百格拉 Lexium SD3 運動控制
運動控制步進驅動器Lexium SD3您機器的集中解決之道
SD3步進電機驅動器適用于各種應用。參考值通過PLC或者百格拉Berger Lahr運動控制器（如TLM2）的脈沖方向信號來設定，也
可以通過工業(yè)現(xiàn)場總線（如CANopen、Modbus、Profibus DP）來對步進系統(tǒng)進行控制。配套的電機額定轉矩范圍從0.45至6Nm。
頂級的性能… …
新一代的步進電機和驅動器帶來強有力的解決方案，能使您的機器的設計和優(yōu)化受益菲淺－Lexium SD3將成為您應對技術和成本挑
戰(zhàn)的最好選擇,通過集成基本的運動控制功能和控制及命令接口，施耐德電氣將滿足您制造最簡單，最可靠...以及最具成本競爭力的機器的需求。
整體安全性… …
集成EMC濾波器
ü A級傳到和輻射
ü 符合CE認證
“掉電”安全保護功能
ü 防止電機自啟動，保證操作人員安全
ü 符合EN 954-1三類機器標準以及IEC/EN 61508 SIL2電氣安裝標準
ü 通過TUV認證
快速應用… …
“簡單啟動”菜單
通過PowerSuite軟件快速啟動
電機參數(shù)自動識別
連接SinCos Hiperface編碼器與驅動器就可以實現(xiàn)
自動調諧
該功能可以自動確定軸的最優(yōu)控制環(huán)增益
精確控制… …
4種模式
根據(jù)應用選擇Lexium SD3驅動器的控制模式：
點到點定位；
ü 相對或絕對運動；
ü 通過通信網(wǎng)絡傳送目標位置和參數(shù)；
轉矩或速度調節(jié)；
電子齒輪；
手動模式；
自由通信… …
CANopen
Lexium SD3 A版本集成了CANopen現(xiàn)場總線作為標準。可以實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)交換，可以直接連接到工控系統(tǒng)。
符合CANopen標準DSP 402，Lexium SD3集成了位置、轉矩和速度控制模式。
一個通信掃描周期僅為1ms。
Profibus DP
Lexium SD3 B版本集成了Profibus DP，可以連接到更多通信網(wǎng)絡。兩種版本都有Modbus串行接口。
全集成… …
2個+/-10V模擬輸入
Lexium SD3可以連接所以具有模擬量輸出的運動控制器。
14位分辨率的+/-10V擔擬量輸入，加上極快的控制環(huán)響應時間，使其具備了很高的適應能力和性能。
1個RS 422增量型編碼器接口
該接口被用來作為編碼器仿真輸出；
ü 到控制器的位置反饋；
ü 到從機的位置參考；
在電子齒輪模式時用作位置參考輸入；
該接口可以被配置成為脈沖方向輸入接口；
保證最優(yōu)的品質… …
帶來意想不到效果的算法
自動調諧功能使用戶能夠快速方便地達到他們的希望運動性能，使機器的性能和效率達到最優(yōu)，即使是垂直運動。
示波器功能
通過Powersuite軟件，該功能可以顯示運動過程中的電氣和機械值。
人機交互和控制… …
為方便編程，顯示和調試，Lexium SD3擁有：
ü 一個集成的7段顯示終端
ü 一個遠程終端用于安裝在密封的門上
ü 界面友好的“PowerSuite”軟件
通過Modbus或者藍牙可以實現(xiàn)PC機和驅動器的連接，用戶可以進入所有應用的參數(shù)，對軸的狀態(tài)進行完全的、直接的診斷。
無限制集成……
緊湊單元中集成以下功能和部件：
ü EMC濾波器
ü 制動電阻，免去了大多數(shù)應用中需要的外接制動電阻
ü “掉電”安全功能，防止機電冗余
ü 50度的環(huán)境中正常運行，不降容
安裝更為簡單
ü 并排安裝
ü DIN導軌安裝
ü 使用彈簧端子
應用選件
百格拉步進電機驅動器具有良好的聯(lián)系設定特性，非常適合于如掃描、曝光及位置控制這樣的應用。
由于具有低速時大轉矩的特性，步進電機驅動器非常適用于短距離定位。
此外，它還具有靜態(tài)時高保持轉矩輸出的優(yōu)點，所以非常適合于性價比非常高的自動化任務如“抓取和放置”。
