關(guān)節(jié)模組是機(jī)器人關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)中的核心組件，決定了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制與動(dòng)作精準(zhǔn)度。在關(guān)節(jié)模組中，位置反饋和誤差校正是確保精確運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵，而雙編碼器設(shè)計(jì)正是為此而設(shè)計(jì)的。
標(biāo)簽：
機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
編碼器
入網(wǎng)時(shí)間：2024-10-09
?KUKA機(jī)器人TRIGGER（軌跡切換指令）可以觸發(fā)一個(gè)定義的指令，能夠與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)同時(shí)執(zhí)行，與運(yùn)動(dòng)語(yǔ)句的起點(diǎn)或目標(biāo)點(diǎn)有關(guān)。
標(biāo)簽：
庫(kù)卡機(jī)器人
入網(wǎng)時(shí)間：2024-09-09
一個(gè)空間被完成存與揀存儲(chǔ)空間不足，3C行業(yè)工單復(fù)雜，物料揀選頻次高，如何消除倉(cāng)儲(chǔ)與配送的業(yè)務(wù)矛盾，提高存儲(chǔ)空間的同時(shí)保證配送效率。
KUKA機(jī)器人在調(diào)試編程時(shí)，有時(shí)候會(huì)遇到一些提示性的錯(cuò)誤信息，如無(wú)法選定某個(gè)程序，出現(xiàn)“選擇非法”的錯(cuò)誤，這就無(wú)法運(yùn)行機(jī)器人程序。
標(biāo)簽：
庫(kù)卡機(jī)器人
入網(wǎng)時(shí)間：2024-09-03
程序聲明的參數(shù)表指定了調(diào)用程序時(shí)必須/可提供的參數(shù)，參數(shù)將為必要參數(shù)或可選參數(shù)。
標(biāo)簽：
ABB機(jī)器人
入網(wǎng)時(shí)間：2024-07-08
安川協(xié)作機(jī)器人使用安全、操作簡(jiǎn)單，能夠在與工人共享的狹小工作空間內(nèi)，自動(dòng)執(zhí)行碼垛作業(yè)；搭配安川碼垛軟件Pallet Builder，輕松生成碼垛程序，有效提高生產(chǎn)效率。
標(biāo)簽：
安川電機(jī)
協(xié)作機(jī)器人
入網(wǎng)時(shí)間：2024-06-14