)展性。