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應(yīng)用設(shè)計

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TPS控制系統(tǒng)在240T/H循環(huán)流化床鍋爐的應(yīng)用

TPS控制系統(tǒng)在240T/H循環(huán)流化床鍋爐的應(yīng)用

2007/1/10 9:16:00
榮獲“2005年度工控及自動化領(lǐng)域優(yōu)秀案例”有獎評選  三等獎
寫作心得:非常感謝中國工控網(wǎng)給我這個機(jī)會,給我們這些工控人員提供較好的交流平臺,作為現(xiàn)場一線人員,我想我會把自己的工作經(jīng)驗通過中國工控網(wǎng)與其他工友進(jìn)行交流,同時希望中國工控網(wǎng)越辦越好,越辦人氣越旺!

專家點(diǎn)評:
循環(huán)流化床鍋爐雖然具有一系列的優(yōu)點(diǎn),但是其結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)勝于普通鍋爐,這就對鍋爐的正常運(yùn)行提出了更高的要求。而TPS控制系統(tǒng)采用多處冗余設(shè)置,增加了系統(tǒng)的可靠性,在機(jī)組控制中實(shí)了DAS、SCS、FSSS等一系列功能,較大程度上提高了自動化水平,保證了生產(chǎn)的正常運(yùn)行。在此系統(tǒng)中軟件方面GVS操作采用的是Win2000,如果可以用Win98/Win2000/WinXP系列操作系統(tǒng),相信可以擴(kuò)大應(yīng)用范圍。總之這類操作控制有廣闊的應(yīng)用前景。 不足之處:循環(huán)流化床鍋爐燃燒的是0-13mm的煤顆粒,煤的粒度對風(fēng)量要求嚴(yán)格,在設(shè)計上應(yīng)考慮這個問題。點(diǎn)評人:李義全 李云全
【簡介】 本文詳細(xì)介紹了TPS性能和特點(diǎn),并結(jié)合企業(yè)實(shí)際論述了美國Honeywell的TPS系統(tǒng)在循環(huán)流化床鍋爐的應(yīng)用。對電氣設(shè)備控制及主蒸汽調(diào)優(yōu)進(jìn)行了分析和論述。提出了TPS系統(tǒng)的設(shè)計和實(shí)施方案。是一種典型DCS系統(tǒng)在母管制循環(huán)流化床鍋爐的應(yīng)用實(shí)例,具有較高的推廣和借鑒價值。 【關(guān)鍵詞】 TPS系統(tǒng) 循環(huán)流化床鍋爐控制 MODBUS通訊 一:概述   能源的高效、低污染應(yīng)用已成為世界各國共同追求的目標(biāo)。隨著國家環(huán)保政策的逐步完善和國民環(huán)保意識的日益提高,清潔煤燃燒技術(shù)尤其是循環(huán)流化床鍋爐(CFB鍋爐)技術(shù)得到了迅速發(fā)展。CFB鍋爐以其燃料適應(yīng)范圍廣、爐內(nèi)脫硫、低NO排放、燃燒效率高、負(fù)荷調(diào)節(jié)比大、灰渣綜合利用等優(yōu)點(diǎn)成為清潔煤燃燒技術(shù)的主要發(fā)展方向,因此在電力、供熱、化工生產(chǎn)等行業(yè)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。 隨著CFB鍋爐在數(shù)量上和容量上的不斷發(fā)展,與之相適應(yīng)的大容量CFB鍋爐的自動控制問題也成為業(yè)內(nèi)的熱點(diǎn)。從CFB鍋爐的工藝特性來看,它與常規(guī)煤粉鍋爐一樣,具有多參數(shù)、非線性、時變和多變量緊密耦合的特點(diǎn),而且,CFB鍋爐比普通鍋爐具有更多的輸入/輸出變量,耦合關(guān)系也更為復(fù)雜。 二:工藝流程如下:
循環(huán)流化床鍋爐示意圖循環(huán)流化床鍋爐示意圖
三:TPS系統(tǒng)在熱電自控裝置中的具體應(yīng)用 1. 系統(tǒng)選型、簡介及配置   為了滿足控制要求,設(shè)計的調(diào)節(jié)系統(tǒng)均為復(fù)雜控制系統(tǒng),常規(guī)的自控方案及自控裝置很難收到理想的控制效果。鑒于此,目前國內(nèi)的循環(huán)流化床鍋爐的控制一般采用DCS控制。我們采用的是HONEYWELL的TPS集散控制系統(tǒng)。   TPS系統(tǒng)是Honeywell公司在TDC-3000系統(tǒng)基礎(chǔ)上推出的全廠管控一體化系統(tǒng),引入了最新計算機(jī)系統(tǒng)的軟硬件技術(shù)平臺,又保持了原有的可靠性、實(shí)時性和靈活性的特點(diǎn)。TPS系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)上,采用了三層網(wǎng)絡(luò)(PIN、LCN、UCN)的框架形式,分別完成各自的功能,網(wǎng)絡(luò)的傳輸介質(zhì)采用冗余技術(shù)。在功能部件上,系統(tǒng)操作站可多重配置,互為冗余備份;現(xiàn)場控制站的控制器、I/O模件均可實(shí)現(xiàn)冗余配置,保證控制系統(tǒng)在故障的情況下進(jìn)行無擾動切換;系統(tǒng)通訊接口模件的完全冗余配置提高了系統(tǒng)的容錯性能。在系統(tǒng)硬件方面,采用特殊的板卡制造和涂覆保護(hù)技術(shù),允許系統(tǒng)工作在惡劣的環(huán)境下;系統(tǒng)軟件的自診斷功能和故障狀態(tài)下的自動處理功能,大大方便了維護(hù)人員對系統(tǒng)的維護(hù)。GUS操作站采用Win2000操作系統(tǒng),應(yīng)用軟件可以通過網(wǎng)絡(luò)DDE、OPC等方式與操作站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,提高了系統(tǒng)的開放性。   在整個TPS系統(tǒng)中,配置了一個公用的HM(History Module)歷史模件,用于存儲整個系統(tǒng)的系統(tǒng)文件、屬性文件、用戶組態(tài)文件、工藝參數(shù)的歷史數(shù)據(jù);兩對冗余的網(wǎng)絡(luò)接口模件NIM(Network Interface Module),網(wǎng)絡(luò)號為03和04,分別用于連接#11、#12鍋爐,#4機(jī)和#13、#14鍋爐,#5機(jī)的HPMM。在控制室配置了六臺GUS操作站用于操作人員對整個生產(chǎn)工藝進(jìn)行監(jiān)視和控制,一臺工程師站用于組態(tài)和調(diào)試,一臺APP接點(diǎn)用于和生產(chǎn)管理網(wǎng)絡(luò)的連接及數(shù)據(jù)采集傳輸。各一對冗余的HPMM(High Performance Control Module)控制器用于完成數(shù)據(jù)的采集和控制。整個系統(tǒng)的配置結(jié)構(gòu)方案圖如圖。
2. 系統(tǒng)在機(jī)組控制系統(tǒng)中主要完成的功能   熱電TPS系統(tǒng)主要包括了DAS、SCS、MCS、FSSS等部分,其成功應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)過程實(shí)時數(shù)據(jù)采集、過程控制、順序控制、報警控制,監(jiān)視、操作及數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳等功能,提高了整體自動化水平,優(yōu)化了工況,穩(wěn)定了生產(chǎn)。 3:連續(xù)回路(MCS)控制功能   主汽壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制方式有三種:串級(CAS)方式、自動(AUTO)和手動(MAN)。串級控制方式采用直接能量平衡的調(diào)節(jié)方式;自動控制方式采用直接能量平衡的調(diào)節(jié)方式。其工作原理介紹如下。 1) 間接能量平衡調(diào)節(jié)原理及實(shí)現(xiàn):   對于母管制運(yùn)行的鍋爐,由于機(jī)爐間能量供求關(guān)系不存在簡單的直接對應(yīng)關(guān)系,鍋爐的負(fù)荷調(diào)節(jié)通常采用間接能量平衡控制方式。即根據(jù)反映機(jī)爐間能量平衡關(guān)系的主蒸汽壓力信號,作為反映鍋爐側(cè)出力的間接能量信號,通過調(diào)節(jié)運(yùn)算計算并控制鍋爐側(cè)所需的燃燒率(煤量及助燃空氣量等)值,從而滿足汽機(jī)側(cè)對鍋爐出力的要求。 主汽壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的自動控制(AUTO)方式針對此調(diào)節(jié)方式而設(shè)計。由主調(diào)節(jié)器、副調(diào)節(jié)器和4個自動/手動操作站(A/M)組成。其中,主調(diào)節(jié)器接受鍋爐出口主蒸汽壓力信號作為測量值,根據(jù)運(yùn)行人員給出的主蒸汽壓力設(shè)定值,計算出鍋爐所需的煤量值。副調(diào)節(jié)器作為給煤量調(diào)節(jié)器,用于保證進(jìn)入爐膛的給煤量滿足主調(diào)節(jié)器計算出的煤量值,并及時消除因煤量擾動而造成對主汽壓力的影響。它以鍋爐實(shí)際給煤量信號為測量值,以主調(diào)節(jié)器的輸出為煤量設(shè)定值,計算并向4臺給煤機(jī)變頻器發(fā)出轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)指令。4臺給煤機(jī)變頻器轉(zhuǎn)速的A/M操作站,用于主汽壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)出現(xiàn)異常情況下,由運(yùn)行人員直接調(diào)節(jié)給煤機(jī)變頻器轉(zhuǎn)速,達(dá)到調(diào)節(jié)給煤量的目的。4臺給煤機(jī)變頻器轉(zhuǎn)速A/M操作站有偏置設(shè)定值輸入功能,以便多臺給煤機(jī)變頻器同時投入自動控制方式后,微調(diào)各臺給煤機(jī)變頻器的轉(zhuǎn)速。   為了及時反映并提前有效調(diào)節(jié)鍋爐燃料發(fā)熱量,主調(diào)節(jié)器引入了汽包壓力微分信號作為前饋信號之一;同時,考慮到進(jìn)入爐膛的給煤量對床溫的影響,還引入了床溫偏差校正函數(shù)信號進(jìn)入主調(diào)節(jié)器的前饋通道。當(dāng)床溫正偏差大時,適當(dāng)減少進(jìn)入爐膛的給煤量;反之亦然。 間接能量式主汽壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)見圖1所示。
2)直接能量平衡調(diào)節(jié)原理及實(shí)現(xiàn)   主汽壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的串級控制(CAS)方式采用該調(diào)節(jié)原理。 從調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上,該控制方式在間接能量平衡調(diào)節(jié)方式基礎(chǔ)上增加了鍋爐負(fù)荷分配計算回路,但其調(diào)節(jié)機(jī)理與前者有一定的差別。見圖2所示。
  鍋爐負(fù)荷分配計算回路的功能是根據(jù)汽機(jī)的負(fù)荷情況(包括發(fā)電負(fù)荷、一級抽汽量和一級減溫減壓蒸汽量),計算出汽機(jī)側(cè)對主蒸汽量的總需求量,然后根據(jù)母管制運(yùn)行中各臺鍋爐承擔(dān)的負(fù)荷分配額度(由運(yùn)行人員設(shè)定),計算出所需各臺鍋爐蒸汽量對應(yīng)的燃料量,再通過各臺鍋爐中的主汽壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)對此負(fù)荷額度所需燃料量和空氣量實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)。   鍋爐負(fù)荷分配計算回路主要由三級調(diào)節(jié)器組成。其中,第一級調(diào)節(jié)器用于汽機(jī)發(fā)電負(fù)荷和一級抽汽量所需的蒸汽量計算,第二級調(diào)節(jié)器計算出包括了一級減溫減壓蒸汽量的汽機(jī)蒸汽總需求量,第三級調(diào)節(jié)器有2個,分別計算出分配到#11、#12爐所需蒸汽量對應(yīng)的燃料量,然后送入各自主汽壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。   主汽壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)入CAS方式采用外部邏輯控制方式。隨著控制方式的改變,主汽壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)原來的主調(diào)節(jié)器被另一個代替。該調(diào)節(jié)器的功能轉(zhuǎn)變?yōu)閷﹀仩t主汽壓力的校正作用。由鍋爐負(fù)荷分配計算回路計算出的燃料量信號作為此時主汽壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的主要調(diào)節(jié)信號,隨同汽包壓力微分前饋信號、床溫偏差校正函數(shù)信號進(jìn)入該主調(diào)節(jié)器的前饋通道。其后的調(diào)節(jié)機(jī)理與間接能量調(diào)節(jié)原理中所述相同。 4: 邏輯順控(SCS)功能   順序控制(SCS)功能,是對機(jī)爐有關(guān)泵機(jī)類、電動門類和遙控操作類設(shè)備的操作控制、聯(lián)鎖保護(hù)、狀態(tài)監(jiān)視及異常報警。恒通化工熱電廠DCS系統(tǒng)的鍋爐側(cè)SCS功能還包括了鍋爐安全監(jiān)控系統(tǒng)(FSSS系統(tǒng))、鍋爐總聯(lián)鎖、點(diǎn)火程控等。 在此我們以順序控制系統(tǒng)(SCS)中鍋爐風(fēng)機(jī)的控制和保護(hù)為實(shí)例,來體會一下TPS系統(tǒng)強(qiáng)大的控制功能。 風(fēng)機(jī)邏輯控制的原理框圖如下:
  在邏輯設(shè)計過程中,為了安全可靠的控制風(fēng)機(jī),反映風(fēng)機(jī)實(shí)際的控制過程,引入了風(fēng)機(jī)的協(xié)調(diào)控制信號,這包括操作狀態(tài)允許、聯(lián)鎖投入允許、風(fēng)機(jī)開關(guān)狀態(tài)反饋信號、就地/遠(yuǎn)控狀態(tài)和其他互備聯(lián)鎖設(shè)備狀態(tài)<
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